一种轴向可自由伸缩和锁止固定的带缓冲器式连杆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种连杆，特别涉及一种轴向可自由伸缩和锁止固定的带缓冲器式连杆。主要由芯轴和连杆支座组成，所述的芯轴为阶梯轴，其上装有芯轴端盖锁紧套、橡胶金属片缓冲器和芯轴端盖连接套，芯轴端盖锁紧套和芯轴端盖连接套分别通过螺栓固连在缓冲器外套管两端的法兰上，橡胶金属片缓冲器由缓冲器锁止螺母轴向锁止，并与缓冲器外套管滑动配合，所述的连杆支座为两个，其中一个通过关节轴承与芯轴一端螺纹连接，另一个通过另一个关节轴承与芯轴端盖连接套螺纹连接，两个关节轴承分别通过销轴与两个连杆支座连接。该连杆能够在一定轴向范围上自由伸缩，并在其它方向上有一定运动余量，以实现多种功能要求。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种连杆，特别涉及一种轴向可自由伸缩和锁止固定的带缓冲器 式连杆。
技术介绍
连杆机构是由若干构件用低副(转动副、移动副、球面副、球销副、圆柱副、螺旋副 等)联结而成。连杆机构常用于刚体引导、实现已知运动规律或已知轨迹。用于机械结构 辅助支撑的连杆，可以提高机械构架的支撑刚度以及保持运动部件I的平衡。支撑用连杆 的基本结构为中间一段是固定长度或者长度可调节式杆状结构，连杆两端分别通过关节轴 承与销轴固连在需要约束的两个刚体上，起到辅助支撑和导向的作用。传统的用于保持运动部件平衡的连杆III，在维持运动部件I平衡时连杆两端销 轴之间的距离是固定的，连杆一端连接在运动部件I上，另一端连接在固定约束面IV上。当 连杆一端为固定端时，另一端为活动端并以固定端销轴为圆心以杆长为半径在空间上做圆 弧运动，活动端不能沿轴线向固定端移动。在实际应用过程中，部分机构的运动需要在连杆轴向上有一定范围的位移，同时 在其它方向上也有一定的移动量，这就要求连杆既能够沿轴向移动又可以在其它方向上有 一定的运动余量，传统的连杆无法满足上述要求。针对上述问题，研制开发一种结构合理、性能可靠、能够沿轴向自由伸缩并在其它 方向上有一定运动余量，同时能够通过一定结构锁止轴向上的伸缩实现传动连杆功能的连 杆成为一项创新型任务。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轴向可自由伸缩和锁止固定的带缓冲器式连杆， 该连杆能够在一定轴向范围上自由伸缩，在其它方向上有一定运动余量；当轴向运动超过 连杆极限位置时缓冲器可以对连杆及运动部件起到缓冲作用；利用连杆上的芯轴端盖锁紧 套可以对轴向伸缩进行锁止实现传统连杆的功能。本技术的上述目的可通过以下技术方案实现，结合附图说明如下一种轴向可自由伸缩和锁止固定的带缓冲器式连杆，主要由芯轴7和连杆支座1 组成，其特征在于，所述的芯轴7为阶梯轴，其上装有芯轴端盖锁紧套4、橡胶金属片缓冲器 9和芯轴端盖连接套5，芯轴端盖锁紧套4和芯轴端盖连接套5分别通过螺栓固连在缓冲器 外套管6两端的法兰上，橡胶金属片缓冲器9由缓冲器锁止螺母10轴向锁止，并与缓冲器 外套管6滑动配合，所述的连杆支座1为两个，其中一个通过关节轴承与芯轴7—端螺纹连 接，另一个通过另一个关节轴承与芯轴端盖连接套5螺纹连接，两个关节轴承3分别通过销 轴2与两个连杆支座1连接。所述的橡胶金属片缓冲器9与芯轴7之间摩擦配合，橡胶金属片缓冲器9 一端靠 在芯轴7轴肩上，另一端由缓冲器锁止螺母10轴向锁止，所述的芯轴端盖锁紧套4和芯轴端盖连接套5与芯轴7之间分别装有尼龙套。