一种偏摆型伺服送料线制造技术

本发明专利技术涉及冲床周边设备技术领域，特指一种偏摆型伺服送料线。其包括开卷机、过渡架和偏摆型送料主机，所述偏摆型送料主机包括主机架以及设置在所述主机架上的一体式整平定尺主机。本发明专利技术中整个伺服送料线偏摆型送料主机中的夹送单元、整平单元、定尺单元设计成三合一一体化，不但减少了其占用的空间，而且板材整平、定尺作业之间紧邻，能提高定尺的准确度以及冲压产品的合格率。而更重要的是，本发明专利技术一体式整平定尺主机整体安装可偏摆的偏摆主机架上，可根据需要精确控制一体式整平定尺主机沿板材宽度方向偏移，使板材在宽度方向上移动，供冲床在对应宽度方向上冲压，这样不但能提高生产效率，也能充分利用板材，尽可能地减少板材浪费。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及冲床周边设备
，特指一种偏摆型伺服送料线。
技术介绍
传统的冲压加工作业中，通常是由人工进料、定位，这种方式效率低，而且采用的 原材料是通过外购其他企业已经剪切好的板材，使得原材料购买成本高，因此这种方式随 着冲床周边设备的研发、改进，将逐步被机械式自动进料设备取代。在板材冲压之前，往往是以卷筒状形式存放，以减少占用空间，因此，通常需要 进行冲压前处理，该过程一般包括开卷、整平和定尺，即首先将料筒展开，引入整平机进 行整平，然后引入定尺机，根据需要确定进料尺寸，从而给冲床送料。上述的开卷、整 平、定尺过程，是分别由开卷机、整平机、定尺机来独立完成。例如申请人以前的实用新 型专利ZL201020002549. 一种金属板材剪切生产线中的开卷机中公开的开卷机、 ZL201020002550. 一种金属板材整平机中公开的整平机、ZL201020002548. 一种金 属板材剪切生产线中的数控定尺装置中公开的数控定尺装置等、以及ZL201020002546. 8金属板材横切生产线中所公开的开卷单元、整平单元、数控定尺单元等，均可分别完成上 述作业。现有技术中的上述设备均是独立的，因此整个生产线占地空间十分大；而且由于 整平和定尺也由于设备体积庞大而造成二者之间距离较远，造成整平和定尺间隔时间长， 使材料在内应力的作用下回弹，造成较大变形并容易导致定尺、冲压尺寸不准，使产品不良率高。此外，由于目前冲床的自动进料过程中，板材只能沿着固定方向前进，则板材在同 一冲床的同一板材范围内只能沿长度方向被冲压一次，而无法在其宽度方向上进行冲压， 要在宽度方向进行冲压，需借助另一冲床或者重新送料冲压，因此其生产效率也较低，而且 对于某些冲压件而言，宽度方向上无法冲压易造成严重的材料浪费，使企业生产成本增高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的上述不足之处，提供一种可偏摆型的NC伺服 送料生产线。本专利技术实现其目的采用的技术方案是一种偏摆型伺服送料线，包括开卷机，用于将卷状板材在张紧状态下展开；过渡架，位于所述开卷机后方，用于承接展开的板材；该送料线还包括偏摆型送料主机，位于过渡架后方，所述偏摆型送料主机包括主机架以及设置在 所述主机架上的一体式整平定尺主机；其中所述一体式整平定尺主机包括一副机架，于所述副机架上依次设有整平组件 和数控定尺组件，并设有电机驱动组件和气缸驱动组件，于所述整平组件的前方还设有进料夹送组件，在所述进料夹送组件和整平组件之间设有前侧导组件，在数控定尺组件的后 方设有后侧导组件；所述一体式整平定尺主机安装在所述主机架的偏摆板上，所述偏摆板上安装有线 性滑块，所述线性滑块与安装在所述主机架上的线性滑轨匹配；且于所述主机架上还设有 丝杆及对应的丝杆螺母，所述丝杆由偏摆伺服电机通过同步带轮机构驱动，所述偏摆板上 设有连接块，所述连接块与设置在丝杆上的丝杆螺母固定连接。上述技术方案中，于所述偏摆型送料主机的主机架上还设有接料机构，所述接料 机构位于所述进料夹送组件的前方，其包括一安装在主机架侧壁上的支架，所述支架枢接 有一转轴，所述转轴连接第一曲柄，所述第一曲柄还与枢接在所述主机架侧壁上的第一油 缸连接；所述转轴的两端各安装有一前上方具有弧形边缘的墙板，于所述的两墙板的弧形 边缘处安装有导料辊，于所述两墙板之间还设有上板和中板，所述中板上安装有第二油缸， 所述第二油缸驱动一活动夹板，所述活动夹板位于所述上板与中板之间。于所述活动夹板的前方设有突出的导料板。于所述主机架上、沿偏摆板的两个偏摆方向上分别设有限位开关和油压缓冲装置。所述进料夹送组件上还设有料端压平机构，该料端压平机构包括由压平油缸驱动 的上压平辊和位于上压平辊下方的托料板。于所述偏摆板的两侧还设有波纹形可伸缩防尘罩。