多关节型缆线和／或管线保护引导装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供多关节型缆线和／或管线保护引导装置，能够伴随着弯曲姿态或直线姿态可靠地保护缆线和／或管线而对缆线和／或管线进行引导，部件数量少，且能够简单地进行与使用状况对应的切接。多关节型缆线和／或管线保护引导装置（１００）由可挠性带部件（１１０）和左右一对多关节支承部件（１２０）构成，上述可挠性带部件（１１０）由分别插通有缆线和／或管线（Ｃ）的多个中央管状部（１１１）和沿着该中央管状部并列配置的左右一对侧方管状部（１１２）一体成形而成，上述左右一对多关节支承部件分别插通到该可挠性带部件（１１０）的侧方管状部（１１２）内，多关节支承部件（１２０）由彼此凹凸嵌合而弯曲自如地连结的多个块体（１２１）构成。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及缆线和/或管线保护引导装置，该缆线和/或管线保护引导装置对在 机床、电子设备、工业用机械手、搬运机械等中使用的用于朝这些移动的机械、或者机械的 移动部进行供电、供液、供气等的电缆、光缆、流体供给软管等可挠性的缆线、软管等(以下 称为“缆线和/或管线”)进行保护和引导。
技术介绍
当将缆线和/或管线连接于机床、土木机械、输送装置等移动体时，伴随着移动会 在缆线和/或管线产生不合理的扭转或拉伸力，会损伤缆线和/或管线，或者使外观变得杂 乱无章，因此，使用支承这些缆线和/或管线而对缆线和/或管线进行引导的缆线和/或管 线保护引导装置。因此，作为现有的缆线和/或管线保护引导装置，公知有将用于输送导体、气体等 的导管和由具备一系列的非联动动作限制固形物的连续带材构成的支承部件封入多个通 道内并平行配置的缆线和/或管线保护引导装置(例如参照专利文献1)。日本专利第4157096号公报(权利要求书的范围、第W031]至第 段、图 21)然而，在现有的缆线和/或管线保护引导装置中，构成支承部件的可挠性材料是 不锈钢材料或者板簧，因此当呈弯曲姿态时无法保持正确的弯曲半径，存在弯曲半径大、与 位于接近位置的障碍物等接触而难以设置在预定的空间内的问题，特别地，在作为可挠性 材料使用不锈钢材料的情况下，存在经过长时间的使用会产生疲劳破坏而断裂，从而变得 不能使用的问题。进而，构成支承部件的可挠性材料是不锈钢材料或者板簧，不锈钢材料或者板簧 无法简单地切接，因此在支承部件的长度较长地变更的情况下不得不更换其他新的支承部 件，存在产生支承部件浪费的问题，并且，由于弯曲时扭转刚度低，因此存在产生共振而使 弯曲姿态或直线姿态的动作变得不稳定的问题。进一步，不得不一个一个地对不锈钢材料或板簧注塑成形由树脂形成的块，制造 时需要大量的负担和时间，存在无法大量生产的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术就是为了解决现有的问题而完成的，S卩，本专利技术的目的在于提供一种 多关节型缆线和/或管线保护引导装置，能够伴随弯曲姿态或直线姿态可靠地保护缆线和 /或管线并对缆线和/或管线进行引导，部件数量少，且能够简单地进行与使用状况对应的 切接。第一方面所涉及的本专利技术通过下述方式解决上述的课题多关节型缆线和/或管 线保护引导装置由可挠性带部件和左右一对多关节支承部件构成，其中，上述可挠性带部 件由分别插通有缆线和/或管线的多个中央管状部和沿着该中央管状部并列配置的左右一对侧方管状部一体成形而成，上述左右一对多关节支承部件分别插通到该可挠性带部件 的侧方管状部内，利用多关节支承部件使保护在上述中央管状部内的缆线和/或管线呈直 线姿态和弯曲姿态而对缆线和/或管线进行引导，其中，上述多关节支承部件由彼此凹凸 嵌合而弯曲自如地连结的多个块体构成。第二方面所涉及的本专利技术的多关节型缆线和/或管线保护引导装置通过下述方 式进一步解决上述的课题在第一方面所记载的结构的基础上，设置于上述块体的前方侧 面部位的连结销与设置于先行的块体的后方侧面部位的连结销孔凹凸嵌合而弯曲自如地 连结。第三方面所涉及的本专利技术的多关节型缆线和/或管线保护引导装置通过下述方 式解决上述课题在第二方面所记载的结构的基础上，与上述后方侧面部位的连结销孔连 续地凹陷设置有锥状的切口嵌入部，上述切口嵌入部用于使上述前方侧面部位的连结销朝 后方侧面部位的连结销孔凹凸嵌合。第四方面所涉及的本专利技术的多关节型缆线和/或管线保护引导装置通过下述方 式解决上述课题在第二方面或者第三方面所记载的结构的基础上，上述块体具有直线姿 态保持面和弯曲姿态保持面，上述直线姿态保持面用于使上述块体彼此保持直线状态，上 述弯曲姿态保持面用于使上述块体彼此保持弯曲状态。