升降行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于自动化装置技术领域，涉及一种升降行走装置，其包括升降机构、行走机构和转向手柄机构，特征在于：升降机构中的升降油缸安装在导向筒上，升降油缸的活塞杆装配在导向筒内，升降油缸的活塞杆端与行走机构相连；行走机构中的转轴的上端与升降油缸的活塞杆端相连，转轴安装在旋转座内，旋转座安装在安装座上；行走轮设置在安装座下部，行走轮通过驱动装置驱动；转向手柄机构中的连接座固定在行走机构中的安装座上，连杆通过销轴及扭簧安装在连接座上，连杆的上端安装控制手柄。本实用新型专利技术结构简单，紧凑合理，能够实现行走、升降和转向三种操作，适应范围广，维修保养方便，工作强度低，生产效率高，使用寿命长。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动化装置
，涉及一种应用于全自动液压定位机上的行 走机构，具体地说是一种升降行走装置。
技术介绍
随着工业化的发展，设备的自动化程度也越来越高，目前，许多设备都需要具有一 定的机动性能，以便应用于更大的范围，这就需要设置有用于移动的行走机构。目前用于各 种设备上的行走装置功能单一，通常只具有行走功能而不能自动升降，当需要进行升降操 作时，往往是通过杠杆或丝杆手工实现，工人劳动量大且工作效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述的不足之处，从而提供一种结构巧妙合理，操作 方便快捷的升降行走装置，该升降行走装置不仅可以实现行走轮的自动行走，而且能实现 行走轮的自动升降，可大大减轻了操作人员的工作强度，提高生产效率。按照本技术提供的技术方案，所述升降行走装置包括升降机构、行走机构和 转向手柄机构，其特征在于升降机构包括升降油缸和导向筒，升降油缸安装在导向筒上，升降油缸的活塞杆 装配在导向筒内，升降油缸的活塞杆端与行走机构相连；行走机构包括安装座、行走轮、驱动装置、旋转座和转轴，转轴的上端与升降油缸 的活塞杆端相连，转轴安装在旋转座内，旋转座安装在安装座上；行走轮设置在安装座下 部，行走轮通过驱动装置驱动；转向手柄机构包括控制手柄、连杆、扭簧、销轴和连接座，连接座固定在行走机构 中的安装座上，连杆通过销轴及扭簧安装在连接座上，连杆的上端安装控制手柄。所述升降油缸的活塞杆通过导向套装在导向筒内，导向套的下端安装有密封防尘 圈。所述升降油缸的活塞杆端螺纹连接有法兰，法兰与转轴固定连接。所述导向筒上开设 有润滑油嘴。所述驱动装置包括从动链轮、链条、马达和主动链轮，马达安装在安装座上部，马 达的输出轴端安装有主动链轮；安装座的下部设有轮架，行走轮安装在轮架上，行走轮的一 侧设有与其同轴心的从动链轮；主动链轮与从动链轮上套装相啮合的链条。所述主动链轮、从动链轮及链条上装有罩壳。所述转轴通过轴承安装在旋转座内。所述控制手柄上安装有控制盒，控制盒用于安装控制按钮。所述连杆的下端安装 有盖板，盖板盖住扭簧。本技术与已有技术相比，优点在于结构简单，紧凑合理，能够实现行走、升降 和转向三种操作，适应范围更广；维修保养方便，工作强度低，生产效率高，使用寿命长。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2是本技术中升降机构的结构示意图。图3是本技术中行走机构的结构示意图。图4是本技术中转向手柄机构的立体结构示意图。附图标记说明1-升降油缸、2-导向套、3-导向筒、4-润滑油嘴、5-密封防尘圈、 6-法兰、7-安装座、8-行走轮、9-从动链轮、10-链条、11-轮架、12-旋转座、13-轴承、14-转 轴、15-马达、16-马达座、17-主动链轮、18-控制手柄、19-连杆、20-扭簧、21-销轴、22-连 接座、23-支架、24-罩壳、25-控制盒、26-盖板。具体实施方式下面结合具体附图及实施例对本技术作进一步描述。如图1 图4所示本技术主要由升降机构、行走机构和转向手柄机构组成； 其中，升降机构主要由升降油缸1、导向套2、导向筒3、润滑油嘴4、密封防尘圈5和法兰6等 零部件组成；行走机构主要由安装座7、行走轮8、从动链轮9、链条10、旋转座12、轴承13、 转轴14、马达15、马达座16和主动链轮17等零部件组成；转向手柄机构主要由控制手柄 18、连杆19、扭簧20、销轴21和连接座22等零部件组成。如图1、图2所示，升降机构中的导向筒3通过支架23安装在全自动液压定位机 上，升降油缸1采用螺钉安装在导向筒3的上部，升降油缸1的活塞杆通过导向套2装配在 导向筒3内，升降油缸1的活塞杆端螺纹连接法兰6，法兰6通过螺钉与行走机构中的转轴 14连接固定。