上述技术方案中，所述开卷机包括入料台车和开卷机构，其中所述入料台车具有 一底座和升降台，所述底座底部设有四个车轮，所述车轮置于所述开卷机底部设置的导轨 上并在减速电机的驱动下沿所述导轨滑行；所述升降台通过安装在底座内的升降油缸驱 动；所述开卷机构包括扩张卷筒、压卷装置及对应的驱动装置，其中所述扩张卷筒包 括可同时作轴向移动和旋转运动的主轴以及设置在主轴外围的数个弧形筒壁，所述主轴与 所述弧形筒壁之间通过连杆机构联动，所述弧形筒壁至少一端部设有限位板。上述技术方案中，所述开卷机还包括防止料筒轴向移动的挡料臂，所述挡料臂包 括挡料轴和垂直设置在挡料轴上的两个间距可调的平行挡料滚筒，所述挡料轴通过第二曲 柄由挡料气缸驱动。上述技术方案中，所述开卷机设有控制所述扩张卷筒的主轴旋转运动启停的光电 感应开关及气动刹车系统。上述技术方案中，所述过渡架包括过渡架主体和承接板，所述承接板上设有若干 导料辊，所述承接板的前端枢接于所述过渡架主体，后端则由安装在所述过渡架主体上的 第三油缸驱动。于所述偏摆板的两侧还设有波纹形可伸缩防尘罩。本专利技术采用上述技术方案后，整个伺服送料线偏摆型送料主机中的夹送单元、整 平单元、定尺单元设计成三合一一体化，形成一体式的整平定尺主机，与独立型的设备相 比，一体式整平定尺主机的体积大大缩小，不但减少了其占用的空间，而且板材整平、定尺 作业之间紧邻，时间间隔短，能防止整平后的板材因内应力回弹，防止板材变形，从而提高 定尺的准确度以及冲压产品的合格率。而更重要的是，本专利技术一体式整平定尺主机整体安装可偏摆的偏摆主机架上，形成一套偏摆型整体定尺主机，除了具备沿板材长度方向送料 的功能，还可根据需要精确控制一体式整平定尺主机沿板材宽度方向偏移，从而使板材在 宽度方向上移动，供冲床在对应宽度方向上冲压，这样不但能提高生产效率，也能充分利用 板材，尽可能地减少板材浪费。附图说明图1是本专利技术的整体立体图；图2是本专利技术的主视图；图3是本专利技术中偏摆型送料主机的主视图；图4、图5是本专利技术一体式整平定尺主机中整平组件及数控定尺组件的结构示意 图；图6是本专利技术一体式整平定尺主机中来料夹送组件的结构示意图；图7、图8、图9是本专利技术偏摆型送料主机中主机架的结构示意图；图10、图11是本专利技术偏摆型送料主机主机架上接料机构的结构示意图；图12、图13是本专利技术开卷机的结构示意图；图14是本专利技术开卷机中入料台车的结构示意图；图15是本专利技术过渡架的结构示意图。具体实施例方式下面结合具体实施例和附图对本专利技术进一步说明。本专利技术所述的偏摆型伺服送料线属于冲床周边设备，主要用于冲床的自动进料， 即以数控方式精确将要冲压的板材送至冲床的冲压工位。首先，如图1、2所示，本专利技术所述的偏摆型伺服送料线依次包括开卷机1、过渡架2 和偏摆型送料主机3，其中开卷机1用于将卷状板材在张紧状态下展开；过渡架2用于承接 展开的板材，板材经过渡架2输送到偏摆型送料主机3，偏摆型送料主机3对板材进行整平、 定尺后，向冲床进料。具体而言，结合图12、13、14所示，本专利技术中的开卷机1包括入料台车11和开卷机 构12，其中所述入料台车11具有一底座111和升降台112，所述底座111底部设有四个车 轮113，所述车轮113置于所述开卷机1底部设置的导轨114上并在减速电机115的驱动 下沿所述导轨114滑行，本实施例中四个车轮113分为两组，分别安装轮轴117上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种偏摆型伺服送料线，包括：开卷机（１），用于将卷状板材在张紧状态下展开；过渡架（２），位于所述开卷机（１）后方，用于承接展开的板材；其特征在于：该送料线还包括：偏摆型送料主机（３），位于过渡架（２）后方，所述偏摆型送料主机（３）包括主机架（３１）以及设置在所述主机架（３１）上的一体式整平定尺主机（３２）；其中所述一体式整平定尺主机（３２）包括一副机架（３２１），于所述副机架（３２１）上依次设有整平组件（３２２）和数控定尺组件（３２３），并设有电机驱动组件（３２４）和气缸驱动组件（３２５），于所述整平组件（３２２）的前方还设有进料夹送组件（３２６），在所述进料夹送组件（３２６）和整平组件（３２２）之间设有前侧导组件（３２６１），在数控定尺组件（３２３）的后方设有后侧导组件（３２３１）；所述一体式整平定尺主机（３２）安装在所述主机架（３１）的偏摆板（３３）上，所述偏摆板（３３）上安装有线性滑块（３３１），所述线性滑块（３３１）与安装在所述主机架（３１）上的线性滑轨（３１１）匹配；且于所述主机架（３１）上还设有丝杆（３１２）及对应的丝杆螺母（３１３），所述丝杆（３１２）由偏摆伺服电机（３１４）通过同步带轮机构（３１５）驱动，所述偏摆板（３３）上设有连接块（３３２），所述连接块（３３２）与设置在丝杆（３１２）上的丝杆螺母（３１３）固定连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：熊国云，
申请(专利权)人：东莞市金铮自动冲压设备有限公司，
类型：发明
国别省市：44