高空作业平台调平装置制造方法及图纸

高空作业平台调平装置，主臂与支承座通过销轴Ⅲ铰接，主动油缸的一端通过销轴Ⅱ与支承座连接，主动油缸的另一端通过销轴Ⅰ与主臂铰接；主臂变幅油缸与主臂和支承座分别通过销轴Ⅻ和销轴ⅩⅢ铰接；上臂变幅油缸与主臂和上连杆分别通过销轴Ⅷ和销轴Ⅸ铰接；执行油缸缸头部与上连接板通过销轴Ⅹ铰接，执行油缸的活塞杆头部与下连接板通过销轴Ⅺ铰接；上连杆和下连杆等长，上连杆和下连杆分别与主臂和上连接板通过销轴Ⅳ、销轴Ⅴ与销轴Ⅵ、销轴Ⅶ铰接在一起构成平行四边形结构；下连扳与平台连接，下连扳通过销轴Ⅵ与下连杆铰接；本实用新型专利技术它采用安全可靠高效的静液压调平机构，满足高空作业平台调平的平稳与连续性。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种带有液压平衡机构的臂架式高空作业平台。技术背景高空作业平台在工作时必须保持水平、平稳、安全、目前在伸缩式与混合式结 构高空作业车上用的较多的调平方式有电液调平和静液压调平，电液调平机构受机电产 品灵敏度的影响，或多或少有晃动和滞后现象，给操作人员带来不安全的感觉，而且电 液伺服装置价格昂贵，使制造成本大幅度上升。目前已有的静液压调平机构是由两只结构尺寸完全相同的调平缸串联组成闭环 系统，不受外部系统影响，结构简单，成本低，作业平台的升降运动与调平同步进行， 其调平过程连续，平稳，调平性能好，控制精度高，动态相应快，实用可靠。但美中不 足的是调平机构双油缸要求结构尺寸完全相同，在整个系统结构布置上存在着局限性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种高空作业平台调平装置，它采用安全可靠高效的 静液压调平机构，满足高空作业平台调平的平稳与连续性。技术方案高空作业平台调平装置，主臂与支承座通过销轴III铰接，主动油缸 的一端通过销轴II与支承座连接，主动油缸的另一端通过销轴I与主臂铰接；主臂变幅 油缸与主臂和支承座分别通过销轴ΧΠ和销轴XIII铰接；上臂变幅油缸与主臂和上连杆分 别通过销轴VDI和销轴IX铰接；执行油缸缸头部与上连接板通过销轴X铰接，执行油缸的 活塞杆头部与下连接板通过销轴XI铰接；上连杆和下连杆等长，上连杆和下连杆分别 与主臂和上连接板通过销轴IV、销轴V与销轴VI、销轴νπ铰接在一起构成平行四边形结 构；下连扳与平台连接，下连扳通过销轴VI与下连杆铰接；主动油缸和执行油缸的有杆 腔通过液压油管相连，主动油缸和执行油缸的无杆腔也通过液压油管相连。本技术的有益效果，高空作业平台调平装置，它在整个系统结构和安全方 面都比以往调平系统有很大的改善，不必苛求两油缸性能与参数完全相同，而是采用两 油缸有杆腔容积比和无杆腔容积比为定值即可实现作业平台时刻平稳，克服了系统结构 布置的局限性。附图说明图1 :为本技术的结构示意图。具体实施方式如图1所示，高空作业平台调平装置，主臂8与支承座3通过销轴III 7铰接，主 动油缸5的一端通过销轴II 4与支承座3连接，主动油缸5的另一端通过销轴I 6与主臂 8铰接；主臂变幅油缸1与主臂8和支承座3分别通过销轴ΧΠ 24和销轴XIII 2铰接；上臂变幅油缸10与主臂8和上连杆13分别通过销轴VDI 9和销轴IX 23铰接；上连杆13和下连杆22等长，执行油缸15缸头部与上连接板21通过销轴X 14铰接，执行油缸15的活 塞杆头部与下连接板18通过销轴XI 19铰接；上连杆13和下连杆22分别与主臂8和上连 接板21通过销轴IV 12、销轴V 11与销轴VI 20、销轴ΥΠ 16铰接在一起构成平行四边形结 构；下连扳18与平台17连接，下连扳18通过销轴VI 20与下连杆22铰接；主动油缸5 和执行油缸15的有杆腔通过液压油管相连，主动油缸5和执行油缸15的无杆腔也通过液 压油管相连，构成闭环系统，不受外部系统的影响；执行油缸15上安装有双向平衡阀， 能保证在工作中由于某种意外原因造成液压油管破裂而使油缸仍然具有一定的背压，工 作平台不会陡翻。该闭环系统安装有手动补油装置，以防止密封和接头处泄露影响工作 平台的调平性能。本技术工作原理如下主臂变幅油缸伸缩驱动主臂进行起升或下降运动。主臂上升时带动主动油缸 的活塞杆回缩Z ACB缩小Δ θ 1，由于主动油缸和执行油缸组成闭合回路，所以 主动油缸无杆腔的油液进入到执行油缸的无杆腔内，执行油缸活塞杆按比例伸出八12， Z KFL增大Δ θ 1,平台对水平面的夹角保持不变；上臂变幅油缸驱动上连杆与下连杆 组成的平行四边形结构进行升降运动时，在全行程保持平行状态，相对于平台的角度始 终不变。工作平台与水平面的夹角也保持不变。基于同样的原理，主臂和上连杆与下连 杆组成的平行四边形结构在复合动作时，工作平台与水平面夹角保持不变，工作平台始 终水平。本文档来自技高网...

【技术保护点】
高空作业平台调平装置，其特征在于：主臂与支承座通过销轴Ⅲ铰接，主动油缸的一端通过销轴Ⅱ与支承座连接，主动油缸的另一端通过销轴Ⅰ与主臂铰接；主臂变幅油缸与主臂和支承座分别通过销轴Ⅻ和销轴ⅩⅢ铰接；上臂变幅油缸与主臂和上连杆分别通过销轴Ⅷ和销轴Ⅸ铰接；执行油缸缸头部与上连接板通过销轴Ⅹ铰接，执行油缸的活塞杆头部与下连接板通过销轴Ⅺ铰接；上连杆和下连杆等长，上连杆和下连杆分别与主臂和上连接板通过销轴Ⅳ、销轴Ⅴ与销轴Ⅵ、销轴Ⅶ铰接在一起构成平行四边形结构；下连扳与平台连接，下连扳通过销轴Ⅵ与下连杆铰接；主动油缸和执行油缸的有杆腔通过液压油管相连，主动油缸和执行油缸的无杆腔也通过液压油管相连。

【技术特征摘要】
1.高空作业平台调平装置，其特征在于主臂与支承座通过销轴III铰接，主动油 缸的一端通过销轴II与支承座连接，主动油缸的另一端通过销轴I与主臂铰接；主臂变 幅油缸与主臂和支承座分别通过销轴ΧΠ和销轴XIII铰接；上臂变幅油缸与主臂和上连杆 分别通过销轴VDI和销轴IX铰接；执行油缸缸头部与上连接板通过销轴X铰接，执...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秋发，
申请(专利权)人：上海振华重工集团沈阳电梯有限公司，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]