所述导向套2的下端安装有密封防尘圈5，以防止灰尘进入，提高设备的防护 性能；所述导向筒3上开设有润滑油嘴4，用于向升降机构内加注润滑油，以保证设备运行 顺畅。如图1、图3所示，所述行走机构中的转轴14通过轴承13安装在旋转座12内，旋 转座12采用螺钉安装在安装座7上，所述转轴14的下端采用螺母拧紧；安装座7的上部固 定有马达座16，马达15安装在马达座16上，马达15的输出轴端安装有主动链轮17 ；安装 座7的下部设有轮架11，行走轮8安装在轮架11上，行走轮8的一侧设有与其同轴心的从 动链轮9 ；所述主动链轮17与从动链轮9上套装有相啮合的链条10 ；上述的从动链轮9、链 条10、马达15和主动链轮17组成行走轮8的驱动装置，马达15运转带动主动链轮17转 动，主动链轮17通过链条10带动从动链轮9转动，进而带动行走轮8滚动。所述主动链轮 17、从动链轮9及链条10上装有罩壳24，以提高设备的防护性。如图1、图4所示，所述转向手柄机构中的连接座22采用焊接方式固定在行走机构 中的安装座7上，连杆19通过销轴21及扭簧20安装在连接座22上，连杆19的上端安装 控制手柄18，控制手柄18上安装有控制盒25，控制盒25用于安装各种控制按钮。所述连 杆19的下端采用螺钉安装有盖板26，盖板26盖住扭簧20，提高了设备的防护性及安全性。本技术的工作原理及工作过程如下所述升降油缸1、马达15的液压线路及电气线路按公知方式连接，它们的控制按 钮设置在控制盒25内；工作时，按下控制盒25内升降油缸1的控制按钮，升降油缸1的活 塞杆从导向套2中伸出，推动整个行走机构及转向手柄机构下降；当下降到位后，再按下控制盒25内马达15的控制按钮，马达15开始正转或反转，并通过主动链轮17、链条10和从动链轮9将动力传递到行走轮8，从而使整个设备前进或后退；当行走过程中需要改变方 向时，用手压下控制手柄18，手工进行转向，控制手柄18带动连杆19、连接座22直接对行 走机构进行转向，达到行走过程中改变行走方向的目的；在到达指定位置后，松开控制手柄 18，控制手柄18在扭簧20的作用力下回复到起始位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
升降行走装置，包括升降机构、行走机构和转向手柄机构，其特征在于：升降机构包括升降油缸（１）和导向筒（３），升降油缸（１）安装在导向筒（３）上，升降油缸（１）的活塞杆装配在导向筒（３）内，升降油缸（１）的活塞杆端与行走机构相连；行走机构包括安装座（７）、行走轮（８）、驱动装置、旋转座（１２）和转轴（１４），转轴（１４）的上端与升降油缸（１）的活塞杆端相连，转轴（１４）安装在旋转座（１２）内，旋转座（１２）安装在安装座（７）上；行走轮（８）设置在安装座（７）下部，行走轮（８）通过驱动装置驱动；转向手柄机构包括控制手柄（１８）、连杆（１９）、扭簧（２０）、销轴（２１）和连接座（２２），连接座（２２）固定在行走机构中的安装座（７）上，连杆（１９）通过销轴（２１）及扭簧（１９）安装在连接座（２２）上，连杆（１９）的上端安装控制手柄（１８）。

【技术特征摘要】
升降行走装置，包括升降机构、行走机构和转向手柄机构，其特征在于升降机构包括升降油缸(1)和导向筒(3)，升降油缸(1)安装在导向筒(3)上，升降油缸(1)的活塞杆装配在导向筒(3)内，升降油缸(1)的活塞杆端与行走机构相连；行走机构包括安装座(7)、行走轮(8)、驱动装置、旋转座(12)和转轴(14)，转轴(14)的上端与升降油缸(1)的活塞杆端相连，转轴(14)安装在旋转座(12)内，旋转座(12)安装在安装座(7)上；行走轮(8)设置在安装座(7)下部，行走轮(8)通过驱动装置驱动；转向手柄机构包括控制手柄(18)、连杆(19)、扭簧(20)、销轴(21)和连接座(22)，连接座(22)固定在行走机构中的安装座(7)上，连杆(19)通过销轴(21)及扭簧(19)安装在连接座(22)上，连杆(19)的上端安装控制手柄(18)。2.如权利要求1所述的升降行走装置，其特征还在于，所述升降油缸(1)的活塞杆通过 导向套(2)装在导向筒(3)内，导向套(2)的下端安装有密封防尘圈(5)。3.如权利要求1所述的升降行走装置，其特征还在于，所述升降油缸(1)的活塞杆端螺 纹连接有法兰(6)，法...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛银松，张水根，蒋晓东，
申请(专利权)人：无锡亚中自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]