一种多功能电控空中启动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术设计了一种多功能电控空中启动装置，采用单片机作为控制核心，实时读取气压传感器的气压和温度数据通过建立的换算关系计算出海拨高度，参考时间和输入的目标点海拔高度从而得到垂直落速和相对高度，与通过串口芯片设定的启动条件比较，所有条件满足则通过反相器控制驱动器来驱动继电器恒定输出２Ａ的启动信号（５０ｍｓ内输出电流可大于５Ａ）。目标点海拔高度通过串口输入，启动条件也是通过串口输入来设定启用哪几项启动指标和更改启用项的控制参数，输入的数据存在单片机中。空中可通过数传电台接收更改的控制指标启用项和启用项的控制参数，如遇紧急情况也可遥控启动。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电控空中启动装置。
技术介绍
目前国内外的空中启动装置一般采用延时和定高度控制，并且指标一旦确定是不 能修改的，一种空中启动装置只能适用具体的某种条件。近年来虽出现相对高度和垂直落 速联合检测控制的空中启动装置，但根据使用环境和指标只有4种不同型号可选用，通用 性受限，并且有些复杂条件没有相应的启动装置可选用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种多功能电控空中启动装置，它能够 提高空中启动装置的通用性和扩大它的使用范围。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是一种多功能电控空中启动装 置，其特征在于它包括为各部分提供电源的电源处理电路；采集气压和温度数据的气压传感器；设定启动条件的串口芯片；接收外来数据用于改变启动条件参数的数传电台，与串口芯片相联接；读取气压传感器数据并处理、与启动条件相比较、并输出控制信号的单片机；接收控制信号的驱动器，通过反相器与单片机联接；继电器，其输入端与驱动器的输出端联接；受继电器控制的动作装置。按上述方案，它还包括LED指示灯，通过反相器与所述的单片机联接。按上述方案，所述的单片机带有电可擦可编程只读存储器。本技术的工作过程为采用单片机作为控制核心，实时读取气压传感器的气 压和温度数据通过建立的换算关系计算出海拨高度，参考时间和输入的目标点海拔高度从 而得到垂直落速和相对高度，与通过串口芯片设定的启动条件比较，所有条件满足则通过 反相器控制驱动器来驱动继电器恒定输出2A的启动信号(50ms内输出电流可大于5A)。目 标点海拔高度通过串口输入，启动条件也是通过串口输入来设定启用哪几项启动指标和更 改启用项的控制参数，输入的数据存在单片机中。空中可通过数传电台接收更改的控制指 标启用项和启用项的控制参数，如遇紧急情况也可遥控启动。本技术的有益效果为1、可以随时设定启动项和启动项的具体参数来适用于 各种使用环境和指标要求；2、串口只要连接数传电台可进行遥控启动；3、可用于降落伞在 各种复杂条件下的开伞、空投任务设备的释放以及传统武器(如航弹等)空中启动引爆等 方面。附图说明图1为本技术一实施例的结构框图图2为本技术一实施例的电路原理图图3为本技术一实施例的软件控制流程图具体实施方式图1为本技术一实施例的结构框图，它包括为各部分提供电源的电源处理 电路；采集气压数据的气压传感器；设定启动条件的串口芯片；接收外来数据用于改变启 动条件参数的数传电台，与串口芯片相联接；读取气压传感器数据并处理、与启动条件相比 较、并输出控制信号的单片机，单片机带有电可擦可编程只读存储器(EEPR0M)；接收控制 信号的驱动器，通过反相器与单片机联接；继电器，其输入端与驱动器的输出端联接；受继 电器控制的动作装置；LED指示灯，通过反相器与所述的单片机联接。图2为本技术一实施例的电路原理图，图2中，12V Battery是电源，U2 7805 和U3 SPX1117-3.3电源处理电路，SW拔销开关用于给装置上电，对应图1中的电源处理电 路；U2 STC12LE5412AD对应图1中的单片机山4々』48』40』4￡对应图1中的反相器；LED2、 LED3、LED4、LED5对应图1中的LED指示灯；Q1对应图1中的驱动器；K1对应图1中的继电 器；U5 SP3232E对应图1中的串口芯片；U6 HP03SA对应图1中的气压传感器。动作装置，电源上电的拔销开关和电台通讯线及电源线都是通过CRM2插头连到 电路板上。