全自动胶丸拔胶机胶板输送装置制造方法及图纸

全自动胶丸拔胶机胶板输送装置属于药物容器加工机械。传统胶丸拔胶机 胶板输送和拔胶过程存在自动化程度低的缺陷。本实用新型专利技术采用送板装置将胶 板接收后输送到抓取装置的抓取位置，抓取装置将胶板抓取后竖向向上输送， 翻转装置实现竖向向上输送并翻转胶板，送拔装置实现将胶板竖向向下输送到 拔胶装置拔胶，横向推板装置实现胶板在抓取装置和翻转装置之间以及翻转装 置和送板装置之间的横向输送，下板装置将送板装置升高后实现将胶板横向输 送至胶丸烘干线的上胶装置，胶板的输送通过各个装置的机械手完成，各个装 置的机械手的动作由气缸提供动力。本实用新型专利技术通过上述装置的传接，实现了 胶板输送和拔胶过程的全自动化。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于药物容器加工机械，尤其与一种全自动胶丸拔胶机胶板 输送装置有关。
技术介绍
药物胶丸的加工工序主要是上胶、烘干、拔胶、切胶和套合，上胶和烘干 在烘干线上完成，拔胶是在拔胶机上完成，胶板上的模子在烘干线上胶后需要 从烘干线传输到拔胶机，传统拔胶机就是通过人工将胶板从烘干线上手动送至 拔胶位置，然后进行手动压板完成拔胶，再将胶板手动移走，这样的胶板输送 和拔胶过程自动化程度低，需要耗费大量的劳动力。
技术实现思路
本技术的目的就是要解决传统胶丸拔胶机胶板输送和拔胶过程自动 化程度低的缺陷，提供一种高效率的全自动胶丸拔胶机胶板输送装置。为此， 本技术采用以下技术方案全自动胶丸拔胶机胶板输送装置，包括机架、送板装置和送拔装置，送板 装置包括链条、链轮、轴、电机和胶板架，胶板架间隔安装于链条上，链条套 装于链轮，链轮安装于轴，轴通过轴承、轴承座安装于机架上并与电机转轴连 接，送拔装置包括送拔机械手、支架和驱动送拔机械手升降的气缸，气缸的缸 体固定安装于支架上，送拔机械手与气缸的活塞杆连接，其特征是所述的全 自动胶丸拔胶机胶板输送装置还包括抓取装置、翻转装置、下板装置和两个横 向推板装置；所述的抓取装置包括支架、抓取机械手和驱动抓取机械手升降的气缸，支 架与气缸的活塞杆连接，抓取机械手安装在支架上并位于所述的送板装置上 方；所述的其中一个横向推板装置包括推板机械手、导轨副、支杆、横向气缸 和胶板横向滑轨，胶板横向滑轨、横向气缸的缸体和导轨副固定安装在所述的 机架上，支杆固定安装在导轨副的滑块上并与横向气缸的活塞杆连接，推板机 械手固定安装于所述的抓取装置的支架上，所述的抓取装置的气缸缸体固定安装在支杆上，胶板横向滑轨的入口位于推板机械手前端；.所述的翻转装置包括翻转机械手、旋转轴和驱动旋转轴旋转的动力机构， 翻转机械手固定安装在旋转轴上，翻转机械手包括手臂和手爪，手爪处于低位 时与所述的胶板横向滑轨出口水平对齐；所述的另一个横向推板装置包括推板机械手、导轨副、支架、横向气缸， 导轨副和横向气缸的缸体固定安装在所述的机架上，支架固定安装于导轨副的 滑块上并与横向气缸的活塞杆连接，推板机械手固定安装于支架上并与所述的翻转机械手手爪处于高位时水平对齐；所述的送拔装置的送拔机械手处于高位时承接于所述的处于高位时的翻转机械手的手爪，并且水平对齐；所述的下板装置包括下板机械手、支架、导轨副、横向气缸、胶板横向滑 轨和驱动所述的送拔装置升降的竖向气缸，导轨副、胶板横向滑轨和横向气缸 的缸体都固定安装于所述的机架上，支架安装在导轨副的滑块上并与横向气缸 的活塞杆连接，下板机械手固定安装在支架上，胶板横向滑轨的入口与所述的 送拔机械手在所述的送拔装置整体位于高位时水平对齐，竖向气缸缸体安装于 所述的机架上，活塞杆与所述的送拔装置的支架连接。