本实用新型涉及一种料件传送装置，包括通过直震传送料件的直震料道、进行料件正反面辨别的上模机构、带动所述上模机构垂直上下运动的上模气缸，所述上模机构包括进行正反面辨别的正反面感应器、检测凹槽的凹槽检测模块，所述直震料道将料件传送到检测料件...

本发明涉及一种多角度线嘴旋转装置，一种多角度线嘴旋转装置，包括驱动部、连接部、旋转部、线嘴，所述驱动部包括驱动气缸，所述连接部包括拉杆、拉杆套，所述旋转部包括轴、轴销，所述线嘴上包括长形孔和圆形孔，所述驱动气缸包括气缸活塞和气缸外壳，所...

本实用新型涉及一种三工位移位移载装置，包括与工位配合的多个夹持模块、安装所述夹持模块的滑动固定板、与所述滑动固定板滑动连接的移动模块、对夹持模块进行缓冲的缓冲模块，所述夹持模块包括夹持件、固定所述夹持件的固定座，所述固定座与所述滑动固定...

本实用新型涉及一种旋转定位装置，当送料机构将转子正确送到转子座内时，驱动气缸驱动所述齿条，所述齿条推动所述扇形齿轮转动，所述扇形齿轮转动时卡销顺势卡入转子矽钢片槽中，带动转子转动至特定角度，达到初定位目的，所述驱动气缸缩回，所述扇形齿轮...

本实用新型涉及一种移位型非接触式料件水平放置到位检测装置，包括定位料件的定位模块、相对设置的磁性近接感应开关组件、与所述磁性近接感应开关组件分别配合的非接触感应配合件，所述非接触感应配合件安装在所述定位模块下部，所述非接触感应配合件包括...

本实用新型涉及一种固定式非接触型料件水平放置到位检测装置，包括定位料件的定位模块、检测料件水平的水平检测模块、相对设置的磁性近接感应开关组件、与所述磁性近接感应开关组件分别配合的非接触感应配合件、安装所述非接触感应配合件的调整座以及安装...

本实用新型涉及一种羊毛毡定位压线装置，所述转动模块带动连接件上下摆动，从而使所述U形档线模具的U形开口端张开和闭合，所述U形档线模具7的U形开口端闭合时，所述U形档线模具压住勾在换向器上的漆包线，对羊毛毡进行保护定位。本实用新型羊毛毡定...

本实用新型涉及一种端盖传送调整装置，所述传送通道将端盖传送到检测端盖凹槽的位置，所述电感应模块在所述凹槽检测模块检测到端盖凹槽时感应得电，所述调整单元在所述正反面辨别单元确定端盖正反面后需要调整端盖方向时进行端盖方向调整。本实用新型通过...

本实用新型涉及一种端盖分离装置，包括传输端盖的直震料道、发出振动的直震、分离端盖的分离单元，所述分离单元包括装载端盖的浮动板，所述直震料道在传输的前一端盖位置的后端设置开口，所述浮动板安装在所述直震料道的开口处，所述浮动板在所述直震料道...

本实用新型涉及一种羊毛毡送料装置，包括装载羊毛毡的载料单元、将所述载料单元中的羊毛毡送出的送料单元及接收所述送料单元送料的接收单元，所述载料单元包括装载羊毛毡的料筒，所述接收单元包括套接羊毛毡的转子，所述送料单元包括将所述料筒中的羊毛毡...

一种轴心导正装置，包括：用于放置矽钢片的矽钢片单元，用于对正矽钢片中心的轴心单元，所述的矽钢片单元与所述的轴心单元连接。本实用新型利用矽钢片单元来对转子矽钢片定位进行入轴，提高了准确性，避免了很多不必要的浪费，并且可根据矽钢片固定块首先...

一种用于电机转子换向器的清扫装置，包括：底座，在底座上连接有驱动电机转子动作的分度旋转单元，所述的分度旋转单元连接有对转子进行清扫的移位传动单元。当转子放置后，由分度旋转单元带动转子进行分度旋转，移位传动单元带动刷具对转子进行前后位置和...

一种入端盖和入换向器的送料定位装置，包括：送料单元和定位单元，所述的送料单元和定位单元进行连接，所述的送料单元包括夹持机构和插料机构，所述的夹持机构和插料机构进行连接，所述的定位单元包括转向机构，卡料机构，所述的转向机构连接卡料机构。本...

一种轴心取料装置，包括盛料单元和取料单元，所述的盛料单元与取料单元进行连接，所述的取料单元包括夹取机构和摆臂机构，所述的夹取机构连接摆臂机构。所述的盛料单元包括基座，在基座上设置有轴心集漏斗，所述的基座固定有轴心顶料气缸，所述的轴心顶料...

一种矽钢片取料送料装置，包括：夹取单元和传送单元，所述的夹取单元和传送单元进行连接，所述的夹取单元包括转向机构，移载机构和夹动机构，所述的转向机构连接移载机构，所述的移载机构连接夹动机构，所述的传送单元包括传动机构，矽钢片移载机构，限挡...

一种快速换模机构，其特征在于：包括模座固定板，在所述的模座固定板的中间安装一模座固定块，所述的模座固定块的上下两侧装有弹簧，模座固定块和模座固定板通过插销与绕线模座联接，绕线模座的两侧各装一块道板，模座固定板锁紧在固定座上，模座固定板的...

一种直钩辅助钩线机构，包括钩线套筒，所述的钩线套筒固定在定位套管上，穿过两个深沟球轴承定位到Ｃ轴本体上，在定位套管的内部增加一压线管，一起固定在Ｃ轴本体上，所述的钩线套筒的前端具有两个直钩，所述的定位套管的尾端装有一转角齿轮，传动座定位...

本实用新型涉及一种旋转式初定位机构，其特征在于：包括转子座２与旋转可调定位座３，转子座２通过两个Ｍ８螺丝与Ｌ形固定座连接，调试夹具时凸骨起到导正作用并且使转子座２能够上下可调；该旋转式初定位机构不仅能解决空气压力的影响，而且能解决矽钢片...

一种全自动感应型伺服初定位机构，包括伺服分度锁模组合体，在所述的伺服分度锁模组合体上通过支撑座固定连接有上模座组合体，在支撑座的侧面安装有转子上模座，所述的支撑座定位连接有调整座，在所述的调整座上设有固定板，所述的固定板装有一用于在转子...

一种机械手夹机构，包括机械手夹气缸，其安装在机械手夹气缸固定座上面，所述的机械手夹气缸连接用于根据不同轴心转子进行更换的机械手夹夹头和夹头固定座，在机械手夹气缸固定座的下面安装有纵向滑块，所述的纵向滑块安装在固定板的上面。本实用新型的有...