电动车辆的控制系统和搭载有该控制系统的电动车辆技术方案

本发明专利技术提供电动车辆的控制系统和搭载有该控制系统的电动车辆。电动车辆的控制系统包括：进行充放电的蓄电装置（１５）；从蓄电装置（１５）接受电力的供给，对电动车辆进行驱动的多个负载装置（１１～１３）；和对蓄电装置（１５）和多个负载装置（１１～１３）进行控制的控制器（１７），在该电动车辆的控制系统中，控制器（１７），在从蓄电装置（１５）向多个负载装置（１１～１３）供给电力时，计算蓄电装置（１５）的充放电效率和各负载装置（１１～１３）的驱动效率，并对从蓄电装置（１５）向各负载装置（１１～１３）供给的电力进行调整，以提高从蓄电装置（１５）到多个负载装置（１１～１３）的综合效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动车辆的控制系统和搭载有该控制系统的电动车辆。
技术介绍
在电动车辆中搭载有蓄电装置、电动机和温度调整装置、电力变化装置等多个负 载装置，这些负载装置基于驾驶者的油门开度和刹车踩踏量、温度设定等指令值进行控制。 对于电动车辆来说，续航距离的延长是最大的课题，作为延长续航距离的方法，进行了各种 尝试，例如通过增加蓄电装置的搭载数量来实现能量的增加，通过提高负载装置自身效率 来实现节能化，通过提高控制效率来实现节能化等。专利文献1 日本特开2008-070326号公报
技术实现思路
在上述现有的装置中，基于推定的行驶路线进行能量效率较好的驱动力控制。行 驶路线的推定基于导航装置等地图和传感器信息来进行，基于推定的行驶距离和平均车 速、坡度等道路特性信息进行驱动力控制。但是，在上述现有的装置中，并没有关注到由多个负载装置构成的电动车辆的系 统整体的能量效率，因此需要提高系统整体的能量效率。(1)专利技术的第一方面是一种电动车辆的控制系统，包括进行充放电的蓄电装置； 从蓄电装置接受电力供给，对电动车辆进行驱动的多个负载装置；和对蓄电装置和多个负 载装置进行控制的控制装置，其中，控制装置，在从蓄电装置向多个负载装置供给电力时， 计算蓄电装置的充放电效率和各负载装置的驱动效率，并对从蓄电装置向各负载装置供给 的电力进行调整，以提高从蓄电装置到多个负载装置的综合效率。(2)专利技术的第二方面，在第一方面所述的电动车辆的控制系统中，多个负载装置中 包含用于推进电动车辆的电动机，控制装置，当用于驱动电动机的电力发生增减时，对从蓄 电装置向电动机以外的负载装置供给的电力进行调整，以提高增减后的电动机的电力的综 合效率。(3)专利技术的第三方面，在第二方面所述的电动车辆的控制系统中，在电动机以外的 负载装置中包含进行车内的空气调节或者车载设备的冷却的温度调整装置，控制装置，当 用于驱动电动机的电力增加时，减少用于驱动温度调整装置的电力，以提高增加后的电动 机的电力的综合效率，当用于驱动电动机的电力减少时，增加用于驱动温度调整装置的电 力，以提高减少后的电动机的电力的综合效率。(4)专利技术的第四方面，在第二方面所述的电动车辆的控制系统中，电动机以外的负 载装置中包含对蓄电装置的电力进行变换从而向其他蓄电装置供给电力的电力变换装置， 控制装置，当用于驱动电动机的电力增加时，减少向电力变换装置供给的电力，以提高增加 后的电动机的电力的综合效率，当用于驱动电动机的电力减少时，增加向电力变换装置供 给的电力，以提高减少后的电动机的电力的综合效率。 (5)专利技术的第五方面，在第一至四中任一方面所述的电动车辆的控制系统中，控制 装置，当从蓄电装置向多个负载装置供给电力时，对从蓄电装置向各负载装置供给的电力 进行调整，以使蓄电装置的放电功率的变动减小。 (6)专利技术的第六方面，在第一至五中任一方面所述的电动车辆的控制系统中，控制 装置，基于多个检测器检测到的驾驶者的操作量和电动车辆的行驶状态，计算各负载装置 的请求功率。(7)专利技术的第七方面，在第六方面所述的电动车辆的控制系统中，负载装置，各自 通过多个检测器计测实际用于驱动电动车辆的电力，并且基于该计测结果的电力和向各负 载装置供给的电力来计算驱动效率。(8)专利技术的第八方面，在第七方面所述的电动车辆的控制系统中，控制装置，根据 驱动效率对各负载装置的请求功率进行修正，确定向各负载装置供给的电力。