第五方面所涉及的本专利技术的多关节型缆线和/或管线保护引导装置通过下述方 式解决上述课题在第一方面至第四方面中的任一方面所记载的结构的基础上，上述可挠 性带部件由合成树脂材料成形。第六方面所涉及的本专利技术的多关节型缆线和/或管线保护引导装置通过下述方 式解决上述课题在第一方面至第五方面中的任一方面所记载的结构的基础上，上述可挠 性带部件通过在伸缩层的表里两面层叠氟树脂层而成形。第七方面所涉及的本专利技术的多关节型缆线和/或管线保护引导装置通过下述方 式解决上述课题在第一方面至第六方面中的任一方面所记载的结构的基础上，上述多关 节支承部件由合成树脂材料成形。第八方面所涉及的本专利技术的多关节型缆线和/或管线保护引导装置通过下述方 式解决上述课题在第一方面至第七方面中的任一方面所记载的结构的基础上，上述多关 节支承部件由玻璃纤维强化聚酰胺66树脂成形。第九方面所涉及的本专利技术的多关节型缆线和/或管线保护引导装置通过下述方 式解决上述课题在第一方面至第八方面中的任一方面所记载的结构的基础上，上述块体 具有沿着长度方向对四角进行倒角的矩形截面。因此，根据本专利技术的多关节型缆线和/或管线保护引导装置，多关节型缆线和/或 管线保护引导装置由可挠性带部件和左右一对多关节支承部件构成，可挠性带部件由分别 插通有缆线和/或管线的多根中央管状部和沿着该中央管状部并列配置的左右一对侧方 管状部一体成形而成，左右一对多关节支承部件分别插通到该可挠性带部件的侧方管状部 内，由此，不仅能够利用多关节支承部件使保护在中央管状部内的缆线和/或管线呈直线 姿态和弯曲姿态而对缆线和/或管线进行引导，，而且能够起到以下的特有的效果。S卩，根据第一方面所涉及的本专利技术的多关节型缆线和/或管线保护引导装置，多 关节支承部件由彼此凹凸嵌合而弯曲自如地连结的多个块体构成，由此，无需像以往那样4一个一个地对不锈钢材料或板簧注塑成形块，仅通过反复仅连结块体就能够得到多关节支 承部件，因此，与以往那样的构成由不锈钢材料形成的切接困难的支承部件的可挠性材料 相比较，能够简单地达成与使用状况对应的多关节支承部件的切接，多个块体彼此凹凸嵌 合而弯曲自如地连结，因此能够伴随着弯曲姿态或直线姿态可靠地保护缆线和/或管线而 对缆线和/或管线进行引导，并且，与以往那样的不得不根据使用状况而保有各种各样的 长短尺寸的支承部件相比较，部件数量变少，因此，能够显著地减轻部件管理负担。根据第二方面所涉及的本专利技术的多关节型缆线和/或管线保护引导装置，在第一 方面所记载的多关节型缆线和/或管线保护引导装置所起到的效果的基础上，设置于块体 的前方侧面部位的连结销与设置于先行的块体的后方侧面部位的连结销孔凹凸嵌合而弯 曲自如地连结，由此，后续的块体的连结销以旋转自如的方式枢轴支承于先行的块体的连 结销孔，因此，多关节支承部件的块体能够彼此顺畅地从直线姿态朝弯曲姿态转变或者顺 畅地从弯曲姿态朝直线姿态转变，能够顺畅地对缆线和/或管线进行引导。根据第三方面所涉及的本专利技术的多关节型缆线和/或管线保护引导装置，在第二 方面所记载的多关节型缆线和/或管线保护引导装置所起到的效果的基础上，与上述后方 侧面部位的连结销孔连续地凹陷设置有锥状的切口嵌入部，上述切口嵌入部用于使前方侧 面部位的连结销朝后方侧面部位的连结销孔凹凸嵌合，由此，当进行多关节支承部件的块 体彼此的切接时，后续的块体的连结销不需要过大的嵌入力就能够经由先行的块体的锥状 的切口嵌入部而装配于连结销本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多关节型缆线和／或管线保护引导装置，所述多关节型缆线和／或管线保护引导装置由可挠性带部件和左右一对多关节支承部件构成，其中，所述可挠性带部件由分别插通有缆线和／或管线的多个中央管状部和沿着该中央管状部并列配置的左右一对侧方管状部一体成形而成，所述左右一对多关节支承部件分别插通到该可挠性带部件的侧方管状部内，利用多关节支承部件使保护在所述中央管状部内的缆线和／或管线呈直线姿态和弯曲姿态而对缆线和／或管线进行引导，所述多关节型缆线和／或管线保护引导装置的特征在于，所述多关节支承部件由彼此凹凸嵌合而弯曲自如地连结的多个块体构成。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：龙田清丈，池田正明，小宫庄一郎，松田孝之，
申请(专利权)人：株式会社椿本链索，日立电线株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[]