多功能电控空中启动装置具有自检功能，系统上电后开始初始化，之后开始自 检，单片机程序自检，如无错则LED2闪亮；检测气压传感器，如无错则LED3闪亮；检测串口 通讯如无错则LED4闪亮；检测反相器与继电器输出，如反相器输出无错则LED5闪亮3次， 如继电器输出无错LED5再闪亮3次(检测串口和检测反相器与继电器输出时需要通过串 口注入两组数据命令，一组电台通信建立命令，一组启动空中启动装置的命令)。自检通过 表示多功能电控空中启动装置功能完好可以使用。图3为本技术一实施例的软件控制流程图，详细描述了多功能电控空中启动 装置控制软件的工作流程。1、设置系统参数。系统上电初始化后，首先从串口返回原先存储在EEPR0M中8个 重要参数，tl值、目标点海拔高度、相对海拔高度使能标志与相对海拔高度、落速启动使能 标志与落速启动阀值、延时使能标志与延时值。参数按顺序排列tl 一字节，单位s，范围 0-256 ；目标点海拔高度两字节，高字节在前，单位m，范围0-9000 ；相对海拔高度使能标志 一字节，0表示禁止，1表示启用；相对海拔高度两字节，高字节在前，单位m，范围0-9000 ； 落速启动使能标志一字节，0表示禁止，1表示启用；落速启动阀值一字节，单位m/s，范围 0-256 ；延时使能标志一字节，0表示禁止，1表示启用；延时值一字节，单位s，范围0-256。 如原储存的参数与要设置的参数一致，则不需要再设定；如不一致，则按照5条设置系统参 数命令，进行设置。设置的参数被存入EEPR0M，存入EEPR0M的参数再被读出通过串口输出 以便确认最终存储的参数是否正确。2、自动启动程序流程。对50ms定时器计数，整秒时刻(20*50ms)则读取气压传感 器的数据，计算高度和相对落速，存储到EEPR0M，同时判断是否满足系统的启动参数，所设 定的启动参数都满足时则启动装置。判断是否满足系统的启动参数时，首先判断时间是否4^ tl，条件满足如相对高度使能则判断相对高度是否《设定的相对高度，条件满足如落速 使能则判断垂直落速是否 > 设定的垂直落速，条件满足如延时使能则判断满足之前所有条 件的时间是否>设定的延时启动时间，满足则启动。在判断的过程中如哪项使能条件未使 能，则转入下一条件的判断。3、遥控启动流程。系统上电后，在任何时刻，只要地面遥控器电源打开，则只由遥 控来控制是否启动，当地面遥控器电源关闭，自动切换到自动启动。地面遥控器可由专用控 制器连接SM56数传电台或用带串口调试软件的计算机(掌上电脑等)连接SM56数传电台 组成；用专用控制器只需按下启动按钮则启动装置，用计算机连接SM56数传电台，数传电 台供电时计算机需不停地通过串口给电台发送接入命令频率不小于4Hz，启动命令注入后 装置在0. 25s内启动。4、读取存储数据。可以通过串口命令读取启动装置最近一次工作时所记录的相对 高度和垂直落速信息。权利要求一种多功能电控空中启动装置，其特征在于它包括为各部分提供电源的电源处理电路；采集气压和温度数据的气压传感器；设定启动条件的串口芯片；接收外来数据用于改变启动条件参数的数传电台，与串口芯片相联接；读取气压传感器数据并处理、与启动条件相比较、并输出控制信号的单片机；接收控制信号的驱动器，通过反相器与单片机联接；继电器，其输入端与驱动器的输出端联接；受继电器控制的动作装置。2.根据权利要求1所述的多功能电控空中启动装置，其特征在于它还包括LED指示 灯，通过反相器与所述的单片机联接。3.根据权利要求1或2所述的多功能电控空中启动装置，其特征在于所述的单片机 带有电可擦可编程只读存储器。专利摘要本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能电控空中启动装置，其特征在于：它包括：为各部分提供电源的电源处理电路；采集气压和温度数据的气压传感器；设定启动条件的串口芯片；接收外来数据用于改变启动条件参数的数传电台，与串口芯片相联接；读取气压传感器数据并处理、与启动条件相比较、并输出控制信号的单片机；接收控制信号的驱动器，通过反相器与单片机联接；继电器，其输入端与驱动器的输出端联接；受继电器控制的动作装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：万天军，王文凯，邓宁培，
申请(专利权)人：航宇救生装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：42[中国|湖北]