用于将金属带卷绕到卷轴上的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于将金属带(2)卷绕到在卷取竖井(1)中设置的卷 轴(3)上的方法和装置，金属带由具有上部驱动辊和下部驱动辊(5， 6)的驱动器引至卷轴，其中为了引导而在金属带(2)的下方设置了工 作台(7)并且在金属带的上方设置了可旋转的带材转辙器以及接着带 材转辙器直到接近卷轴设置了可旋转的盖板(11)。通过在卷取竖井(1) 中的带材拉力测量可以调节驱动器以使得带材的行进实现了将金属带 卷绕成齐边的卷材。为了实现该目的，通过驱动器借助于在卷取竖井(1) 中从上方没入到金属带(2)中的带材拉力测量装置(13)获知由驱动 器施加到金属带(2)上的纵向拉力以用于控制带材的行进，并且向驱 动器调节装置(22)输送测量信号。在对此适合的装置中，带材转辙器 设计为从上方没入到金属带(2)中的带材拉力测量装置(13)并且设 置有转辙体(15)，转辙体具有可旋转地设置的、在其前端支承着辊(17) 的辊臂(16)，其中在转辙体(15)和辊臂(16)之间设置了测力元件 (20)，测力元件以信号技术的方式与调节装置(22)连接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于将金属带巻绕到在巻取竖井中设置的巻轴上的方 法和装置，金属带由具有上部驱动辊和下部驱动辊的驱动器引至巻轴， 其中为了引导而在金属带的下方设置了工作台并且在金属带的上方设 置可旋转的带材转辙器以及接着材转辙器直到接近巻轴设置了可旋转 的盖板。
技术介绍
由DE 195 20 709 Al已知改进的驱动器具有固定设置的下部辊以及可相对于该下部辊调节的上部辊。可调节的上部辊设置在借助于压力 介质缸调节的摆架中，该摆架由两个彼此相对设置的摆杆形成，摆杆在其共同的旋转轴的区域中通过两侧地设置在驱动器架中的基座来连接。 该驱动器的摆杆可以通过可分别单独加载的压力介质缸来调节，其中， 将摆杆彼此连接的基座设计为扭簧。在此可以在压力介质缸的相对较小的差力时通过引入不同的调节 力来实现摆杆的不同的回转角，进而实现可调节的上部辊。然后通过旋 转上部辊可以影响由驱动器施加到带巻上的拉力并且以这种方式调节 拉力分布。 '在DE 197 04 447 Al中公开了 一种用于测量在带钢热轧机中处于 应力下的轧制板带的平坦度的测量辊。 一个或多个从下方压向轧制板带 的测量辊可以在终轧机列的各个轧机之间和/或在轧制方向上在终轧机 列的最后的轧机之后和/或在用于巻曲机的驱动设备之前和/或在驱动 设备和巻曲机之间设置。对于在驱动设备和巻曲机之间设置的测量辊而 言，获得的测量值用于驱动设备的旋转并且以这种方式来调节在巻绕到 巻曲轴上时的带材行进。通过DE 199 53 524 Al已知一种活套4兆(Schlingenheber),该活 套挑可以测量由于在金属带中的纵向拉力通过带材宽度存在的斜度。对 此，该活套挑具有在两侧在每个旋转臂中设置的活套挑辊。旋转臂分别 通过活节分为轴臂和辊臂并且与活套挑轴连接。活节使由金属带施加到从下部抵靠金属带的活套挑辊上的回复力转向到设置在旋转臂上的测 力计上。该回复力与纵向拉力一致，从而纵向拉力可以由所测得的回复 力获知。为了阻止辊臂从测力计抬起，轴臂和辊臂通过保持件彼此连接。 基于总的纵向拉力或者基于所获知的倾斜量可以再调整例如设计为轧机或者驱动器的输出和输入装置(Auslauf-und Einlaufrichtungen ),例如辊的位置或转速。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，改进开头所述类型的方法和装置，在巻取竖井 中可以实现金属带的改进的拉力测量，改进的拉力测量的功用在于可以 利用如此对带材行进带来的影响来调节驱动设备或驱动器，即可以实现 齐边的(kantengerade )金属带。