检查装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种检查装置。Ｘ射线检查装置（１０）包括：Ｘ射线照射器（１３）、Ｘ射线线阵传感器（１４）、图像生成部（２１ａ）、区域确定部（２１ｂ）、重量推定部（２１ｃ）和重量诊断部（２１ｄ），检查多个袋（Ｎ１、Ｎ２、…、Ｎ６）相连而成的连包品（Ｍ）。Ｘ射线照射器（１３）对连包品（Ｍ）照射Ｘ射线。Ｘ射线线阵传感器（１４）接收来自Ｘ射线照射器（１３）的Ｘ射线。图像生成部（２１ａ）根据Ｘ射线线阵传感器（１４）接收的Ｘ射线生成Ｘ射线图像（Ｐ）。区域确定部（２１ｂ）从Ｘ射线图像（Ｐ）确定单包装区域（Ｃ１、Ｃ２、…、Ｃ６）。重量推定部（２１ｃ）对单包装区域（Ｃ１、Ｃ２、…、Ｃ６）推定重量值。重量值中即使一个在规定范围外时，重量诊断部（２１ｄ）将连包品（Ｍ）诊断为重量异常。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及检查装置，特别涉及检查多个单包装相连而成的连包品的检查装置。
技术介绍
在食品等商品的生产线上，为了使得不良品不被出货，可以利用重量检查装置或X 射线检查装置对商品进行重量检查(例如，参照专利文献1、2)。另外，在商品的生产线上， 可以利用X射线检查装置对商品是否有异物混入等进行检查(例如，参照专利文献3)。专利文献1 日本特开2002-048623号公报专利文献2 日本特开2002-296022号公报专利文献3 日本特开2006-329906号公报不过，对于连包品，存在通过上述的重量检查或X射线检查不能够正确地进行商 品的良否判断的情况。此处，连包品是多个单包装相连而成的商品。例如，考虑10个10. Og的单包装相连而成的连包品的整体重量的容许误差为 士 10%的情况。在此情况下，若整体重量处于90. Og 110. Og之间，则在重量检查中该连 包品被作为正常商品对待。但是，当9个单包装各自为10. 5g而剩余的一个单包装为6. Og时，由于整体重量 为100. 5g，因此该连包品在现有的重量检查中被判断为正常。但是，对于6. Og的单包装，产 生高达-40%的重量误差。对于即使只存在一个异常的单包装的连包品，也应当作为不良品 对待，但在现有的重量检查装置中，不能检查出单包装级别的重量异常。另外，即使在现有 的X射线检查装置中，虽然具有对整体的重量值的推定，但没有对单包装级别的重量异常 的检查。另外，当9个单包装各自为10. 5g时，仅此整体就有94. 5g，即使剩余的一个单包装 为空袋，该连包品在重量检查中也会被判断为正常。对于即使只存在一个异常的单包装的 连包品，也应当作为不良品(不合格品)对待，但在现有的重量检查装置中，即使存在空袋 也难以检查出来。另外，在现有的X射线检查装置中，虽然能够检查出异物的存在，但不能 检查出空袋的存在。因此，目前是通过手工作业来进行空袋的检查。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供能够更准确地对连包品进行良否判断的检查装置。根据本专利技术的第一方面的检查装置，其检查多个单包装相连而成的连包品，具备 照射部、光接收部、生成部、确定部、推定部和重量诊断部。照射部向连包品照射检查波，该 检查波为X射线或太赫兹波(terahertz wave)。光接收部接收来自照射部的检查波。生成 部根据光接收部接收到的检查波生成检查图像。确定部根据检查图像确定单包装区域。单 包装区域是指与单包装对应的区域。推定部对单包装区域推定重量值。重量诊断部在重量 值中即使一个为规定范围之外时，将连包品诊断为重量异常。该检查装置具备对连包品的每个单包装进行重量推定的功能。即，在该检查装置中，即使整体重量的误差在容许范围内，哪怕一个单包装的重量在容许范围之外，这时也能 够将这样的连包品作为重量异常的不良品对待。由此，该检查装置能够更准确地对连包品 进行良否判断。根据本专利技术的第二方面的检查装置，是根据本专利技术的第一方面的检查装置，确定 部将内容物区域识别为单包装区域。内容物区域是指与单包装的内容物对应的区域。 该检查装置对检查图像上的内容物区域进行重量推定。另外，所谓内容物区域，可 以选定为内容物实际存在的区域，也可以选定为用于收纳内容物的区域(即，内容物能够 存在的区域)。即，在该检查装置中，因为检查图像上的不可能存在内容物的区域(与连包 品的密封部位对应的密封区域等)不作为重量推定的对象，所以，所推定的重量值为能够 更准确地反映内容物的量的误差较小的重量值。