工程机械及其履带式行走系统技术方案

本发明专利技术公开了一种履带式行走系统，包括机架（１）和履带部件（２）；所述机架（１）的四周可旋转连接有多个支腿部件（３），且各所述支腿部件（３）另一端均可旋转连接一个所述履带部件（２）；所述履带式行走系统还包括驱动所述支腿部件（３）相对于所述机架（１）在水平面内旋转的第一动力部件（４）、驱动所述支腿部件（３）相对于所述机架（１）在竖直面内旋转的第二动力部件（５）及驱动所述履带部件（２）相对于所述支腿部件（３）在竖直面内旋转的第三动力部件（６）。该系统不仅能够进行履带行走，而且还能够进行直立行走，并且能够实现两种运动状态之间的转换。此外，本发明专利技术还公开了一种包括上述履带式行走系统的工程机械。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械
，特别涉及一种履带式行走系统。此外，本专利技术 还涉及一种包括该履带式行走系统的工程机械。
技术介绍
随着我国经济建设的快速发展，各类大型工程逐渐增多，市场对于各类工程机 械的需求也越来越强烈。在各类工程机械中，履带式工程机械，比如履带式起重机、履 带式桩机和履带式挖机等，由于其履带式行走系统具有驱动力大、通过性好、适应性强 以及可以带载行走等优点，因而得到了越来越广泛的应用。请参考图1，图1为现有技术中一种履带式工程机械的履带式行走系统的结构示 意图。如图1所示，该现有技术中的履带式行走系统包括车体1'和履带部件2'，履 带部件2'包括两个履带架，履带部件2'均位于车体1'的下方，车体1'支承于履带部 件2'上，主要依靠这履带部件2'来支承整机。上述现有技术中的履带式行走系统在路面平坦或者路面起伏程度不大的作业环 境中能够较为稳定地移动，然在在路面起伏程度较大或者具有壕沟的作业环境中，上述 现有技术中的履带式行走系统便无法移动，或者即使能够移动，但是移动的稳定性非常差。有鉴于此，如何对现有技术中的履带式行走系统进行改进，使其在路面起伏程 度较大或者具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带式行走系统，包括机架（１）和支撑该机架（１）的履带部件（２）；其特征在于，所述机架（１）的四周可旋转连接有多个支腿部件（３），且各所述支腿部件（３）另一端均可旋转连接一个所述履带部件（２）；所述履带式行走系统还包括驱动所述支腿部件（３）相对于所述机架（１）在水平面内旋转的第一动力部件（４）、驱动所述支腿部件（３）相对于所述机架（１）在竖直面内旋转的第二动力部件（５）及驱动所述履带部件（２）相对于所述支腿部件（３）在竖直面内旋转的第三动力部件（６）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永红，黎明，崔杨，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43