该目的通过一种方法由下述内容实现，即，通过驱动器借助于在巻 取竖井中从上方没入到金属带中的带材拉力测量装置获知由驱动器施 加到金属带上的纵向拉力以用于控制带材的行进，并且向驱动器调节装 置输送测量信号。按照专利技术，通过让带材拉力测量装置从上方转入到金 属带材上尤其还可以在带材端部保持最佳的接触角 (Umschlingungswinkel)。这在带材拉力测量装置从下部转入时是不能 实现的，因为在这种情况下，接触角通过在金属带下部需要的带材转辙 器连同盖板被严加限定并且变得如此小，以致于在带材端部上不再可以 实现可靠的测量。但是在带材端部上的测量恰恰是重要的，因为在此由 于轧制机列的终轧机列的带材拉力不再存在，带材的引导是特别困难 的。根据本专利技术提出，基于在金属带中的纵向拉力出现在带材宽度上 的、由以接触角没入到金属带材中的带材拉力测量装置获知的、拉力分 布的斜度可由测得的带材拉力测量装置的支座的支承力来确定。为此可以根据本专利技术的 一 种优选的实施方式为了直接或间接地测 量支承力而考虑由带材拉力测量装置的没入到金属带中的辊产生的接 触角。该接触角确保了由金属带到辊以及由辊到集成在带材拉力测量装 置中的测力计的力传递。为了操纵带材拉力测量装置，需要至少一个传动缸，根据本专利技术的 一种方案是一衔接在后侧旋转臂上的具有沖程调节装置的旋转缸。或者可以是两个旋转缸。用于操纵带材拉力测量装置的另一可能性在于，将 带材拉力测量装置设置在U形的框架中，传动缸在框架的对称轴中衔接 在该框架上。就此而言优选的是，接触角通过辊的没入深度的调节保持近似不 变。接触角与一个或多个旋转缸的沖程及所巻绕的巻材的直径有关。为 了在全部巻绕过程中都保持最佳的巻绕，可以调节至少 一个旋转缸的沖 程。额定值可以在巻绕过程中根据当前的巻材直径、最佳的巻绕和几何 尺寸数据来计算。为了检测沖程，可以将里程计装入旋转缸中或者安装到传动缸上；作为选择方案也可以给可转入的带材拉力测量装置配备角 度测量装置，从而可以计算旋转缸的沖程。巻材的当前直径可以由计得 的巻轴转数以及金属带的厚度来确定。作为选择方案，例如通过激光光 学测量元件直接测量巻材直径也是可以的。根据本专利技术的另 一有利的设计方案，带材拉力测量装置的辊在转入 前被预先加速到金属带的速度。因为辊在巻绕过程中被转到带材上，所 以通过预加速可以避免通过后来有可能需要的加速过程而对金属带产 生损害。辊的驱动可以才几械地和/或电动地和/或液压地实现。根据本专利技术，用于解决本专利技术目的的、特别是用于实施专利技术方法的 装置的特征在于，带材转辙器设计为从上方转入到金属带中的带材拉力 测量装置并且设置有转辙体，转辙体具有可旋转地设置的、在其前端支 承着辊的辊臂，其中在转辙体和辊臂之间设置了测力元件，该测力元件 以信号技术的方式与驱动器的调节装置连接。因此，根据本专利技术的带材 拉力测量装置同时满足了常规的带材转辙功能。从外部操纵位置、即从 抬起的维护位置出发，带材拉力测量装置沿逆时针方向向下转入到没入 到运行的金属带中的操纵位置中，并且在由此被同时激活的测量中将金 属带引导至随后的巻轴。带材拉力测量装置以及带材转辙器的功能优选由此支持，即，在金属带之下接着驱动器的下部辊的工作台的至少一个前侧部分设计为回 转工作台。回转工作台能够沿逆时针方向围绕下部驱动辊的轴进行旋转。根据本专利技术的 一种有利的实施方式，转辙体将带材拉力测量装置的 后侧的旋转臂与前侧的旋转臂连接。假如仅有一个旋转缸被安装在后侧 并从而安装在驱动侧，那么转辙体则作为在驱动侧上的旋转臂与操纵侧上的旋转臂之间的连接件接收扭转载荷，扭转载荷通过由仅一个后侧或 驱动侧的旋转缸单侧地操纵带材拉力测量装置而形成。