啮合链制造技术

本发明专利技术提供一种啮合链，能够提高一对啮合链的压曲强度，不需要抑制啮合链的压曲、倾斜的辅助导向机构的设置而实现工件稳定的进退驱动，并且消除相互啮合状态的一对啮合链内产生的松动。啮合链（１００）具有内齿片（１１０）、衬套（１２０）、外齿片（１４０）和连结销（１５０），使内齿片（１１０）的钩部彼此和外齿片（１４０）的钩部彼此啮合而成为一体，使内齿片（１１０）的钩部彼此和外齿片（１４０）的钩部彼此脱离啮合而分开，具有被弯曲限制面（１７１）的被弯曲限制片（１７０）和具有弯曲限制部（１８１）的弯曲限制片（１８０）在连结销（１５０）的两端连结。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及组装在驱动装置中的啮合链，上述驱动装置用在各种制造领域的制造 设备、运输领域的输送设备、医疗福祉领域的护理设备、艺术领域的舞台设备等中，使工件 相对于设置面垂直地升降。
技术介绍
以往作为驱动装置具有升降装置，该升降装置利用相互啮合而一体升降的一对传 动链、所谓的啮合链使重物等工件升降移动(例如参照专利文献1)。专利文献1 特许第3370928号公报(权利要求的范围、图1)但是，在以往的啮合链中，存在如下问题由于在使链板的啮合部彼此啮合时在啮 合部间产生的间隙或衬套与连结销之间的间隙等不可避免地会在相互啮合状态的一对啮 合链内发生松动，从而无法确保相互啮合的一对啮合链的刚性，有可能导致一对啮合链的 压曲强度降低。
技术实现思路
因此，本专利技术是为了解决上述课题而完成的，即本专利技术目的在于提供一种啮合链， 能够提高一对啮合链的压曲强度，不需要抑制啮合链的压曲和倾斜的辅助导向机构的设置 而实现工件稳定的进退驱动，并且消除相互啮合状态的一对啮合链内产生的松动。第一方面所涉及的本专利技术以如下方式解决上述的课题啮合链利用连结销将内链 节单元在链长度方向上连结起来，上述内链节单元是通过将衬套分别压入嵌合于内齿片的 在链长度方向上形成的一对衬套压入孔内而成的，上述内齿片相互分离且并列配置并且具 有钩部，上述连结销与外齿片的在链长度方向上形成的一对销孔分别嵌合，上述外齿片在 该内链节单元的外侧沿链宽度方向配置并且具有钩部，使分别对置配置在与上述衬套啮合 的一对驱动用链轮上且一边偏转一边相互对置的内齿片的钩部彼此以及外齿片的钩部彼 此分别啮合而成为一体，并且利用上述一对驱动用链轮使内齿片的钩部彼此及外齿片的钩 部彼此一边偏转一边分别脱离啮合而分开，在上述连结销的两端分别连结有被弯曲限制片 和弯曲限制片，上述被弯曲限制片在上述内齿片和外齿片的钩啮合侧具有被弯曲限制面， 上述弯曲限制片具有弯曲限制部，上述弯曲限制部朝向该被弯曲限制片的被弯曲限制面突 出，以跨越在链长度方向邻接的被弯曲限制面的彼此的状态进行抵接。第二方面所涉及的本专利技术以如下方式解决上述的课题在第一方面所记载的结构 的基础上，上述被弯曲限制片的被弯曲限制面和弯曲限制片的弯曲限制部形成为使上述 内齿片以及外齿片在分别啮合的状态下相互干涉而限制链向钩啮合侧弯曲。第三方面所涉及的本专利技术以如下方式解决上述的课题在第一方面或者第二方面 所记载的结构的基础上，上述被弯曲限制片，在上述连结销的最端部与外齿片并列配置，并 且上述弯曲限制片，在外齿片和被弯曲限制片之间与内齿片并列配置。因此，本专利技术的啮合链，利用连结销将内链节单元在链长度方向上连结起来，上述内链节单元是通过将衬套分别压入嵌合于内齿片的在链长度方向上形成的一对衬套压入 孔内而成的，上述内齿片相互分离且并列配置并且具有钩部，上述连结销与外齿片的在链 长度方向上形成的一对销孔分别嵌合，上述外齿片在该内链节单元的外侧沿链宽度方向配 置并且具有钩部，使分别对置配置在与衬套啮合的一对驱动用链轮上且一边偏转一边相互 对置的内齿片的钩部彼此以及外齿片的钩部彼此分别啮合而成为一体，并且利用一对驱动 用链轮使内齿片的钩部彼此及外齿片的钩部彼此一边偏转一边分别脱离啮合而分开，由此 不仅能够与驱动用链轮的旋转一致地等速且迅速实现工件的进退动作，而且还能够获得以 下特有的效果。根据第一方面所涉及的本专利技术的啮合链，在内齿片和外齿片的钩啮合侧具有被弯 曲限制面的被弯曲限制片和具有朝向被弯曲限制片的被弯曲限制面突出的弯曲限制部的 弯曲限制片，在连结销的两端分别连结，从而弯曲限制部以跨越在链长度方向邻接的被弯 曲限制面的彼此的状态进行抵接而限制一个啮合链向钩啮合侧弯曲，因此能够抑制相互啮 合的一对啮合链在齿片高度方向上弯曲，将链啮合姿态可靠地保持为一直线状，能够提高 一对啮合链的压曲强度。