一种喇叭生产流水线的上料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及上料机械手技术领域，特指一种喇叭生产流水线的上料机械手，该上料机械手结构包括：架体、导台气缸、手爪电机、气动手爪，其中，导台气缸置于架体下部，实现架体的上下移动；手爪电机置于架体上部，手爪电机的电机轴与气动手爪相连接，实现气动手爪的水平移动，在工作时，气动手爪夹持工件，通过导台气缸、手爪电机最终实现工件的转移，本实用新型专利技术机构简单紧凑，工件的运动行程、定位准确，可以替代传统人工转移工件的操作。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及上料机械手
，特指一种喇叭生产流水线的上料机械手。
技术介绍
在喇叭的生产制备中，包括有盆架内外侧的点胶、磁铁的点胶、磁铁、华司的镶嵌、 磁规的插拔等工序。目前的大多数工厂中，上述加工工序都是采用流水线生产，输送链条将 喇叭盆架输送到指定位置，再由工人将盆架转移到喇叭加工设备中，经过加工设备的半成 品再通过人工搬运，转移到下一个烘烤设备中，但是这种靠人工搬运工件的方式，阻碍了喇 叭生产效率的提高，无法满足大批量用户的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种喇叭生产流水线的上料机械手，以解决上述不 足。该喇叭生产流水线的上料机械手主要包括架体、导台气缸、手爪电机、气动手爪， 其中导台气缸置于架体下部，实现架体的上下移动；手爪电机置于架体上部，手爪电机的电 机轴与气动手爪相连接，气动手爪与手爪电机的电机轴之间为一 U形框体连接，气动手爪 与U形框体一端为可拆卸连接，电机轴与U形框体的另一端为可拆卸连接，气动手爪为两 个。本技术的有益效果是通过气动式机械手的方式传递零件，实现了工业自动 化，提高了劳动生产率、产品质量、改善了劳动条件。附图说明图1为本技术结构的立体图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。如图1所示，一种喇叭生产流水线的上料机械手，主要包括架体3、导台气缸1、手 爪电机2、气动手爪5，导台气缸1置于架体3下部，导台气缸1的活塞杆架体3的上下移动； 手爪电机2置于架体3上部，手爪电机2的电机轴4与气动手爪5相连接，气动手爪5与手 爪电机2的电机轴4之间为一 U形框体6连接，气动手爪5与U形框体6 —端为可拆卸连 接，电机轴4与U形框体6的另一端为可拆卸连接，气动手爪5为两个。工作时，导台气缸1提升架体3，气动手爪5夹持工件，手爪电机2的电机轴4转 动，带动气动手爪5到达指定位置，导台气缸1降低架体3，待气动手爪5降到适当高度，气 动手爪5释放工件，使工件放置在待加工位置。根据上述说明书的揭示和教导，本技术所属领域的技术人员还可以对上述实 施方式进行适当的变更和修改。因此，本技术并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本技术的一些修改和变更也应当落入本技术的权利要求的保护范围内。 此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实 用新型构成任何限制 。权利要求一种喇叭生产流水线的上料机械手，主要包括架体、导台气缸、手爪电机、气动手爪，其特征在于导台气缸置于架体下部，实现架体的上下移动；手爪电机置于架体上部，手爪电机的电机轴与气动手爪相连接。2.根据权利要求1所述的一种喇叭生产流水线的上料机械手，其特征在于所述的气 动手爪与手爪电机的电机轴之间为一 U形框体连接，气动手爪与U形框体一端相连，电机轴 与U形框体的另一端相连。3.根据权利要求1或2所述的一种喇叭生产流水线的上料机械手，其特征在于所述 的气动手爪与U形框体为可拆卸连接，电机轴与U形框体为可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的一种喇叭生产流水线的上料机械手，其特征在于所述的气 动手爪为两个。专利摘要本技术涉及上料机械手
，特指一种喇叭生产流水线的上料机械手，该上料机械手结构包括架体、导台气缸、手爪电机、气动手爪，其中，导台气缸置于架体下部，实现架体的上下移动；手爪电机置于架体上部，手爪电机的电机轴与气动手爪相连接，实现气动手爪的水平移动，在工作时，气动手爪夹持工件，通过导台气缸、手爪电机最终实现工件的转移，本技术机构简单紧凑，工件的运动行程、定位准确，可以替代传统人工转移工件的操作。文档编号B25J15/08GK201586978SQ20092026127公开日2010年9月22日 申请日期2009年12月9日 优先权日2009年12月9日专利技术者戴正权 申请人:东莞正阳电子有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喇叭生产流水线的上料机械手，主要包括架体、导台气缸、手爪电机、气动手爪，其特征在于：导台气缸置于架体下部，实现架体的上下移动；手爪电机置于架体上部，手爪电机的电机轴与气动手爪相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：戴正权，
申请(专利权)人：东莞正阳电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]