一种轴心取料装置，包括盛料单元和取料单元，所述的盛料单元与取料单元进行连接，所述的取料单元包括夹取机构和摆臂机构，所述的夹取机构连接摆臂机构。所述的盛料单元包括基座，在基座上设置有轴心集漏斗，所述的基座固定有轴心顶料气缸，所述的轴心顶料气缸的上端连接顶料块，所述的轴心集漏斗连接轴心出料部分。本实用新型专利技术的优点是结构简单，容易调节，夹取方便快捷，能够减少取料动作，提高生产效率。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于涉及一种轴心取料装置。
技术介绍
在目前的全自动生产电机转子的入轴机的设备中，传送转子轴心的机构通常用机 械手走直线运动的传送机构来完成取料动作，这样的动作次数比较多，完成传送动作所占 用的时间比较长，大大降低生产效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种轴心取料装置，其能够减少取料 的动作次数，从而缩短取料动作完成的时间，提高生产效率。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的一种轴心取料装置，其特 征在于包括盛料单元和取料单元，所述的盛料单元与取料单元进行连接。所述的取料单元包括夹取机构和摆臂机构，所述的夹取机构连接摆臂机构。所述的盛料单元包括基座，在基座上设置有轴心集漏斗，所述的基座固定有轴心 顶料气缸，所述的轴心顶料气缸的上端连接顶料块，所述的轴心集漏斗连接轴心出料部分。所述的轴心出料部分包括轴心出料座，所述的轴心出料座连接有轴心出料盖板。所述的夹取机构包括取轴手夹气缸，所述的取轴手夹气缸与轴心夹爪推块连接， 再与轴心夹爪连接，轴心夹爪与轴心取料机械手连接，轴心挡块，所述的轴心挡块联接轴心 取料机械手。所述的摆臂机构包括摆臂气缸，所述的摆臂气缸与轴心取料摆臂齿条连接，摆臂 旋转轴穿过轴心取料摆臂齿轮和轴心取料摆臂并与它们依次连接。把转子轴心放入轴心集料漏斗里面后，当感应开关感应到有转子轴心滚出轴心出 料座后，摆臂气缸动作拉动轴心取料摆臂齿条动作带动轴心取料摆臂齿轮转动，进而带动 轴心取料摆臂以摆臂旋转轴为中心旋转，当轴心取料摆臂旋转时就带动轴心取料机械手下 压轴心挡块，取轴手夹气缸动作上顶，推动轴心夹爪夹住转子轴心之后，摆臂气缸带动轴心 取料摆臂旋转90°，轴心挡块和轴心出料盖板挡住轴心出料座里面的转子，如果感应开关 感应不到有转子轴心滚出轴心出料座，轴心顶料气缸就上顶推动顶料块向上运动，对转子 进行调整，直到感应开关感应到有转子为止，如此反复动作便可以完成对转子轴心的传送。本技术的有益效果是结构简单，容易调节，夹取方便快捷，能够减少取料的 动作次数，提高生产效率。附图说明图1为本技术的取料单元的摆臂机构的分解示意图；图2为本技术的取料单元的夹取机构的分解示意图；图3为本技术的盛料单元的分解示意图；图4为本技术的整体装配示意图；图5为本技术的平面装配示意图；图6为本技术的平面装配示意图。1为轴心集漏斗，2为顶料块，3为轴心顶料气缸，4为轴心出料盖板，5为轴心出料 座，6为轴心取料摆臂齿条，7为取轴手夹气缸，8为轴心夹爪推块，9为轴心挡块，10为轴心 夹爪，11为轴心取料机械手，12为轴心取料摆臂，13为摆臂气缸，14为轴心取料摆臂齿轮， 15为摆臂旋转轴。具体实施方式如图1至图3所示，摆臂旋转轴15穿过轴心取料摆臂齿轮14和轴心取料摆臂12 并与它们依次连接在一起，摆臂气缸13与轴心取料摆臂齿条6连接，取轴手夹气缸7与轴 心夹爪推块8连接，再与轴心夹爪10连接。轴心夹爪10与轴心取料机械手11连接，轴心 顶料气缸3上端与顶料块2连接，可推动顶料块2上下运动。