【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求1前序部分所述的多级式减速器。
技术介绍
由DE 2420232 Al公知了一种两级式减速器，在该两级式减速器 中，第一减速级构造成行星齿轮系，并且在该两级式减速器中，第二 减速级包括三个小齿轮，这三个小齿轮分别在圆周的不同部位上与大 齿轮保持齿啮合，并且这三个小齿轮中的第一小齿轮与行星齿轮系的 行星架抗扭地连接，以及另外两个小齿轮通过圆柱齿轮副与行星齿轮 系的齿圈传动连接。在结构相对紧凑的情况下，利用这种变速器已经 可以高传动比地传递很高的转矩。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，指出一种多级式减速器，该减速器适用于更 高的总传动比。该任务通过权利要求1的特征来解决。根据本专利技术的其他构造方 式和优点由从属权利要求表明。因此提出一种多级式减速器，在该多级式减速器中，第一减速级 构造成行星齿轮系，该行星齿轮系具有可驱动的第一太阳轮以及多个 在可转动支承的第一行星架上可转动支承的第一行星轮，所述第一行 星轮与第一太阳轮和同样可转动支承的第一齿圈保持同时齿啮合，在 所述多级式减速器中，第二减速级包括小齿轮，所述小齿轮均在圆周 的不同部位上与大齿轮保持齿啮合，并且所述小齿轮中的第一小齿轮 与第一行星架抗扭地连接，以及第二小齿轮通过转动方向相反的齿轮副与第一齿圈传动连接。根据本专利技术，第一减速级串接另一个构造成行星级的减速级，其 中，第二行星架与第一太阳轮抗扭地连接，第二行星轮可转动支承在 第二行星架上并与第二齿圈和可转动驱动的第二太阳轮始终保持齿啮 合，该第二齿圈与第一齿圈抗扭地连接。以这种方式可以产生很高的传动比，其中，串联...
【技术保护点】
多级式减速器（１），其中第一减速级构造成行星齿轮系，所述行星齿轮系具有可驱动的第一太阳轮（２２）以及多个在可转动支承的第一行星架（１０）上可转动支承的第一行星轮（２０），所述第一行星轮（２０）与所述第一太阳轮（２２）和同样可转动支承的第一齿圈（１６）保持同时齿啮合；其中第二减速级包括至少两个小齿轮（４、６），所述小齿轮（４、６）均在圆周的不同部位上与大齿轮（２）保持齿啮合，并且所述小齿轮（４、６）中的第一小齿轮（４）与所述第一行星架（１０）抗扭地连接，以及至少一个第二小齿轮（６）通过转动方向反向的齿轮副（１２、１４）与所述第一齿圈（１６）传动连接，其特征在于，所述第一减速级串接另一个构造成行星级的减速级，其中，第二行星架（２４）与所述第一太阳轮（２２）抗扭地连接，第二行星轮（２６）可转动地支承在所述第二行星架（２４）上并与第二齿圈（１６）和可转动驱动的第二太阳轮（２８）始终保持齿啮合，所述第二齿圈（１６）与所述第一齿圈（１６）抗扭地连接。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2006.9.30 DE 102006046580.61.多级式减速器(1)，其中第一减速级构造成行星齿轮系，所述行星齿轮系具有可驱动的第一太阳轮(22)以及多个在可转动支承的第一行星架(10)上可转动支承的第一行星轮(20)，所述第一行星轮(20)与所述第一太阳轮(22)和同样可转动支承的第一齿圈(16)保持同时齿啮合；其中第二减速级包括至少两个小齿轮(4、6)，所述小齿轮(4、6)均在圆周的不同部位上与大齿轮(2)保持齿啮合，并且所述小齿轮(4、6)中的第一小齿轮(4)与所述第一行星架(10)抗扭地连接，以及至少一个第二小齿轮(6)通过转动方向反向的齿轮副(12、14)与所述第一齿圈(16)传动连接，其特征在于，所述第一减速级串接另一个构造成行星级的减速级，其中，第二行星架(24)与所述第一太阳轮(22)抗扭地连接，第二行星轮(26)可转动地支承在所述第二行星架(24)上并与第二齿圈(16)和可转动驱动的第二太阳轮(28)始终保持齿啮合，所述第二齿圈(16)与所述第一齿圈(16)抗扭地连接。2. 根据权利要求l所述的减速器，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：于尔根·佩舍克，崔尔斯特·舒尔茨，蒂诺·基施纳，马丁·韦斯，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：DE
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