矫直机入口导卫装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种矫直机入口导卫装置，包括导卫座，导卫座上设有导卫臂，导卫座内设有与导卫臂相连的导卫臂开合机构和导卫臂调节限位机构；导卫座和导卫臂上均设有导卫垫板；导卫臂上设有光电传感器，光电传感器与矫直机检测系统相连。本实用新型专利技术的导卫臂开合机构用于带动导卫臂转动，导卫臂调节限位机构用于导卫臂的精确调节和限位。导卫垫板通过螺栓分别连接于导卫座和导卫臂上，便于拆卸和更换，相应改变导卫垫板的结构型式即可适应不同截面形状来料的矫直。本实用新型专利技术结构简单，导卫臂转动快速、控制精确可靠，从而不同尺寸规格的来料可以顺利、稳定地通过入口导卫装置，进而完成矫直工序。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种矫直机入口导卫装置。
技术介绍
矫直机入口导卫装置用于引导来料的准确导入并扶持其稳定通过工作辊。为保证 矫直质量，充分发挥矫直机的生产能力、扩大矫直机的生产规格及减少生产备件的消耗，矫 直机入口导卫装置要具有快速、精确地调节入口间距的机构，并且使用可靠，拆装方便。但 是现有的矫直机入口导卫装置速度慢，精确性差，使用不方便，构造复杂。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种导卫快速、精确、使用 可靠、经济实用、拆装方便的矫直机入口导卫装置。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案一种矫直机入口导卫装置，包括导卫座，导卫座上设有导卫臂，导卫座内设有与导 卫臂相连的导卫臂开合机构和导卫臂调节限位机构；导卫座和导卫臂上均设有导卫垫板； 导卫臂上设有光电传感器，光电传感器与矫直机检测系统相连。所述导卫臂开合机构包括液压缸和铰接杆，所述液压缸为双作用双活塞杆式液压 缸，铰接杆一端联结导卫臂，另一端联结液压缸。所述液压缸与矫直机液压控制系统相连。所述导卫臂调节限位机构包括减速电机，减速电机通过联轴器与丝杆一端相连， 丝杆上套有分别与导卫臂相连的左旋螺母和右旋螺母，丝杆的另一端与编码器相连。所述编码器为CAN总线输出型增量式编码器。本技术中的矫直机检测系统和矫直机液压控制系统均为现有技术，在此不再 赘述。本技术的导卫臂开合机构用于带动导卫臂转动，导卫臂调节限位机构用于导 卫臂的精确调节和限位。导卫垫板通过螺栓分别连接于导卫座和导卫臂上，便于拆卸和更 换，相应改变导卫垫板的结构型式即可适应不同截面形状来料的矫直。本技术结构简单，导卫臂转动快速、控制精确可靠，从而不同尺寸规格的来料 可以顺利、稳定地通过入口导卫装置，进而完成矫直工序。附图说明图1为本技术的左视剖面结构示意图；图2为本技术的右视剖面结构示意图；图中1、导卫座，2、导卫臂，3、光电传感器，4、导卫垫板，5、液压缸，6、铰接杆，7、左 旋螺母，8、丝杆，9、右旋螺母，10、减速电机，11、编码器。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1和图2所示，一种矫直机入口导卫装置，它包括导卫座1、导卫臂2、光电传 感器3、导卫垫板4、导卫臂开合机构和导卫臂调节限位机构。导卫座1上设有两个导卫臂 2，导卫座1内设有与两个导卫臂2相连的导卫臂开合机构和导卫臂调节限位机构；导卫座 1和导卫臂2上均设有导卫垫板4 ；两导卫臂1上均设有光电传感器3，光电传感器3与矫 直机检测系统相连。导卫座1具有安装导卫臂2、导卫臂调节机构以及导卫臂调节限位机构的支架和 腔体，两导卫臂2相对应位置安装有光电传感器3，导卫垫板4由螺栓安装于导卫座1和导 卫臂2上，便于拆卸和更换，相应改变导卫垫板4的结构型式即可适应不同截面形状来料的矫直。导卫臂开合机构包括液压缸5和铰接杆6，液压缸5选用双作用双活塞杆式液压 缸，以保证两端导卫臂2同时作开合运动并且转动角度相同，铰接杆6 —端联结导卫臂2，另 一端联结液压缸5。导卫臂调节限位机构包括左旋螺母7、丝杆8、右旋螺母9、减速电机10和编码器 11，减速电机10通过联轴器与丝杆8 一端相连，丝杆8上套有分别与导卫臂2相连的左旋 螺母7和右旋螺母9，丝杆8的另一端与编码器11相连。