一种ＰＬＣ控制系统技术方案

一种ＰＬＣ控制系统，包括包含有被控的自动化设备的主电路、控制主电路的供电电路导通和断开的控制电路，其中，控制电路包括分别接入ＰＬＣ控制系统的供电电力线的ＰＬＣ电源回路、传感器电源回路、输出控制电源回路，它还包括一个由第一上电检测元件和第二感应开关串联形成的安全控制回路，安全回路接入ＰＬＣ电源回路、传感器电源回路二者中的任意一个。本实用新型专利技术将ＰＬＣ电源回路和传感器电源回路的正常工作设置为输出控制电源回路的工作前提，继而激发电压输出端向主电路输出驱动电压。这种设置避免了被控的自动化设备在控制电路异常的状况下仍旧盲目动作，起到保护被控自动化设备的作用，同时也起到保证自动化设备动作安全性。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种控制系统，尤其是一种以PLC为基础的控制系统。
技术介绍
如图1和图2所示，PLC控制系统的控制电路部分通常包括以下几个部分1、 PLC电源回路(111)(或(211))-由独立的电力开关控制；2、传感器电源回路(112)(或(212))-作为传感器元件工作的电力回路，输出直流低压电；3、输出控制电源回路(113) (或(213))-输出驱动元件(如交流接触器、继电器)的控制电源。PLC控制系统的主电路(12)(或(22))部分连接被控的自动化设备(M)。输出控制 电源回路(113)(或(213))的输出直接关系到自动化设备(M)的动作输出，当PLC电源回 路(111)(或(211))、传感器电源回路(112)(或(212))等出现异常时，常常需要对该回路 (113)(或(213))进行电力急停操作，所以需要对其进行更加严格的电力控制。在以PLC为基础的自动化系统中，安全控制回路是常见的硬件安全互锁回路，现 有技术中的急停安全控制回路大多只关注于急停开关(SBl)和输出控制电源回路(113)(或(213))之间的相互控制作用，而忽略了PLC电源回路和传感器电源回路与输出控制电路之 间的安全互锁，或是仅存在PLC电源回路对输出电源控制电路的安全控制。图1和图2所示为现有技术中常用的急停安全控制回路设计。图1所示的回路缺 少了 PLC电源回路和传感器电源回路对输出控制电源的安全控制；图2所示的回路缺少了 传感器电源回路对输出电源控制电路的安全控制。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中安全控制回路的缺陷，提供一种将 PLC电源回路和传感器电源回路的正常工作作为输出控制电源回路进行工作的前提的PLC 控制系统。为达到上述目的，本技术所采用的第一个技术方案是一种PLC控制系统，包括包含有被控的自动化设备的主电路、控制主电路的供电 电路导通和断开的控制电路，其中，控制电路包括分别接入PLC控制系统的供电电力线的 PLC电源回路、传感器电源回路、输出控制电源回路，它还包括一个由第一上电检测元件和 第二感应开关串联形成的安全控制回路，安全控制回路接入PLC电源回路、传感器电源回 路二者中的任意一个。作为优选，安全控制回路并联地接入PLC电源回路，传感器电源回路上设置有用 于控制第二感应开关的第二上电检测元件。作为优选，安全控制回路设置地接入传感器电源回路，PLC电源回路上设置有用于 控制第二感应开关的第二上电检测元件。作为优选，输出控制电源回路中设置有受控于第一上电检测元件的第一感应开关。作为优选，安全控制回路还串联有一个急停开关。作为优选，PLC电源回路的电压输出端连接有第三上电检测元件，主电路上连接有 受控于第三上电检测元件的第三感应开关。本技术所采用的第二个技术方案是一种PLC控制系统，包括包含有被控的自动化设备的主电路、控制主电路的供电 电路导通和断开的控制电路，其中，控制电路包括分别接入PLC控制系统的供电电力线的 PLC电源回路、传感器电源回路、输出控制电源回路，PLC电源回路上设置有第一上电检测 元件，传感器电源回路上设置有第二上电检测元件，输出控制电源回路上设置有受控于第 一上电检测元件的第一感应开关、和受控于第二上电检测元件的第二感应开关。进一步地，PLC电源回路的电压输出端连接有第三上电检测元件，主电路上连接有 受控于第三上电检测元件的第三感应开关。由于上述技术方案的采用，本技术与现有技术相比，具有以下优点本技术将PLC电源回路和传感器电源回路的正常工作设置为输出控制电源 回路的工作前提，继而激发电压输出端向主电路输出驱动电压。这种设置避免了被控的自 动化设备在控制电路异常的状况下仍旧盲目动作，起到保护被控自动化设备的作用，同时 也起到保证自动化设备动作安全性。附图说明图1是现有技术中的一种PLC控制系统的电路图。图2是现有技术中的另一种PLC控制系统的电路图。图3是本技术所涉及的PLC控制系统的第一实施例的电路图。其中11、控制电路；12、主电路；111、PLC电源回路；112、传感器电源回路；113、 输出控制电源回路；21、控制电路；22、主电路；211、PLC电源回路；212、传感器电源回路； 213、输出控制电源回路；31、控制电路；32、主电路；311、PLC电源回路；312、传感器电源回 路；313、输出控制电源回路；M、自动化设备；KM1、第一继电器的被控部分；KM2、第二继电 器的被控部分；；KM3、第三继电器的被控部分。