机械手夹机构制造技术

技术编号:2641475 阅读:247 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种机械手夹机构,包括机械手夹气缸,其安装在机械手夹气缸固定座上面,所述的机械手夹气缸连接用于根据不同轴心转子进行更换的机械手夹夹头和夹头固定座,在机械手夹气缸固定座的下面安装有纵向滑块,所述的纵向滑块安装在固定板的上面。本实用新型专利技术的有益效果是,能够在短时间内准确地对转子进行测试,无需人工来取放转子,方便快捷,结构简单,应用广泛。(*该技术在2018年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种测试电机的机械手夹机构
技术介绍
目前公知的测试机构由测试组与模具组两大部分组成,首先人工拿取转子 放入转子支撑模座,将转子矽钢片中间凹槽部位对正模座上的凸出部位完成 手工初定位,手工初定位后将转子推进测试头进行测试,测试完毕再由人工 取出放入下一工序,此过程中即浪费时间又增加了人工成本。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷,本技术提供一种机械手夹机构,该机构不 仅能全自动移载转子,而且能解决测试时所浪费的人工及时间的技术问题。 一种机械手夹机构,其特征在于包括机械手夹气缸2,其安装在机械手夹气缸固定座8上面,所述的机械手夹气缸2锁紧连接用于根据不同轴心转子 进行更换的机械手夹夹头4和夹头固定座5 ,在机械手夹气缸固定座8的下面安 装有纵向滑块,所述的纵向滑块安装在固定板9的上面。纵向推动气缸l,其通过连接块6连接机械手夹气缸固定座8;横向推动气缸3,其通过连接块7连接固定板9,在固定板9的下方安装 有横向滑块,所述的横向滑块安装于固定板10的上面。本技术的有益效果是,能够在短时间内准确地对转子进行测试,无M 人工来取放转子,方便快捷,结构简单,应用广泛。以下结合附本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手夹机构,其特征在于:包括机械手夹气缸(2),其安装在机械手夹气缸固定座(8)上面,所述的机械手夹气缸(2)连接用于根据不同轴心转子进行更换的机械手夹夹头(4)和夹头固定座(5),在机械手夹气缸固定座(8)的下面安装有纵向滑块,所述的纵向滑块安装在固定板(9)的上面。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:范增钰
申请(专利权)人:炘冠科技深圳有限公司
类型:实用新型
国别省市:94[中国|深圳]

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