【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种测试电机的机械手夹机构。
技术介绍
目前公知的测试机构由测试组与模具组两大部分组成,首先人工拿取转子 放入转子支撑模座,将转子矽钢片中间凹槽部位对正模座上的凸出部位完成 手工初定位,手工初定位后将转子推进测试头进行测试,测试完毕再由人工 取出放入下一工序,此过程中即浪费时间又增加了人工成本。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷,本技术提供一种机械手夹机构,该机构不 仅能全自动移载转子,而且能解决测试时所浪费的人工及时间的技术问题。 一种机械手夹机构,其特征在于包括机械手夹气缸2,其安装在机械手夹气缸固定座8上面,所述的机械手夹气缸2锁紧连接用于根据不同轴心转子 进行更换的机械手夹夹头4和夹头固定座5 ,在机械手夹气缸固定座8的下面安 装有纵向滑块,所述的纵向滑块安装在固定板9的上面。纵向推动气缸l,其通过连接块6连接机械手夹气缸固定座8;横向推动气缸3,其通过连接块7连接固定板9,在固定板9的下方安装 有横向滑块,所述的横向滑块安装于固定板10的上面。本技术的有益效果是,能够在短时间内准确地对转子进行测试,无M 人工来取放转子,方便快捷,结构简单, ...
【技术保护点】
一种机械手夹机构,其特征在于:包括机械手夹气缸(2),其安装在机械手夹气缸固定座(8)上面,所述的机械手夹气缸(2)连接用于根据不同轴心转子进行更换的机械手夹夹头(4)和夹头固定座(5),在机械手夹气缸固定座(8)的下面安装有纵向滑块,所述的纵向滑块安装在固定板(9)的上面。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:范增钰,
申请(专利权)人:炘冠科技深圳有限公司,
类型:实用新型
国别省市:94[中国|深圳]
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