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图3，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。 在下述实施例中，采用继电器作为在检测电路上电后接通电路的元件，具体的，继电器的控 制部分作为上电检测元件，继电器的被控部分作为感应开关。实施例1 一种PLC控制系统，包括分别接入供电电力线的主电路32和控制电路31，其中主 电路32包括第三继电器的被控部分KM3和自动化设备M,主电路32接入供电电力线的三相 线L1、L2、L3，相线上设置有电力开关QF1，电力开关QFl闭合时，相线向主电路32和控制电 路31供电，当第三继电器的被控部分KM3接通时，自动化设备M的供电电路导通；控制电路31，包括分别接在PLC控制系统的供电电力线的一根相线L3和零线N之 间的PLC电源回路311、传感器电源回路312、输出控制电源回路313，上述三个回路的供电 电力线接入端分别设置有独立的电力开关，与上述三个回路相对应的依次为QF2、QF3、QF4，当电力开关闭合时，对应的回路接入供电电力线。PLC电源回路311包括与相线L3连接的相线接入端al和与零线N连接的零线接 入端a2、一个可编程控制器C，相线接入端al和零线接入端a2分别与可编程控制器C的直 流电源接入端L、N连接，在相线接入端al和可编程控制器C的直流电源接入端L之间、以 及零线接入端a2与可编程控制器C的直流电源接入端N之间设置有电力开关QF2，当电力 开关QF2闭合时，PLC电源回路311供电接通，可编程控制器C进入工作状态。传感器电源回路312包括与相线L3连接的相线接入端bl和与零线N连接的零线 接入端b2、用于将交流电转换成直流电的电源转换器、以及至少一个与电源转换器并联的 传感器，相线接入端bl和零线接入端b2分别与电源转换器的直流电源接入端L、N连接，在 相线接入端bl和电源转换器的直流电源接入端L之间、以及零线接入端b2与电源转换器 的直流电源接入端N之间设置有电力开关QF3，当电力开关QF3闭合时，电源转换器、传感器 的电源接通，进入工作状态。输出控制电源回路313包括与相线L3连接的相线接入端cl和与零线N连接的零 线接入端c2、电力开关QF3、第一继电器的被控部分KM1，当电力开关QF3、第一继电器的控 制部分KMl均闭合时，输出控制电源回路313的L331端接入可编程控制器C的COM端，其 N31端接入可编程控制器C的Y003端，当电压达到规定值时，第三传感器的控制部分(图中 以带有方框的KM3表示)控制第三传感器的被控部分KM3闭合，使得主电路32接入供电电 力线。PLC电源回路311与传感器电源回路312之间设置有第二继电器KM2。具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ＰＬＣ控制系统，包括包含有被控的自动化设备（Ｍ）的主电路（３２）、控制所述的主电路（３２）的供电电路导通和断开的控制电路（３１），其中，所述的控制电路（３１）包括分别接入所述的ＰＬＣ控制系统的供电电力线的ＰＬＣ电源回路（３１１）、传感器电源回路（３１２）、输出控制电源回路（３１３），其特征在于：它还包括一个由第一上电检测元件和第二感应开关串联形成的安全控制回路，所述的安全控制回路接入所述的ＰＬＣ电源回路（３１１）、传感器电源回路（３１２）二者中的任意一个。

【技术特征摘要】
一种PLC控制系统，包括包含有被控的自动化设备(M)的主电路(32)、控制所述的主电路(32)的供电电路导通和断开的控制电路(31)，其中，所述的控制电路(31)包括分别接入所述的PLC控制系统的供电电力线的PLC电源回路(311)、传感器电源回路(312)、输出控制电源回路(313)，其特征在于它还包括一个由第一上电检测元件和第二感应开关串联形成的安全控制回路，所述的安全控制回路接入所述的PLC电源回路(311)、传感器电源回路(312)二者中的任意一个。2.根据权利要求1所述的PLC控制系统，其特征在于所述的安全控制回路并联地接 入所述的PLC电源回路(311)，所述的传感器电源回路(312)上设置有用于控制所述的第二 感应开关的第二上电检测元件。3.根据权利要求1所述的PLC控制系统，其特征在于所述的安全控制回路设置地接 入所述的传感器电源回路(312)，所述的PLC电源回路(311)上设置有用于控制所述的第二 感应开关的第二上电检测元件。4.根据权利要求1所述的PLC控制系统，其特征在于所述的输出控制电源回路(313) 中设置有受控于所述的第一上电检测元件的第一感应开关。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑复富，
申请(专利权)人：晋正自动化工程浙江有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]