特别地，在用于以天花板面作为设置面设置的悬吊设置方式的驱动装置或以垂直 壁面作为设置面设置的悬臂支承方式的驱动装置等中时，能够可靠地将相互啮合的一对啮 合链的链啮合姿态保持为一条直线状、能够实现工件的稳定的进退动作。并且，在用于上述这种驱动装置的情况下，通过提高一对啮合链的压曲强度，不需 要抑制啮合链的压曲或倾斜的辅助导向机构的设置而简化了装置构成，能够实现工件稳定 的进退驱动，并且能够使啮合链从驱动用链轮到更远的位置稳定地进退移动，而且避免了 由于啮合链倾斜而对啮合链作用局部过载荷的情况，能够提高链耐久性并且实现链尺寸的 小型化和轻量化。根据第二方面所涉及的本专利技术的啮合链，在第一方面所记载的啮合链起到的效果 基础上，被弯曲限制片的被弯曲限制面和弯曲限制片的弯曲限制部形成为使内齿片彼此 和外齿片彼此在分别啮合的状态下相互干涉，由此在一对啮合链相互啮合而各啮合链的链 啮合姿态呈直线状时，被弯曲限制面和弯曲限制部相互干涉而产生使被弯曲限制片和弯曲 限制片向非钩啮合侧弯曲的力，一对啮合链朝向非钩啮合侧相互牵拉，因此能够消除在使 内齿片和外齿片的钩部彼此啮合时由于在各钩部间产生的间隙或衬套与连结销之间的间 隙等而在相互啮合状态的一对啮合链内不可避免地产生的松动，能够进一步提高一对啮合 链的压曲强度。并且，由于消除了在相互啮合状态的一对啮合链中不可避免地产生的松动，从而 能够防止链运转时产生驱动噪音，并且将链全长保持一定而提高工件的定位精度。根据第三方面所涉及的本专利技术的啮合链，在第一方面或第二方面所记载的啮合链 起到的效果基础上，被弯曲限制片在连结销的最端部与外齿片并列配置，并且弯曲限制片 在外齿片与被弯曲限制片之间与内齿片并列配置，从而能够避免朝向被弯曲限制片侧突出 的弯曲限制片的弯曲限制部与其它链构成部件干涉的情况，因此能够确保啮合链的设计自 由度。附图说明图1是使用本专利技术的一实施例的啮合链的使用状态图。图2是图1所示的驱动用链轮附近的局部放大图。图3是表示啮合链的立体图。图4是表示啮合链的局部放大图。图5是表示啮合链的局部截面图。符号说明100···啮合链；110...内齿片；120...衬套；130...内链节单元；140...外齿片；150...连结销；160...滚子；170...被弯曲限制片；171...被弯曲限制面；180...弯 曲限制片；181...弯曲限制部；E...啮合链式驱动装置；S...驱动用链轮；T...升降台； P...底板；M...驱动电机；D...驱动侧链轮；C...动力传递链；G...同步齿轮组；B...链 收纳箱。具体实施例方式本专利技术的啮合链利用连结销将内链节单元在链长度方向上连结起来，上述内链节 单元是通过将衬套分别压入嵌合于内齿片的在链长度方向上形成的一对衬套压入孔内而 成的，上述内齿片相互分离且并列配置并且具有钩部，上述连结销与外齿片的在链长度方 向上形成的一对销孔分别嵌合，上述外齿片在内链节单元的外侧沿链宽度方向配置并且具 有钩部，使分别对置配置在与衬套啮合的一对驱动用链轮上且一边偏转一边相互对置的内 齿片的钩部彼此及外齿片的钩部彼此分别啮合而成为一体，并且利用一对驱动用链轮使内 齿片的钩部彼此及外齿片的钩部彼此一边偏转一边分别脱离啮合而分开，在连结销的两端 分别连结被弯曲限制片和弯曲限制片，上述被弯曲限制片本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种啮合链，所述啮合链利用连结销将内链节单元至少在链长度方向上连结起来，所述内链节单元是通过将衬套分别压入嵌合于内齿片的在链长度方向上形成的一对衬套压入孔内而成的，所述内齿片相互分离且并列配置并且具有钩部，所述连结销与外齿片的在链长度方向上形成的一对销孔分别嵌合，所述外齿片在该内链节单元的外侧沿链宽度方向配置并且具有钩部，使分别对置配置在与所述衬套啮合的一对驱动用链轮上且一边偏转一边相互对置的内齿片的钩部彼此及外齿片的钩部彼此分别啮合而成为一体，并且利用所述一对驱动用链轮使内齿片的钩部彼此及外齿片的钩部彼此一边偏转一边分别脱离啮合而分开，所述啮合链的特征在于，在所述连结销的两端分别连结有被弯曲限制片和弯曲限制片，所述被弯曲限制片在所述内齿片以及外齿片的钩啮合侧具有被弯曲限制面，所述弯曲限制片具有弯曲限制部，所述弯曲限制部朝向该被弯曲限制片的被弯曲限制面突出，以跨越在链长度方向邻接的被弯曲限制面的彼此的状态进行抵接。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：矢追圣岳，生鹰道雄，
申请(专利权)人：株式会社椿本链索，
类型：发明
国别省市：JP[日本]