所述的芯轴端盖锁紧套4 一端为法兰盘，另一端为锁紧套，锁紧套为开口的圆柱 体管状结构，其上设有通过螺栓锁紧的锁紧夹，芯轴端盖锁紧套4与芯轴7通过尼龙套I 8 装配，尼龙套I 8外壁与芯轴端盖锁紧套4内壁之间摩擦配合，尼龙套I 8内壁与芯轴7之 间滑动配合。所述的芯轴端盖连接套5—端为法兰盘，另一端为连接套，连接套为开口的圆柱 体管状结构，连接套内壁与关节轴承3的连接杆螺纹配合，连接套外壁为锁紧夹，连接套与 关节轴承3连接杆螺纹连接，并通过锁紧夹用螺栓锁紧。所述的芯轴端盖连接套5与芯轴7之间通过尼龙套II 11装配，尼龙套II 11外 壁与芯轴端盖连接套5内壁摩擦配合，尼龙套II 11内壁与芯轴7外壁滑动配合。所述的橡胶金属片缓冲器9由若干橡胶片12和金属片13装配组成，其特征在于 橡胶片12为圆柱体管状结构，金属片13为中间凸缘盘状结构，橡胶片12的内壁与金属片 13凸缘外壁摩擦配合，金属片13凸缘内壁与芯轴7摩擦配合，橡胶片12外壁与缓冲器外套 管6滑动配合。本技术的技术效果本技术提供一种轴向可自由伸缩可锁止固定的带缓 冲器式连杆，该连杆能够在一定轴向范围上自由伸缩，在其它方向上有一定运动余量；当轴 向运动超过连杆极限位置时缓冲器可以对连杆及运动部件起到缓冲作用；利用连杆上的芯 轴端盖锁紧套可以对轴向伸缩进行锁止实现传统连杆的功能。附图说明图1 一种轴向可自由伸缩和锁止固定的带缓冲器式连杆轴侧图。图2—种轴向可自由伸缩和锁止固定的带缓冲器式连杆剖视图。图3芯轴结构示意图；其中(a)芯轴轴测图；(b)芯轴剖视图。图4芯轴端盖锁紧套结构示意图；其中(a)芯轴端盖锁紧套剖视图；(b)芯轴端盖锁紧套轴测图。图5芯轴端盖连接套结构示意图；其中(a)芯轴端盖连接套剖视图；(b)芯轴端盖连接套轴测图。图6橡胶金属片缓冲器结构示意图；其中(a)橡胶金属片缓冲器剖视图；(b)橡胶片及金属片爆炸图。图7传统连杆与本专利连杆实施例；其中(a)右视图；(b)轴测图；(C)前视图；(d)俯视图。图中1-连杆支座；2-销轴；3-关节轴承；4-芯轴端盖锁紧套；5-芯轴端盖连接 套；6-缓冲器外套管；7-芯轴；8-尼龙套I ；9-橡胶金属片缓冲器；10-缓冲器锁止螺母； 11-尼龙套II ；12-橡胶片；13-金属片；I-运动部件；II-轴向可自由伸缩可锁止固定的带缓冲器式连杆；III-传统用于 保持运动部件平衡的连杆；IV-固定约束面具体实施方式本技术的上述目的是通过以下技术方案实现的，结合附图说明如下。参阅图1、2，一种轴向可自由伸缩可锁止固定的带缓冲器式连杆，该连杆包括连杆 支座1、销轴2、关节轴承3、芯轴端盖锁紧套4、芯轴端盖连接套5、缓冲器外套管6、芯轴7、 尼龙套I 8、橡胶金属片缓冲器9、缓冲器锁止螺母10和尼龙套II 11。橡胶金属片缓冲器 9内壁与芯轴7通过摩擦副连接并由缓冲器锁止螺母10轴向锁止，橡胶金属片缓冲器9外 壁与缓冲器外套管6内壁配合并可轴向滑动。芯轴端盖锁紧套4和芯轴端盖连接套5分别 通过螺栓固连在缓冲器外套管6两端的法兰上，两者可以对芯轴7轴向移动进行限位。芯 轴端盖锁紧套4和芯轴端盖连接套5与芯轴7之间分别设置有尼龙套I 8和尼龙套II 11 以减少芯轴7轴向移动时的摩擦力。芯轴7 —端中心制有螺纹孔与关节轴承3连接杆通过 螺纹副配合，芯轴端盖连接套5与另一关节轴承3连接杆通过螺纹副配合。关节轴承3通 过销轴2与连杆支座1连接，轴向可自由伸缩可锁止固定的带缓冲器式连杆II通过螺栓和 连杆支座1与运动部件I及固定约束面IV固连。