如果有利地在带材拉力测量装置的、远离于容纳着可驱动设置的辊 的辊臂的旋转轴中设置被驱动的转辙辊，那么当金属带在由驱动器的下 部辊到接下来的巻取竖井的下一个辊的路程上被输送时，金属带可以避 免受到损伤。本专利技术的 一种变型中提出，带材拉力测量装置利用辊臂指向巻轴地 集成在上部盖板中。在这种布置方式中存在由带材拉力测量装置和盖板 组成的组合。延伸到巻轴的第 一压紧辊的盖板会连接于带材拉力测量装 置的前部辊，并且，朝向驱动器的上部辊的自由空间可以利用传统的转 辙器填充。附图说明本专利技术其它的特征和细节在权利要求和下面对在附图中示出的本专利技术的实施例的描述中给出。其中图l示意性示出了传统的、属于现有技术的巻取竖井的侧视图2示意性示出了具有可从上部旋转到金属带中的、同时满足带材 转辙器功能的带材拉力测量装置的巻取竖井的侧视图，该带材拉力测量 装置处于从金属带抬起的外部工作位置中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将金属带（２）卷绕到在卷取竖井（１）中设置的卷轴（３）上的方法，所述金属带由具有上部和下部驱动辊（５，６）的驱动器引至所述卷轴，其中为了引导而在所述金属带（２）的下方设置了工作台（７）并且在所述金属带的上方设置了带材转辙器以及接着所述带材转辙器直到接近所述卷轴设置了可旋转的盖板（１１），　其特征在于，通过驱动器借助于在所述卷取竖井（１）中从上方没入到所述金属带（２）中的带材拉力测量装置（１３）测出由驱动器施加到所述金属带（２）上的纵向拉力以用于控制带材的行进，并 且向驱动器调节装置（２２）输送测量信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2006.9.25 DE 102006045608.4;2007.9.21 DE 1020070451.一种用于将金属带(2)卷绕到在卷取竖井(1)中设置的卷轴(3)上的方法，所述金属带由具有上部和下部驱动辊(5，6)的驱动器引至所述卷轴，其中为了引导而在所述金属带(2)的下方设置了工作台(7)并且在所述金属带的上方设置了带材转辙器以及接着所述带材转辙器直到接近所述卷轴设置了可旋转的盖板(11)，其特征在于，通过驱动器借助于在所述卷取竖井(1)中从上方没入到所述金属带(2)中的带材拉力测量装置(13)测出由驱动器施加到所述金属带(2)上的纵向拉力以用于控制带材的行进，并且向驱动器调节装置(22)输送测量信号。2. 按权利要求1所述的方法，其特征在于，拉力分布的斜度由测 出的所述带材拉力测量装置(13)的支座的支承力来确定。3. 按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了直接或间接 地测量支承力而考虑由在所述带材拉力测量装置(13)转入时没入到所 述金属带(2)中的辊(17)所产生的接触角。4. 按权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接触角为了调节 所述辊(17)的没入深度而保持近似不变。5. 按权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述辊(17)在 转入前被预先加速到所述金属带(2)的速度。6. —种用于将金属带(2)巻绕到在巻取竖井(1)中设置的巻轴 (3)上的装置，所述金属带由具有上部和下部驱动辊(5, 6)的驱动器引至所述巻轴，其中为了引导而...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·基平，H·霍弗，M·图希霍夫，P·苏道，A·卡斯特纳，T·霍尔兹豪尔，
申请(专利权)人：SMS迪马格股份公司，
类型：发明
国别省市：DE