磁座自动铣削装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械加工设备技术领域，涉及一种能够在纵向、横向和垂向三个方向上精确移动的磁座自动铣削装置。该磁座自动铣削装置包括床身，特征在于，在床身下部安装有磁座，在床身上部安装有纵向移行机构，在纵向移行机构上安装有横向移行机构，在横向移行机构上安装有垂向移行铣削机构，在床身一侧安装有数控机构。本实用新型专利技术结构巧妙、紧凑合理、移动精确，可以加工现有设备无法加工的表面，使得被加工表面平整又光滑，实现了加工自动化，工作效率大大提高，成本显著降低；纵向移动架和底座采用碳钢板焊接而成，具有良好的刚性；由于铣削刀盘可以垂向升降，加工件的表面可以高于被铣床吸住的平面，也可以低于这个平面，适用范围广泛。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械加工设备
，涉及一种铣削装置，具体地说是一种能够在纵向、横向和垂向三个方向上精确移动的磁座自动铣削装置。
技术介绍
在机械制造行业中，许多大型机械结构中的局部表面需要精加工，以满足一定的平整度和粗糙度要求，现有技术中，钢结构的表面加工通常是采用人工打磨的方法，这种加 工方式效率低下，极大地浪费人力资源，而且由于机械需要加工的面位置、角度不定，有些 部位采用人工打磨不容易操作，处理效果很不理想。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构巧妙合理、移动精确、铣削效果好、自动化程度高的磁座自动铣削装置。按照本技术提供的技术方案，所述磁座自动铣削装置包括床身，其特征在于， 在床身下部安装有磁座，在床身上部安装有纵向移行机构，在纵向移行机构上安装有横向 移行机构，在横向移行机构上安装有垂向移行铣削机构，在床身一侧安装有数控机构。所述纵向移行机构包括纵向移动架和纵向驱动装置，纵向移动架的下部设有纵向 滑块，床身上设有对应的纵向导轨，纵向滑块与纵向导轨构成直线导轨副；所述纵向滑块与 纵向驱动装置相连接，纵向驱动装置驱动纵向移动架及安装在其上的部件纵向移动。所述纵向驱动装置包括纵向轴承座、纵向丝杆、纵向丝母和纵向步进电机，纵向轴 承座有两个，它们一前一后安装在床身上，纵向丝杆通过轴承安装在纵向轴承座上，纵向丝 杆上套装有纵向丝母，纵向丝杆与纵向丝母构成螺旋传动副，纵向丝母与纵向移动架连接； 纵向步进电机设置在纵向丝杆的一侧，纵向步进电机的输出轴端连接有主动轮，所述纵向 丝杆上设有从动轮，主动轮与从动轮通过同步带传动。所述横向移行机构包括横向移动架和横向驱动装置，横向移动架的后部设有横向 滑块和滑动限位块，横向移动架的前部设有对应的横向导轨和横向限位槽，横向滑块与横 向导轨构成直线导轨副，滑动限位块装在横向限位槽内，将横向移动架保持在纵向移动架 上；所述滑动限位块与横向驱动装置相连接，横向驱动装置驱动横向移动架及安装在其上 的部件横向移动。所述横向驱动装置包括横向轴承座、横向丝杆、横向丝母和横向步进电机，横向轴 承座有两个，它们一左一右地安装在横向移动架上，横向丝杆通过轴承安装在横向轴承座 上，横向丝杆上套装有横向丝母，横向丝杆与横向丝母构成螺旋传动副，横向丝母与横向移 动架上的滑动限位块连接；横向步进电机设置在横向丝杆的一侧，横向步进电机的输出轴 端安装有主动齿轮，横向丝杆上安装有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过位于它们中间 的传动齿轮啮合传动。所述垂向移动铣削机构包括固定架、铣削电机、减速机、垂向驱动装置、主轴组和铣削刀盘，铣削电机与减速机相连，一起安装在固定架上，固定架安装在横向移动架上；主 轴组通过垂向驱动装置带动升降，主轴组包括主轴和主轴套筒，主轴通过轴承安装在主轴 套筒内，主轴上开设有轴向的内花键孔，主轴下端连接铣削刀盘；所述减速机的输出轴采用 花键轴，花键轴插入主轴的内花键孔中，花键轴与主轴之间可以相对自由滑动，花键轴转动 带动主轴及铣削刀盘转动。