电机档位控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种电机档位控制系统及控制方法，所述控制系统和控制方法中提出了电机位置检测装置，用于检测电机转动位置，并将检测到的电机转动位置信号传送到中央处理器，所述中央处理器根据接收到的电机转动位置信号判断电机是否到达目标档位，并当所述电机未到达目标档位时，再次通过脉冲调制电路补发脉冲以使电机到达目标档位。用本发明专利技术提供的电机档位控制系统及控制方法能够在电机发生失步现象时对电机进行再次控制，使电机更精确的到达目标档位，从而大大提高传统电机的档位控制精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。
技术介绍
电动汽车中的电机档位控制系统用于在电动汽车处于驻车档位时带动开关磁阻电 机对变速箱的机械结构进行锁止和解锁，从而达到驻车和行车的目的。开关磁阻电机的工作 原理与反应式步进电机的工作原理一样，都是通过经过特定调制的脉冲来对电机的步数以及 每一步的转动角度进行控制，即对电机输入一个特定的脉冲序列使得电机转动到一个指定的 位置(即处于目标档位时电机的转动位置)。但由于带负载能力不强，在负载变化时电机容 易产生失步现象，电动汽车在不同路况下锁止和解锁变速箱的负载会有所不同，且车上的供 电会由整车的电气负载不同有所波动。为了消除电机在不同路况下产生失步现象带来的影 响，需要对当前的电机档位控制系统进行完善，使得电机能够旋转到正确的位置。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的电动汽车在不同路况下对电机进行控制时存在失步现象，导致电机无法旋转到正确的位置的问题，提供一种能够在电机发生失步现象时，确保电机旋转到正确位置的。 本专利技术提供的电机档位控制系统包括中央处理器和脉冲调制电路，所述中央处理器与脉冲调制电路相连，所述中央处理器用于根据初始档位和目标档位通过所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机档位控制系统，该控制系统包括中央处理器（１２）和脉冲调制电路（１６），所述中央处理器（１２）与脉冲调制电路（１６）相连，所述中央处理器（１２）用于根据初始档位和目标档位通过所述脉冲调制电路（１６）控制电机（１７）的转动，其中，该控制系统还包括与中央处理器（１２）连接的电机位置检测装置（１５），用于检测电机转动位置，并将检测到的电机转动位置信号传送到所述中央处理器（１２），所述中央处理器（１２）还用于根据接收到的电机转动位置信号判断电机（１７）是否到达目标档位，并当所述电机（１７）未到达目标档位时，再次通过脉冲调制电路（１６）补发脉冲以使电机（１７）到达目标档位。

【技术特征摘要】
一种电机档位控制系统，该控制系统包括中央处理器(12)和脉冲调制电路(16)，所述中央处理器(12)与脉冲调制电路(16)相连，所述中央处理器(12)用于根据初始档位和目标档位通过所述脉冲调制电路(16)控制电机(17)的转动，其中，该控制系统还包括与中央处理器(12)连接的电机位置检测装置(15)，用于检测电机转动位置，并将检测到的电机转动位置信号传送到所述中央处理器(12)，所述中央处理器(12)还用于根据接收到的电机转动位置信号判断电机(17)是否到达目标档位，并当所述电机(17)未到达目标档位时，再次通过脉冲调制电路(16)补发脉冲以使电机(17)到达目标档位。2. 根据权利要求l所述的电机档位控制系统，其中，所述电机位置检测装置(15)包 括霍尔传感器和霍尔信号采集电路，所述霍尔传感器与霍尔信号采集电路相连，霍尔信号 采集电路还与中央处理器连接，霍尔传感器用于通过感应电机(17)的转动位置产生霍尔 信号，并将产生的霍尔信号传送到霍尔信号采集电路，所述霍尔信号采集电路用于采集来 自霍尔传感器的霍尔信号并将采集到的霍尔信号传送到中央处理器(12)，所述中央处理器 (12)根据接收到的霍尔信号确定电机转动位置。3. 根据权利要求l所述的电机档位控制系统，其中，所述中央处理器(12)还用于当所 述电机(17)未到达目标档位时根据所述电机转动位置信号获得电机失步数，并根据所述 电机失步数确定补发脉冲的个数。4 根据权利要求1-3中任一项所述的电机档位控制系统，其中，所述中央处理器(12) 判断是否到达目标档位时是在电机停止转动后进行的。5. 根据权利要求1-3中任一项所述的电机档位控制系统，其中，所述中央处理器(12) 包括信号采集单元、判断单元和控制单元，所述信号采集单元连接所述判断单元以及所述 电机位置检测装置(15)，所述判断单元连接所述控制单元，所述控制单元还连接到脉冲调 制电路(16):所述信号采集单元用于接收来...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁祥根，祖波，周旭光，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]