本发明专利技术涉及一种用于确定车辆驾驶员选择制动系统能力的装置，其中车辆至少包括第一和第二制动系统，且其中所述驾驶员在制动动作期间能够影响所述制动系统的选择。该装置包括：用于在制动动作时针对每个制动系统接收至少一个表示所述制动动作期间所述制动系统的使用情况的参数值的模块，以及用于接收表示所述制动动作期间所述多个制动系统的总使用情况的参数的模块。该装置还包括至少针对所述第一制动系统将制动动作期间所述制动系统的使用情况与车辆制动系统总使用情况进行比较以评估驾驶员使用所述制动系统的能力的模块。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于评估车辆制动器磨损的系统，具体而言涉及一种根据 权利要求1的前续部分所述的确定车辆驾驶员选择制动系统能力的装置。
技术介绍
在驾驶诸如卡车、公共汽车等重型车辆时，车辆的经济性能对用车辆 所做的业务的收益性的效应随时间而越来越大。除了车辆的获取成本之外， 车辆的最大支出项目由燃料成本和服务成本构成。这些成本常常是相互关 联的，即，频繁使用的车辆既消耗更多燃料，也会受到更大的磨损，结果 带来服务成本的增加。尽管如此，在其业务中使用重型车辆的企业存在的 问题是难以确定燃料消耗和磨损的例如多大部分是因为驾驶不谨慎，多大 量是因为不利的交通环境，例如极为颠簸的地面和/或交通繁忙的市区环境 造成的。在不谨慎驾驶期间车辆所受磨损的很大部分是由车辆制动系统磨 损构成的。重型车辆常包括若干不同的制动系统，例如服务(脚)制动器、 马达制动器、排气制动器、减速器和其他类型的辅助制动系统。从磨损方面看，优选使用辅助制动器的致动动作，因为这些动作通常 对车辆来说压迫较小。对于未装载的车辆，使用哪个制动系统通常并不重 要，但例如，如果在非常长的下坡，例如在高地区域驾驶载重很大的车辆， 并且仅使用服务制动器，这可能会导致灾难性后果，由于刹车片和/或制动鼓和/或制动衬片(brake lining)过热，车辆甚至会着火。在专利申请US2005/0131597中公开了一种对车辆驾驶员行为进行分析 的系统，其中该系统生成(横向和纵向)加速期间的极限点序列，将这些点 重新调节比例并针对预定序列进行映射，以便评估驾驶员正在进行的策略。 对驾驶员莽撞性和技巧性的评估是从该序列分别与定义为安全序列的序列 以及表示熟练驾驶员的序列对应到多好程度做出的。然而，该系统未考虑 车辆通常具有很多不同的制动系统。因此，需要能够评估驾驶员以正确方式操控车辆制动系统的能力。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种确定车辆驾驶员选择制动系统能力的装 置，该装置解决了以上问题。根据本专利技术，这一和其他目的是由权利要求l 所述的装置实现的。根据本专利技术，提供了一种用于确定车辆驾驶员选择制动系统的能力的 装置，其中所述车辆至少包括第一和第二制动系统，且其中所述驾驶员在 制动动作期间能够自由选择使用所述多个制动系统中的哪个或哪些系统。 该装置包括用于在制动动作时针对每个制动系统接收表示所述制动动作 期间所述制动系统的使用情况的至少一个参数值的模块。此外，该装置还 包括用于接收表示所述制动动作期间所述多个制动系统的总使用情况的参 数的模块，以及至少针对所述第一制动系统将制动动作期间所述制动系统 的使用情况与车辆制动系统总使用情况进行比较以评估驾驶员使用所述制 动系统的能力的模块。表示所述制动动作期间所述制动系统的所述总使用 情况的所述参数例如包括制动动作期间消耗的能量或制动动作的总时间。这样的优点是可以详细研究每个执行的制动动作以评估其是否是利用 正确的制动系统或制动系统组合实现的。此外，根据本专利技术的装置可以包括用于接收至少一个表示车辆周围环 境的参数值的模块，其中所述车辆周围环境可以影响对驾驶员使用制动系 统能力的评估。这样的优点是可以获得对驾驶员在不同境况下使用车辆不 同制动系统的能力的非常准确的评估。表示所述制动动作期间所述制动系统的使用情况的所述参数值可以由 制动动作期间使用制动系统的时间构成。这样的优点是可以获得制动动作 期间制动系统使用情况的简单表示。或者，可以使用所述制动动作期间制 动系统消耗的能量。这样的优点是可以获得特定制动系统使用情况的非常 准确的值，从而可以获得对驾驶员操纵车辆制动系统的能力的非常准确的 评估。附图说明图1示意性示出了可以有利地利用本专利技术的车辆控制系统。图2a-b示出了根据本专利技术的装置的范例。 