沿线移动小车制造技术

一种沿线移动小车，包括动力装置、工作装置，用作设置在圆形铁质线材上的两组套相同结构的驱动轮组件：驱动轮可转动地安装在支架上，驱动轮的弧形轮面上设置有用作吸合在圆形铁质线材上的磁铁，位于驱动轮前、后的两个定向轮可转动地安装在支架上，且两个定向轮的弧形轮面上设置有用作吸合在圆形铁质线材上的磁铁；两套驱动轮组件中的两个驱动轮分别与通过线材轴心线的竖向平面向左和向右偏转相同角度；动力装置和工作装置均安装在机架上。它具有稳定性高、通过性能好的特点。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电力线路巡检装置，特别是其上设有数据采集传输工作装置的沿电力线路巡检移动的小车。
技术介绍
输电线路巡检的任务是采用数据采集及传输装置等工作装置，采集有关输电线路 工作状况的相关参数，如导线的温度、环境温度、风速、导线覆冰的情况，或输电线路电器设 备的泄漏情况(可通过红外图像检测)等等。 现有电力巡检小车存在以下缺点和问题1、在输电线路移动时，其重心难以定位， 容易失稳，既影响了数据采集测试，又会造成不安全因素；2、小车移动时，对线材上障碍物 的通过性能较差；3、难以通过耐张塔位，通过坡度小。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种稳定性高、通过性能好的沿线移动小车。本新型的目的是这样实现的一种沿线移动小车，包括动力装置、工作装置，用作设置在圆形铁质线材上的两组套相同结构的驱动轮组件驱动轮可转动地安装在支架上，驱动轮的弧形轮面上设置有用作吸合在圆形铁质线材上的磁铁，位于驱动轮前、后的两个定向轮可转动地安装在支架上，且两个定向轮的弧形轮面上设置有用作吸合在圆形铁质线材上的磁铁；两套驱动轮组件中的两个驱动轮分别与通过线材轴心线的竖向平面向左和向右偏转相同角度；动力装置和工作装置均安装在机架上。 与现有技术相比，本新型的有益效果是 1、稳定性高 为了提高小车的稳定性，一方面采用强磁铁与铁质线材吸合，另一方面，两套驱动 轮组件(含两个驱动轮以及四个定向轮)均分别按一定倾角(如5 20度)倾斜安装在 线材上，其沿竖向面左、右对称，这样，装置的重心始终不会超出支架的水平投影面，因此， 即使在刮大风工况下，仍能在线材上保持平稳通行。 2、通过性能好 四个定向轮与支架之间形成柔性连接，同时采用两套驱动轮、定向轮组件便于通 过弯道及绕过线塔。附图说明图l是本新型主视图； 图2是图1所示两个驱动轮在线材上的左视图； 图3是图1的俯视图； 图4图5分别是图1所示驱动轮(两个驱动轮)的主视图和侧视图(剖面)； 图6图7分别是图1所示定向轮(4个)的主视图和侧视图(剖面)。具体实施方式附图中1、驱动轮；2、定向轮；3、定向轮；4、柔性支承件；5、柔性支承件；6、驱动 轮；7、定向轮；8、定向轮；9、柔性支承件；10、柔性支承件；11、圆形铁质线材；12、支架；13、 动力装置；101、橡胶块；102、铝压板；103、(强)磁铁；104、紧固孔；105、橡胶齿；201、橡胶 块；202、铝压板；203、(强)磁铁；204、紧固孔。 图1图2图3示出，本新型包括动力装置、工作装置，用作设置在圆形铁质线材11 上的两组套相同结构的驱动轮组件驱动轮1可转动地安装在支架12上，驱动轮的弧形轮面上设置有用作吸合在圆形铁质线材11上的磁铁103，位于驱动轮1前、后的两个定向轮 2、3可转动地安装在支架12上，且两个定向轮的弧形轮面上设置有用作吸合在圆形铁质线 材11上的磁铁203 ;两套驱动轮组件中的两个驱动轮1、6分别与通过线材11轴心线的竖向 平面向左和向右偏转相同角度；动力装置13和工作装置均安装在机架12上(倾角为5 20度)。 