(9)专利技术的第九方面，在第二至八中任一方面所述的电动车辆的控制系统中，控制 装置，基于由多个检测器检测到的当前的电动车辆的行驶状态、道路地图信息和定位信息 来预测将来的电动车辆的行驶状态，并且基于该预测结果的行驶状态来预测从蓄电装置向 多个负载装置供给的电力，和伴随该电力的供给的蓄电装置的充放电效率与各负载装置的 驱动效率，并预先对从蓄电装置向各负载装置供给的电力进行调整，以提高将来的行驶状 态下的综合效率。(10)专利技术的第十方面，在第九方面所述的电动车辆的控制系统中，控制装置，基于 预测结果的行驶状态来预测用于驱动电动机的电力的增减，对于伴随向电动机供给的电力 的增减而调整供给电力的电动机以外的负载装置，在向电动机供给的电力增加之前先暂时 增加向该负载装置供给的电力，在向电动机供给的电力减少之前先暂时减少向该负载装置 供给的电力。(11)专利技术的第十一方面，在第一至十中任一方面所述的电动车辆的控制系统中， 在多个负载装置中包含进行车内的空气调节或者车载设备的冷却的温度调整装置，并且具 备将蓄电装置和多个负载装置产生的热蓄积的蓄热装置，温度调整装置，使用蓄积在蓄热 装置中的热进行车内的空气调节和车载设备的冷却，并抑制从蓄电装置向温度调整装置供 给的电力。(12)专利技术的第十二方面是一种电动车辆的控制系统，包括进行充放电的蓄电装 置；从蓄电装置接受电力供给，对电动车辆进行驱动的多个负载装置；和对蓄电装置和多 个负载装置进行控制的控制装置，其中，控制装置，在从蓄电装置向多个负载装置供给电力 时，对从蓄电装置向各负载装置供给的电力进行调整，以使蓄电装置的放电功率的变动减 小。(13)专利技术的第十三方面，在第十二方面所述的电动车辆的控制系统中，多个负载 装置中包含用于推进电动车辆的电动机，控制装置，当用于驱动电动机的电力发生增减时， 对从蓄电装置向电动机以外的负载装置供给的电力进行调整，以使蓄电装置的放电功率的 变动减小。(14)专利技术的第十四方面，在第十三方面所述的电动车辆的控制系统中，控制装置， 基于由多个检测器检测到的当前的电动车辆的行驶状态、道路地图信息和定位信息来预 测将来的电动车辆的行驶状态，并且基于该预测结果的行驶状态来预测用于驱动电动机的5电力的增减，对于随着向电动机供给的电力的增减而调整供给电力的电动机以外的负载装 置，在向电动机供给的电力增加之前先暂时增加向该负载装置供给的电力，在向电动机的 供给电力减少之前先暂时减少向该负载装置供给的电力。(15)专利技术的第十五方面是一种电动车辆，搭载有专利技术的第一至十四中任一方面所 述的电动车辆的控制系统。根据本专利技术，能够提高电动车辆的系统整体的能量效率。 附图说明图1是表示搭载有作为本专利技术的第一实施方式的控制系统的电动车辆的结构的 说明图。图2是表示作为本专利技术的第一实施方式的控制系统的结构的图。图3是表示作为本专利技术的第一实施方式的控制系统的其他结构的图。图4是表示作为本专利技术的第一实施方式的各负载装置的效率的图。图5是表示作为本专利技术的第一实施方式的系统的综合效率的图。图6是在作为本专利技术的第一实施方式的控制系统中执行的程序的流程图。图7是表示作为本专利技术的第一实施方式的控制系统对各负载装置的驱动负载的 控制结果的图。图8是表示与作为本专利技术的第一实施方式的控制系统对各负载装置的驱动负载 的控制结果对应的综合效率的图。图9是表示本专利技术的第一实施方式的控制系统没有对从蓄电装置放出的电力的 变动进行控制的结果的图。图10是表示本专利技术的第一实施方式的控制系统对从蓄电装置放出的电力的变动 进行了控制的结果的图。图11是表示作为本专利技术的第二实施方式的控制系统的结构的图。图12是表示作为本专利技术的第二实施方式的控制系统对各负载装置的驱动负载的 控制结果的图。图13是表示搭载本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动车辆的控制系统，其特征在于，包括：进行充放电的蓄电装置；从所述蓄电装置接受电力供给，对电动车辆进行驱动的多个负载装置；和对所述蓄电装置和所述多个负载装置进行控制的控制装置，其中所述控制装置，在从所述蓄电装置向所述多个负载装置供给电力时，计算所述蓄电装置的充放电效率和各所述负载装置的驱动效率，并对从所述蓄电装置向各所述负载装置供给的电力进行调整，以提高从所述蓄电装置到所述多个负载装置的综合效率。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：奈须真吾，横山笃，尾坂忠史，泽田逸郎，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]