但是，对于在单包装的三个边实施密封的三边封合型等的连包品，不可能存在内 容物的部位在单包装整体中所占的比例较大。因此，在这样的连包品的检查中，将不可能存 在内容物的区域从重量推定的对象中排除，从降低误差的观点来看特别有用。根据本专利技术的第三方面的检查装置，是根据本专利技术的第二方面的检查装置，确定 部根据检查图像确定密封区域，将检查图像的密封区域以外的区域确定为内容物区域。所 谓密封区域是指与连包品的密封部位对应的区域。该检查装置，首先从检查图像中确定密封区域，接着从检查图像除去密封区域所 剩余的区域中确定内容物区域。能够预知的是，检查波透过密封部位的情形与透过内容 物可能不均勻的单包装的收纳空间的情形不同，透过密封部位时检查波的衰减程度大致恒 定。即，一般而言，与利用透过单包装的收纳空间的检查波确定内容物区域相比，利用透过 密封部位的检查波来确定密封区域更为可靠。于是，在该检查装置中，通过先确定密封区 域，能够高精度地提取出内容物区域。根据本专利技术的第四方面的检查装置，是根据本专利技术的第一至第三方面中任一方面 的检查装置，确定部通过对检查图像实施图像处理来提取出单包装区域。该检查装置，通过对拍摄连包品而得到的检查图像进行图像处理，能够提取出单 包装区域。根据本专利技术的第五方面的检查装置，是根据本专利技术的第一或第二方面的检查装 置，确定部根据预先设定的参数从检查图像中确定单包装区域。在该检查装置中，预先设定有用于确定单包装区域的参数。由此，能够容易地确定 检查图像上的单包装区域。根据本专利技术的第六方面的检查装置，是根据本专利技术的第一至第五方面中任一方面 的检查装置，还具备异物检查部。异物检查部根据检查图像对连包品进行异物检查。该检查装置，对每个单包装进行重量检查，并对连包品整体进行异物检查。通过像 这样使用一个装置对连包品整体进行异物检查以及对各个单包装进行重量检查，能够使连 包品的生产线节省空间，并能够削减用于构建生产线的成本。根据本专利技术的第七方面的检查装置，是根据本专利技术的第六方面的检查装置，还具 备综合诊断部。综合诊断部，在至少重量诊断部诊断连包品重量异常的情况下，或至少异物 检查部诊断连包品中混入有异物的情况下，诊断连包品为异常。该检查装置，在对各个单包装的重量检查和对连包品整体的异物检查中的至少一方中检查出异常时，诊断连包品为异常。由此，在该检查装置中，检查的处理负荷得到减轻。根据本专利技术的第八方面的检查装置，是根据本专利技术的第一至第七方面中任一方面 的检查装置，推定部在连包品被重量诊断部诊断为重量异常时，对未完成重量值的推定的 单包装区域不进行重量推定。在该检查装置中，即使一个单包装被检测出重量异常，对在检测出重量异常时还 未完成的单包装区域的重量推定也不再进行，而直接结束重量检查。由此，重量检查的处理 负荷得到减轻。根据本专利技术的第九方面的检查装置，是根据本专利技术的第一至第八方面中任一方面 的检查装置，重量诊断部根据重量值判断连包品中是否包含空袋。该检查装置，在对某单包装区域推定到的重量值为零或为接近零的值的情况下， 判断该连包品中包含空袋。由此，该检查装置能够将存在空袋的连包品作为不良品对待。根据本专利技术的第十方面的检查装置，检查多个单包装相连而成的连包品，具备照 射部、光接收部和空袋检查部。照射部向连包品照射检查波，该检查波为X射线或太赫兹 波。光接收部接收来自照射部的检查波。空袋检查部根据光接收部的输出值，检查连包品 中是否包含至少一个空袋。该检查装置具备检查连包品中是否包含空袋的功能。即，在该检查装置中，即使整 体重量的误差在容许范围内，即使只存在一个空袋，在此情况下，也能够将这样的连包品作 为不良品对待。另外，在本申请中，“空”不仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检查装置，其对多个单包装相连而成的连包品进行检查，该检查装置的特征在于，包括：照射部，其向所述连包品照射检查波，该检查波为Ｘ射线或太赫兹波；光接收部，其接收来自所述照射部的检查波；生成部，其根据所述光接收部接收到的检查波生成检查图像；确定部，其从所述检查图像确定与所述单包装对应的单包装区域；推定部，其推定所述单包装区域的重量值；和重量诊断部，其在所述重量值的任一个为规定范围外时，都将所述连包品诊断为重量异常。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：株本隆司，广瀬修，
申请(专利权)人：株式会社石田，
类型：发明
国别省市：JP[日本]