左旋螺母7和右旋螺母9均位于 丝杆8的螺纹段上，丝杆8左旋螺母段的螺纹为左旋，右旋螺母段的螺纹为右旋，左旋螺母7 和右旋螺母9的上端分别通过导卫座1的空腔并能推动导卫臂2转动，根据入口导卫装置 所需调节精度，可确定丝杆8和左右旋螺母的导程，编码器11则选用CAN总线输出型增量 式编码器。光电传感器3与矫直机检测系统相连，用于测量导卫臂2之间的相应距离；液压缸 5与矫直机液压控制系统相连，用于控制液压缸5的推拉力和行程，从而控制导卫臂2的速 度和转动角度，由于存在油压不恒定等因素，液压缸5不能精确控制导卫臂2转动角度并使 其保持在同一位置；丝杆8 —端联结有编码器11，用于精确控制丝杆8的转动圈数，从而精 确调节导卫臂2的转动角度。当一定尺寸规格的来料需要进行矫直时，根据光电传感器3所测数据和矫直工 艺，确定导卫臂2的转动方向和角度，当导卫臂2需在当前位置基础上张开一定角度，矫直 机液压控制系统发出信号令液压缸5活塞杆缩回一定距离，矫直机电气控制系统发出信号 令减速电机10反转，从而带动丝杆8转动，左旋螺母7和右旋螺母9相背移动，编码器11 计数停止时，左旋螺母7和右旋螺母9所处位置即为精确位置，若两导卫臂2位置小于其精 确位置，则左旋螺母7和右旋螺母9分别将两导卫臂2调节到精确位置，若两导卫臂2位置 大于其精确位置，则液压缸5活塞杆伸出一定距离，使两导卫臂2分别压紧左旋螺母7和右 旋螺母9，液压缸5保压，即可限定两导卫臂2的位置；当导卫臂2需在当前位置基础上闭 合一定角度，则矫直机电气控制系统发出信号令减速电机10正转，通过编码器11计数，左 旋螺母7和右旋螺母9相向移动到精确位置，矫直机液压控制系统发出信号令液压缸5活 塞杆伸出一定距离，使两导卫臂2分别压紧左旋螺母7和右旋螺母9，液压缸5保压即可达 到限位的目的。权利要求1.一种矫直机入口导卫装置，其特征在于包括导卫座，导卫座上设有导卫臂，导卫座 内设有与导卫臂相连的导卫臂开合机构和导卫臂调节限位机构；导卫座和导卫臂上均设有 导卫垫板；导卫臂上设有光电传感器，光电传感器与矫直机检测系统相连。2.根据权利要求1所述的矫直机入口导卫装置，其特征在于所述导卫臂开合机构包 括液压缸和铰接杆，所述液压缸为双作用双活塞杆式液压缸，铰接杆一端联结导卫臂，另一 端联结液压缸。3.根据权利要求2所述的矫直机入口导卫装置，其特征在于所述液压缸与矫直机液 压控制系统相连。4.根据权利要求1所述的矫直机入口导卫装置，其特征在于所述导卫臂调节限位机 构包括减速电机，减速电机通过联轴器与丝杆一端相连，丝杆上套有分别与导卫臂相连的 左旋螺母和右旋螺母，丝杆的另一端与编码器相连。5.根据权利要求4所述的矫直机入口导卫装置，其特征在于所述编码器为CAN总线 输出型增量式编码器。专利摘要本技术涉及一种矫直机入口导卫装置，包括导卫座，导卫座上设有导卫臂，导卫座内设有与导卫臂相连的导卫臂开合机构和导卫臂调节限位机构；导卫座和导卫臂上均设有导卫垫板；导卫臂上设有光电传感器，光电传感器与矫直机检测系统相连。本技术的导卫臂开合机构用于带动导卫臂转动，导卫臂调节限位机构用于导卫臂的精确调节和限位。导卫垫板通过螺栓分别连接于导卫座和导卫臂上，便于拆卸和更换，相应改变导卫垫板的结构型式即可适应不同截面形状来料的矫直。本技术结构简单，导卫臂转动快速、控制精确可靠，从而不同尺寸规格的来料可以顺利、稳定地通过入口导卫装置，进而完成矫直工序。文档编号B21D43/00GK201841214SQ201020567059公开日2011年5月25日 申请日期2010年10月19日 优先权日2010年10月19日专利技术者杨云 申请人:济南重工股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矫直机入口导卫装置，其特征在于：包括导卫座，导卫座上设有导卫臂，导卫座内设有与导卫臂相连的导卫臂开合机构和导卫臂调节限位机构；导卫座和导卫臂上均设有导卫垫板；导卫臂上设有光电传感器，光电传感器与矫直机检测系统相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨云，
申请(专利权)人：济南重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：88[]