本技术使用时，送板装置的链条与烘干线的输送链条连接，各个气缸 与外部高压气源连接，工作过程是胶板在烘干线中经过胶模上胶工序后置于胶板架上，通过输送链条输送到送板装置，链条随着链轮转动，将胶板由送板 装置的低端抬升至高端，抓取机械手在气缸驱动下下降，抓取机械手抓住胶板 并提升至略高于胶板横向滑轨，横向气缸推动支杆带同抓取装置的支架沿导轨 副横向移动，抓取机械手和推板机械手连同胶板随支架横移，推板机械手将胶 板从胶板横向滑板推送至翻转机械手由翻转机械手握持，抓取机械手上的胶板移送到胶板横线滑轨；翻转装置的旋转轴旋转180度，翻转机械手实现翻转， 将胶板从低位抬升至高位并将胶板翻面，使胶模一侧由向上转为向下；胶板由 翻转机械手抬升到高位后，第二个横向推板装置开始工作，推板机械手在横向 气缸驱动下前移，将胶板推送至送拔装置的送拔机械手；送拔机械手下降将胶 板送至拔胶装置，拔胶装置将胶模上的胶丸毛坯拔离胶模后，送拔机械手带同 空胶板上升回复原位；下板装置的竖向气缸驱动下板装置上升至高位，横向气 缸驱动下板机械手前移伸过胶板后再后移回复原位，在后移过程中将胶板拉着，最后胶板被推送至烘干线的上胶装置，胶板上的胶模上 胶后进入下一轮拔胶的输送过程。胶板在本技术所述的输送装置中的输送 是一个连续不断的过程，可以根据动作的先后和时间长短合理的将各个动作进 行编排，实现交叉动作。作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本技术还包括以下附加技 术特征所述的翻转装置的动力机构包括相互啮合的齿轮和齿条以及驱动齿条移 动的气缸，齿条与气缸的活塞杆连接，气缸的缸体固定安装于所述的机架上。所述的翻转装置的动力机构还可以是伺服电机，电机转轴与翻转装置的旋 转轴连接。所述的推板机械手和下板机械手都包括推爪和作为手臂的横杆，推爪呈三 角形片状，其中一个角不小于90度，在该不小于90度的角内侧设置有通孔， 横杆上设置有推爪安装架，推爪安装架上设置有通 L，推爪和推爪安装架用穿 过通孔的轴连接，推爪的不小于90度的角的一条边贴靠于横杆，使推爪只能沿一个方向绕轴旋转。推板机械手推动胶板横移时，推爪不小于90度的角的另一条边抵靠于胶板的侧边，推板机械手从胶板上横移时，推爪绕轴旋转，推 爪对胶板几乎不产生推力。所述的抓取机械手包括两根安装在支架上作为手臂的竖杆，每根竖杆底部 设置有一块位于两个竖杆之间的支撑板，两块支撑板之间的横向间距大于胶板 的宽度，竖杆上用轴连接有顶板用于支撑胶板，顶板下侧面贴靠于支撑板上侧 面，使顶板只能绕轴向上旋转，两块顶板的横向间距小于胶板的宽度。抓取机 械手工作时，顶板随竖杆下降至胶板下侧，在竖杆上升时，顶板由于无法向下 旋转，在上升过程中就会顶撑于胶板下侧面，从而将胶板带着上升。所述的翻转机械手包括两根作为手臂的支撑杆，支撑杆一端固定安装在所 述的翻转装置的旋转轴上，另一端安装有作为手爪的胶板握持板，两个胶板握 持板相对的侧面分别设置有长槽，用于将胶板卡装入长槽实现对胶板的握持。所述的机架上安装有胶板横向滑道，该胶板横向滑道的入口与所述的翻转 机械手的胶板握持板处于高位时水平对齐，胶板横向滑道的出口与所述的送拔 机械手处于高位时水平对齐。使用本技术可以达到以下有益效果实现了拔胶机胶板输送和拔胶过7程的全自动化，节约了劳动力，提高了效率，降低了加工成本。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中抓取机械手的主视图。 图3是本技术中抓取机械手的右视图。 图4是本技术中翻转机械手的主视图。 图5是本技术中翻转机械手的左视图。 