所述垂向驱动装置包括垂向丝杆、垂向丝母和垂向步进电机，垂向丝杆通过一上 一下的两个轴承安装在固定架上，垂向丝杆上套装有垂向丝母，垂向丝杆与垂向丝母构成 螺旋传动副，垂向丝母与主轴套筒相连接；垂向步进电机设置在垂向丝杆的一侧，垂向步进 电机的输出轴端安装有主同步轮，垂向丝杆上安装有从同步轮，主同步轮与从同步轮通过 同步带传动。作为本技术的进一步改进，所述纵向丝杆的前端安装有手轮，手轮上安装有 锁紧手柄。作为本技术的进一步改进，所述磁座采用电磁铁。作为本技术的进一步改进，所述纵向移行机构的两端安装有行程开关，横向 移行机构横向移动至两端时触碰行程开关。本技术与已有技术相比，具有以下优点本技术结构巧妙、紧凑合理、移动精确，可以加工现有设备无法加工的表面， 使得被加工表面平整又光滑，实现了加工自动化，工作效率大大提高，成本显著降低；纵向 移动架和底座采用碳钢板焊接而成，具有良好的刚性；由于铣削刀盘可以垂向升降，加工件 的表面可以高于被铣床吸住的平面，也可以低于这个平面，适用范围广泛。附图说明图1为本技术的结构主视图。图2为本技术的侧剖视图。图3为图2中的B部放大示意图。图4为图1中的A-A向视图。附图标记说明1-床身、2-磁座、3-纵向步进电机、4-主动轮、5-手轮、6-锁紧手 柄、7-纵向导轨、8-纵向滑块、9-纵向移动架、10-数控机构、11-操作屏幕、12-横向移动 架、13-减速机、14-花键轴、15-铣削电机、17-垂向步进电机、18-横向丝杆、19-行程开关、 20-横向轴承座、21-从动齿轮、22-传动齿轮、23-主动齿轮、24-横向步进电机、25-主轴 组、26-铣削刀盘、27-固定架、29-横向滑块、30-横向导轨、31-滑动限位块、32-横向丝母、 33-纵向丝母、34-纵向轴承座、35-纵向丝杆、36-从动轮、37-定位销、38-定位孔、39-垂向 丝母、40-垂向丝杆、41-主同步轮、42-从同步轮、43-主轴、44-主轴套筒、45-连接板。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本技术作进一步说明。如图所示，本技术主要由床身1、磁座2、纵向移行机构、横向移行机构、垂向 移行铣削机构和数控机构10组成，磁座2安装在床身1下部，磁座2可采用电磁铁，磁座 2用于吸附在加工件的表面上，使得加工时不产生震动和移动，确保加工表面有良好的平整度和粗糙度；纵向移行机构安装在床身1上部，横向移行机构安装在纵向移动机构上，垂向 移行铣削机构安装在横向移行机构上，数控机构安装在床身1 一侧。所述纵向移行机构用 于带动横向移动机构和垂向移行铣削机构前后移动，所述横向移动机构用于带动垂向移行 铣削机构左右移动；所述垂向移行铣削机构用于带动铣削刀盘26上下升降并对被加工表 面上进行铣削加工；所述数控机构10用于设置控制参数，以对整个设备进行控制，数控机 构可采用现有技术中通用的数字控制系统。如图1所示，所述纵向移行机构主要由纵向移动架9和纵向驱动装置组成，纵向移 动架9的下部设有纵向滑块8，床身1上设有对应的纵向导轨7，纵向滑块8与纵向导轨7 构成直线导轨副；所述纵向驱动装置主要由纵向轴承座34、纵向丝杆35、纵向丝母33和纵 向步进电机3组成，纵向轴承座34有两个，它们一前一后安装在床身1上，纵向丝杆35通 过轴承安装在纵向轴承座34上，纵向丝杆35上套装有纵向丝母33，纵向丝杆35与纵向丝 母33构成螺旋传动副；纵向丝母33与纵向移动架9连接；纵向步进电机3设置在纵向丝 杆35的一侧，纵向步进电机3的输出轴端连接有主动轮4，所述纵向丝杆35上设有从动轮 36，主动轮4与从动轮36通过同步带传动。如图1、图2所示，所述纵向丝杆35的前端安装有手轮5，手轮5上安装有锁紧手 柄6，锁紧手柄6可采用现有技术中的成熟产品，锁紧手柄6上设有定位销37，轴承座上设 有对应的定位孔38，当纵向移动架9移动到位后，扳动锁紧手柄6，使定位销37插入定位孔 38内，将纵向丝杆35与纵向轴承座34锁定在一起，纵向丝杆35无法转动，从而实现纵向移 动架9的精确定位。如图1、图2所示，所述横本文档来自技高网...

