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本实用新型涉及上料机械手技术领域，特指一种喇叭生产流水线的上料机械手，该上料机械手结构包括：架体、导台气缸、手爪电机、气动手爪，其中，导台气缸置于架体下部，实现架体的上下移动；手爪电机置于架体上部，手爪电机的电机轴与气动手爪相连接，实现气动...
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