图6是本技术中推板机械手的主视图。图中l一机架，2—胶板架，3 —胶板，4一链条，5_链轮，6—抓取机械 手，7 —推板机械手，8 —胶板横向滑轨，9一翻转机械手，IO—气缸，11_旋 转轴，12—齿条，13 —胶板横向滑道，14一拔胶装置，15 —竖向气缸，16—送 拔机械手，17 —支架，18_气缸，19—导轨副，20—推板机械手，21—滑块， 22—支架，23 —横向气缸，24—导轨副，25 —滑块，26—横向气缸，27—支杆， 28—气缸，29—支架，30—横向气缸，31—滑块，32 —导轨副，33—支架，34 一推板机械手，35 —齿轮，36—胶板横向滑轨，37 —竖杆，38 —支撑板，39 一顶板，40—轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动胶丸拔胶机胶板输送装置，包括机架（１）、送板装置和送拔装置，送板装置包括链条（４）、链轮（５）、轴、电机和胶板架（２），胶板架（２）间隔安装于链条（４）上，链条（４）套装于链轮（５），链轮（５）安装于轴，轴通过轴承、轴承座安装于机架（１）上并与电机转轴连接，送拔装置包括送拔机械手（１６）、支架（１７）和驱动送拔机械手升降的气缸（１８），气缸（１８）的缸体固定安装于支架（１７）上，送拔机械手（１６）与气缸（１８）的活塞杆连接，其特征在于：所述的全自动胶丸拔胶机胶板输送装置还包括抓取装置、翻转装置、下板装置和两个横向推板装置；　所述的抓取装置包括支架（２９）、抓取机械手（６）和驱动抓取机械手升降的气缸（２８），支架（２９）与气缸（２８）的活塞杆连接，抓取机械手（６）安装在支架（２９）上并位于所述的送板装 置上方；　所述的其中一个横向推板装置包括推板机械手（７）、导轨副（２４）、支杆（２７）、横向气缸（２６）和胶板横向滑轨（８），胶板横向滑轨（８）、横向气缸（２６）的缸体和导轨副（２４）固定安装在所述的机架（１）上，支杆（２７）固定安装 在导轨副（２４）的滑块（２５）上并与横向气缸（２６）的活塞杆连接，推板机械手（７）固定安装于所述的支架（２９）上，所述的气缸（２８）的缸体固定安装在支杆（２７）上，胶板横向滑轨（８）的入口位于推板机械手（７）前端；　所述的翻转装置包括 翻转机械手（９）、旋转轴（１１）和驱动旋转轴旋转的动力机构，翻转机械手（９）固定安装在旋转轴（１１）上，翻转机械手（９）包括手臂和手爪，手爪处于低位时与所述的胶板横向滑轨（８）出口水平对齐；　所述的另一个横向推板装置包括推板机械手（３ ４）、导轨副（３２）、支架（３３）、横向气缸（３０），导轨副（３２）和横向气缸（３０）的缸体固定安装在所述的机架（１）上，支架（３３）固定安装于导轨副（３２）的滑块（３１）上并与横向气缸（３０）的活塞杆连接，推板机械手（３４）固定安装于支架（３３）上并与所述的翻转机械手（９）的手爪处于高位时水平对齐；　所述的送拔装置的送拔机械手（１６）处于高位时承接于所述的处于高位时的翻转机械手（９）的手爪，并且水平对齐；　所述的下板装置包括下板机械手（２０）、支架（２２）、导轨 副（１９）、横向气缸（２３）、胶板横向滑轨（３６）和驱动所述的送拔装置升降的竖向气缸（１５），导轨副（１９）、胶板横向滑轨（３６）和横向气缸（２３）的缸体都固定安装于所述的机架（１）上，支架（２２）安装在导轨副（１９）的滑块（２１）上并与横向气缸（２３）的活塞杆连接，下板机械手（２０）固定安装在支架（２２）上，胶板横向滑轨（３６）的入口与所述的送拔机械手（１６）在所述的送拔装置整体位于高位时水平对齐，竖向气缸（１５）的缸体安装于所述的机架（１）上，活塞杆与所述的支架（１７）连接。...