参照图4至图6，当转子轴心放入轴心集料漏斗1里面后，如果感应开关感应不到 有转子轴心滚出轴心出料座5，轴心顶料气缸3就上顶推动顶料块2向上运动，对转子进行 调整，直到感应开关感应到有转子轴心滚出为止，这时摆臂气缸13动作拉动轴心取料摆臂 齿条6动作带动轴心取料摆臂齿轮14转动，进而带动轴心取料摆臂12以摆臂旋转轴15为 中心旋转，当轴心取料摆臂12旋转时就带动轴心取料机械手11下压轴心挡块9，取轴手夹 气缸7动作上顶推动轴心夹爪10和轴心取料机械手11 一起夹住转子轴心之后，摆臂气缸 13带动轴心取料摆臂12旋转90°，把转子轴心送入指定的模具当中便可返回夹取下一颗 转子轴心，轴心挡块9和轴心出料盖板4挡住后面的转子，如此反复动作便可以完成对转子 轴心的传送，调节心夹爪10和轴心取料机械手11便可以夹取各种直径的转子轴心。以上所述，仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护 范围。权利要求一种轴心取料装置，其特征在于包括盛料单元和取料单元，所述的盛料单元与取料单元进行连接。2.如权利要求1所述的轴心取料装置，其特征在于所述的取料单元包括夹取机构和 摆臂机构，所述的夹取机构连接摆臂机构。3.如权利要求2所述的轴心取料装置，其特征在于所述的盛料单元包括基座，在基座 上设置有轴心集漏斗(1)，所述的基座固定有轴心顶料气缸(3)，所述的轴心顶料气缸(3) 的上端连接顶料块(2)，所述的轴心集漏斗(1)连接轴心出料部分。4.如权利要求3所述的轴心取料装置，其特征在于所述的轴心出料部分包括轴心出 料座(5)，所述的轴心出料座(5)连接有轴心出料盖板(4)。5.如权利要求2或4所述的轴心取料装置，其特征在于所述的夹取机构包括取轴手 夹气缸(7)，所述的取轴手夹气缸(7)与轴心夹爪推块(8)连接，再与轴心夹爪(10)连接， 轴心夹爪(10)与轴心取料机械手(11)连接，轴心挡块(9)，所述的轴心挡块(9)联接轴心 取料机械手(11)。6.如权利要求5所述的轴心取料装置，其特征在于所述的摆臂机构包括摆臂气缸 (13)，所述的摆臂气缸(13)与轴心取料摆臂齿条(6)连接，摆臂旋转轴(15)穿过轴心取料 摆臂齿轮(14)和轴心取料摆臂(12)并与它们依次连接。专利摘要一种轴心取料装置，包括盛料单元和取料单元，所述的盛料单元与取料单元进行连接，所述的取料单元包括夹取机构和摆臂机构，所述的夹取机构连接摆臂机构。所述的盛料单元包括基座，在基座上设置有轴心集漏斗，所述的基座固定有轴心顶料气缸，所述的轴心顶料气缸的上端连接顶料块，所述的轴心集漏斗连接轴心出料部分。本技术的优点是结构简单，容易调节，夹取方便快捷，能够减少取料动作，提高生产效率。文档编号H02K15/02GK201608604SQ20092035226公开日2010年10月13日 申请日期2009年12月31日 优先权日2009年12月31日专利技术者范增钰 申请人:炘冠科技(深圳)有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轴心取料装置，其特征在于包括：盛料单元和取料单元，所述的盛料单元与取料单元进行连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：范增钰，
申请(专利权)人：炘冠科技深圳有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]
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