关节轴承3中的球面副可以使得轴向可 自由伸缩可锁止固定的带缓冲器式连杆II在一定范围内万向运动。参阅图1、2、3，其中芯轴7—端为光轴且中心制有螺纹孔，该轴端外壁与尼龙套I 8内孔壁配合，中心螺纹孔与关节轴承3连接杆通过螺纹副配合；另一端为光轴，其外壁与 尼龙套II 11内孔壁配合；芯轴7中心段为阶梯轴并制有螺纹，中间段轴外壁通过摩擦副与 橡胶金属片缓冲器9金属支撑片配合，缓冲器锁止螺母10与芯轴7通过螺纹副配合将橡胶 金属片缓冲器9在芯轴7轴向上定位。参阅图1、2、4，其中芯轴端盖锁紧套4 一端焊有法兰盘，通过螺栓与缓冲器外套管 6的法兰盘固连；另一端加工成锁紧套，锁紧套为开口的圆柱体管状结构，其内壁为光孔， 外壁焊有锁紧夹。当芯轴7在轴向自由伸缩时，锁紧套为松弛状态，芯轴7可以在芯轴端盖 锁紧套4中运动；当芯轴7在轴向锁止时，利用螺栓将锁紧夹拧紧使得锁紧套抱住芯轴7， 芯轴7与锁紧套4之间靠摩擦副配合而锁止其轴向移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴向可自由伸缩和锁止固定的带缓冲器式连杆，主要由芯轴（７）和连杆支座（１）组成，其特征在于，所述的芯轴（７）为阶梯轴，其上装有芯轴端盖锁紧套（４）、橡胶金属片缓冲器（９）和芯轴端盖连接套（５），芯轴端盖锁紧套（４）和芯轴端盖连接套（５）分别通过螺栓固连在缓冲器外套管（６）两端的法兰上，橡胶金属片缓冲器（９）由缓冲器锁止螺母（１０）轴向锁止，并与缓冲器外套管（６）滑动配合，所述的连杆支座（１）为两个，其中一个通过关节轴承与芯轴（７）一端螺纹连接，另一个通过另一个关节轴承与芯轴端盖连接套（５）螺纹连接，两个关节轴承（３）分别通过销轴（２）与两个连杆支座（１）连接。

【技术特征摘要】
1.一种轴向可自由伸缩和锁止固定的带缓冲器式连杆，主要由芯轴(7)和连杆支座 (1)组成，其特征在于，所述的芯轴(7)为阶梯轴，其上装有芯轴端盖锁紧套G)、橡胶金属 片缓冲器(9)和芯轴端盖连接套(5)，芯轴端盖锁紧套(4)和芯轴端盖连接套( 分别通 过螺栓固连在缓冲器外套管(6)两端的法兰上，橡胶金属片缓冲器(9)由缓冲器锁止螺母 (10)轴向锁止，并与缓冲器外套管(6)滑动配合，所述的连杆支座⑴为两个，其中一个通 过关节轴承与芯轴(7) —端螺纹连接，另一个通过另一个关节轴承与芯轴端盖连接套(5) 螺纹连接，两个关节轴承( 分别通过销轴( 与两个连杆支座(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种轴向可自由伸缩和锁止固定的带缓冲器式连杆，其特征 在于，所述的橡胶金属片缓冲器(9)与芯轴(7)之间摩擦配合，橡胶金属片缓冲器(9) 一端 靠在芯轴(7)轴肩上，另一端由缓冲器锁止螺母(10)轴向锁止，所述的芯轴端盖锁紧套(4) 和芯轴端盖连接套(5)与芯轴(7)之间分别装有尼龙套。3.根据权利要求1或2所述的一种轴向可自由伸缩和锁止固定的带缓冲器式连杆，其 特征在于，所述的芯轴端盖锁紧套(4) 一端为法兰盘，另一端为锁紧套，锁紧套为开口的圆 柱体管状结构，其上设有通过螺栓锁紧的锁紧夹，...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏建，张栋林，宫海彬，贾永幸，陈熔，张立斌，潘洪达，戴建国，刘玉梅，田广东，徐观，林慧英，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：实用新型
国别省市：82[]