【技术特征摘要】
2008.9.12 CN 200820164285.21、全自动胶丸拔胶机胶板输送装置，包括机架(1)、送板装置和送拔装置，送板装置包括链条(4)、链轮(5)、轴、电机和胶板架(2)，胶板架(2)间隔安装于链条(4)上，链条(4)套装于链轮(5)，链轮(5)安装于轴，轴通过轴承、轴承座安装于机架(1)上并与电机转轴连接，送拔装置包括送拔机械手(16)、支架(17)和驱动送拔机械手升降的气缸(18)，气缸(18)的缸体固定安装于支架(17)上，送拔机械手(16)与气缸(18)的活塞杆连接，其特征在于所述的全自动胶丸拔胶机胶板输送装置还包括抓取装置、翻转装置、下板装置和两个横向推板装置；所述的抓取装置包括支架(29)、抓取机械手(6)和驱动抓取机械手升降的气缸(28)，支架(29)与气缸(28)的活塞杆连接，抓取机械手(6)安装在支架(29)上并位于所述的送板装置上方；所述的其中一个横向推板装置包括推板机械手(7)、导轨副(24)、支杆(27)、横向气缸(26)和胶板横向滑轨(8)，胶板横向滑轨(8)、横向气缸(26)的缸体和导轨副(24)固定安装在所述的机架(1)上，支杆(27)固定安装在导轨副(24)的滑块(25)上并与横向气缸(26)的活塞杆连接，推板机械手(7)固定安装于所述的支架(29)上，所述的气缸(28)的缸体固定安装在支杆(27)上，胶板横向滑轨(8)的入口位于推板机械手(7)前端；所述的翻转装置包括翻转机械手(9)、旋转轴(11)和驱动旋转轴旋转的动力机构，翻转机械手(9)固定安装在旋转轴(11)上，翻转机械手(9)包括手臂和手爪，手爪处于低位时与所述的胶板横向滑轨(8)出口水平对齐；所述的另一个横向推板装置包括推板机械手(34)、导轨副(32)、支架(33)、横向气缸(30)，导轨副(32)和横向气缸(30)的缸体固定安装在所述的机架(1)上，支架(33)固定安装于导轨副(32)的滑块(31)上并与横向气缸(30)的活塞杆连接，推板机械手(34)固定安装于支架(33)上并与所述的翻转机械手(9)的手爪处于高位时水平对齐；所述的送拔装置的送拔机械手(16)处于高位时承接于所述的处于高位时的翻转机械手(9)的手爪，并且水平对齐；所述的下板装置包括下板机械手(20)、支架(22)、导轨副(19)、横向气缸(23)、胶板横向滑轨(36)和驱动所述的送拔装置升降的竖向气缸(15)，导轨副(19)、胶板横向滑轨(36)和横向气缸(23)的缸体都固定安装于所述的机架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：章达富，杨伯忠，
申请(专利权)人：新昌县恒泰隆机械设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33