具体实施例方式在本说明书中，车辆内部传感器一词表示这样的传感器，其仅从车辆 的相对运动，即从一个时刻到另一时刻的运动变化，来获取数据，不使用 来自外部系统，诸如定位系统或地图数据库的信息。例如，这种车辆内部 传感器可以由横向加速度传感器构成，S卩，利用该传感器提供的信号可以 确定车速在横向上的变化率，例如用于确定车辆是否因为驾驶员执行不谨 慎策略而承受倾覆的风险。此外，该传感器可以包括轮速传感器，即利用 其提供的信号可以确定车轮旋转速度和行驶距离的传感器；转向角传感器， 利用其提供的信号可以确定转向轮相对于车辆纵轴的角度；以及用于提供 可用于计算出转向速率(即车辆转向有多快)的信号的传感器模块。图1中示意性示出了可以利用本专利技术的车辆100的控制系统。车辆100 包括带转向轮102、 103的前轴101、带驱动轮105-108的后驱动轴104以 及带车轮110、 111的后均压轴109。此外，车辆100包含连接到变速箱112 的引擎113，其利用来自变速箱的输出轴114驱动驱动轴104。变速箱112和马达113分别受到控制单元115、 116的控制，控制单元 受到主控制单元117的控制。引擎管理系统(EMS)116控制着车辆的马达功 能，例如，其可以由燃料喷射机构和引擎制动器构成。控制是基于很多输 入信号的，输入信号可以包括来自(未示出的)节流控制(加速器踏板的位 置)、速度传感器和制动器管理系统的信号。变速箱管理系统(GMS)115控制 着档位的功能，其中，在使用自动变速箱时，可以基于来自速度传感器的 输入信号控制档位变换，在手动档位变换中，可以由来自齿轮选择器(变速 杆)的输入信号控制变换。此外，车辆含有带制动器控制单元120的制动器管理系统(BMS)，制动 器控制单元120控制车辆的制动功能，例如自动计算负荷，使得无论负荷 为多少，给定的踏板位置始终产生相同的制动效应。制动器控制单元基于 来自驾驶员的命令控制车辆的各种制动系统，例如减速器和其他辅助制动7系统，排气制动器和服务制动器，并向散布于底盘上的系统模块(未示出) 传送控制信号，在系统模块处例如使用电控制信号来调节制动压力。图1所示类别的车辆除以上部分之外通常还包括若干额外的控制单元，例如，参见W0 01/86459A1。因此，上述控制单元仅构成车辆中可能有什么 的范例。本领域的技术人员将要理解，当然可以将两个或更多上述控制单 元集成到一个单一的控制单元中。在图1所示类型的车辆中，如上所述，非常重要的一点是在制动动作 期间驾驶员使用正确的制动系统，以避免不必要的磨损和/或因特定制动系 统过载而带来的不必要风险。同样如上所述，车主难以了解租借/雇佣的驾 驶员驾驶车辆的方式以及驾驶员在制动器使用方面的驾驶习惯以何种方式 影响车辆的服务成本。本专利技术提供了一种用于评估车辆驾驶员使用车辆的不同制动系统的装置。将参考图2a-b更详细地解释本专利技术，其中在图2a中，图1中的车辆 被示为拥有根据本专利技术的装置200。图2b中更详细地示出了装置200，其包括用于接收与制动系统相关的 信号和其他与车辆相关的信号的装置210。在所公幵的示范性实施例中，该 车辆包括四种不同种类的制动系统，即减速器、排气制动器、服务(脚踏) 制动器和马达制动器，且该装置200包括用于接收关于这些制动系统的信 号的模块。例如，可以利用车辆构造布置驾驶员针对特定制动系统设置的 制动器控制位置，使其被转换成电信号本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于确定车辆驾驶员选择制动系统的能力的装置，其中所述车辆至少包括第一和第二制动系统，且其中所述驾驶员在制动动作期间能够影响所述制动系统的选择，其中所述装置包括： －用于在制动动作时针对每个制动系统接收表示所述制动动作期间的所述制动 系统的使用情况的至少一个参数值的模块， －用于接收表示所述制动动作期间的所述多个制动系统的总使用情况的参数的模块， －用于至少针对所述第一制动系统将所述制动动作期间的所述制动系统的使用情况与所述车辆的总制动系统的使用情况进行比较 以评估所述驾驶员使用所述制动系统的能力的模块，其特征在于，表示所述制动系统的总使用情况的所述参数包括所述制动动作期间消耗的能量。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：E布罗肯耶尔姆，J安德松，
申请(专利权)人：斯堪尼亚有限公司，
类型：发明
国别省市：SE[瑞典]
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