【技术保护点】
磁座自动铣削装置，包括床身（１），其特征在于，在床身（１）下部安装有磁座（２），在床身（１）上部安装有纵向移行机构，在纵向移行机构上安装有横向移行机构，在横向移行机构上安装有垂向移行铣削机构，在床身（１）一侧安装有数控机构（１０）。

【技术特征摘要】
磁座自动铣削装置，包括床身(1)，其特征在于，在床身(1)下部安装有磁座(2)，在床身(1)上部安装有纵向移行机构，在纵向移行机构上安装有横向移行机构，在横向移行机构上安装有垂向移行铣削机构，在床身(1)一侧安装有数控机构(10)。2.如权利要求1所述的磁座自动铣削装置，其特征还在于，所述纵向移行机构包括纵 向移动架(9)和纵向驱动装置，纵向移动架(9)的下部设有纵向滑块(8)，床身⑴上设有 对应的纵向导轨(7)，纵向滑块(8)与纵向导轨(7)构成直线导轨副；所述纵向滑块(8)与 纵向驱动装置相连接，纵向驱动装置驱动纵向移动架(9)及安装在其上的部件纵向移动。3.如权利要求2所述的磁座自动铣削装置，其特征还在于，所述纵向驱动装置包括纵 向轴承座(34)、纵向丝杆(35)、纵向丝母(33)和纵向步进电机(3)，纵向轴承座(34)有两 个，它们一前一后安装在床身(1)上，纵向丝杆(35)通过轴承安装在纵向轴承座(34)上， 纵向丝杆(35)上套装有纵向丝母(33)，纵向丝杆(35)与纵向丝母(33)构成螺旋传动副， 纵向丝母(33)与纵向移动架(9)连接；纵向步进电机(3)设置在纵向丝杆(35)的一侧，纵 向步进电机(3)的输出轴端连接有主动轮(4)，所述纵向丝杆(35)上设有从动轮(36)，主 动轮(4)与从动轮(36)通过同步带传动。4.如权利要求1所述的磁座自动铣削装置，其特征还在于，所述横向移行机构包括横 向移动架(12)和横向驱动装置，横向移动架(12)的后部设有横向滑块(29)和滑动限位块 (31)，横向移动架(12)的前部设有对应的横向导轨(30)和横向限位槽，横向滑块(29)与 横向导轨(30)构成直线导轨副，滑动限位块(31)装在横向限位槽内，将横向移动架(12) 保持在纵向移动架(9)上；所述滑动限位块(31)与横向驱动装置相连接，横向驱动装置驱 动横向移动架(12)及安装在其上的部件横向移动。5.如权利要求4所述的磁座自动铣削装置，其特征还在于，所述横向驱动装置包括横 向轴承座(20)、横向丝杆(18)、横向丝母(32)和横向步进电机(24)，横向轴承座(20)有 两个，它们一左一右安装在横向移动架(12)上，横向丝杆(18)通过轴承安装在横向轴承座 (20)上，横向丝杆(18)上套装有横向丝母(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛银松，张水根，杨洁放，
申请(专利权)人：无锡亚中自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]