两个驱动轮1、6与竖向平面的偏转角度为5 20度。两个驱动轮1、6的两侧面 上依次固定有橡胶块101和铝压板102 ;四个定向轮2、3、7、8的两侧面上依次固定有橡胶 块和铝压板。工作装置为数据采集传输装置。 上述铝压板原则上可选用所有非磁性材料压板，如铜压板等等。 沿线移动小车由小车支架、驱动轮、柔性支承件、定向轮组成。 小车支架采用硬性非铁质材料制成，能满足驱动轮的安装要求，和小车在线性材 料上的运行需求。主机固定在支架上。 主机(即驱动力装置)由硬质材料制成，接受外动力装置输送的动力，并将动力通 过软轴传递至驱动轮。 驱动轮和定向轮由强磁块、橡胶块、铝压板组成，并在对应位置设有孔，满足紧固 需要。驱动轮与定向轮的区别在于，驱动轮可转动地安装在支架上，能在软轴的传动下发生 转动，驱动轮的橡胶块上设有齿，便于通过线材上的障碍物，驱动轮与定向轮通过柔性支承 件实现连接，线材空间位置发生变化时，定向轮通过柔性支承件将力量传递给驱动轮，使驱 动轮沿着线材走向移动。 沿线移动小车根据工作环境需要，选择合适的动能输出装置，如配有电池和控制 装置的电动机，或配有控制装置的燃油(气)机(内燃机)。 沿线移动小车根据工作环境需要，选择合适数据采集及传输装置，如图像采集与 传输装置、测温与传输装置或除冰装置等。 沿线移动小车的应用，适用于铁质线材或含一定量铁质的线材，将线材置入小车 各轮内侧，确保各轮均与线材发生接触。经检查，确定小车能可靠在线材上移动，则可操作 小车在线材上移动。在电力输电线路架空地线上，小车不需要采取严格的均压和抗干扰处 理。在耐张塔位设有一线桥，所谓线桥，是一段铁质线材，搭接在耐张塔位的线材上，小车借 助线桥通过耐张塔位。当小车配备足够的电力或燃料，控制装置的控制直径则是小车的移 动距离，无线通讯网络的应用，将实现输电线路巡检的机械化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种沿线移动小车，包括，动力装置，工作装置，其特征是：用作设置在圆形铁质线材（１１）上的两组套相同结构的驱动轮组件：驱动轮（１）可转动地安装在支架（１２）上，驱动轮的弧形轮面上设置有用作吸合在圆形铁质线材（１１）上的磁铁（１０３），位于驱动轮（１）前、后的两个定向轮（２、３）可转动地安装在支架（１２）上，且两个定向轮的弧形轮面上设置有用作吸合在圆形铁质线材（１１）上的磁铁（２０３）；上述两套驱动轮组件中的两个驱动轮（１、６）分别与通过线材（１１）轴心线的竖向平面向左和向右偏转相同角度；所述动力装置（１３）和工作装置均安装在机架（１２）上。

【技术特征摘要】
一种沿线移动小车，包括，动力装置，工作装置，其特征是用作设置在圆形铁质线材(11)上的两组套相同结构的驱动轮组件驱动轮(1)可转动地安装在支架(12)上，驱动轮的弧形轮面上设置有用作吸合在圆形铁质线材(11)上的磁铁(103)，位于驱动轮(1)前、后的两个定向轮(2、3)可转动地安装在支架(12)上，且两个定向轮的弧形轮面上设置有用作吸合在圆形铁质线材(11)上的磁铁(203)；上述两套驱动轮组件中的两个驱动轮(1、6)分别与通过线材(11)轴心线的竖向平面向左和向右偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：付杨超，
申请(专利权)人：西昌电业局，
类型：实用新型
国别省市：51[中国|四川]