彩色物料分选设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种彩色物料分选设备及方法，该彩色物料分选设备包括：机架、给料器、物料输送槽、出料斗、分选室、彩色ＣＣＤ相机、抽风机构、照明机构、信号处理系统、气动执行机构，该设备利用彩色电荷耦合器件ＣＣＤ相机获取物料的图像，信号处理系统根据物料的图像信息，获取得到物料的颜色信息，当物料颜色信息符合预设分选条件时，输出执行信号至气动执行机构，接通气动执行机构的回路，将该物料分选出。本发明专利技术提供的彩色物料分选设备能够对亮度一样颜色不一样的物料进行分选，而且，可以对不同颜色的物料进行分类。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物料分选
，特别是涉及一种。
技术介绍
目前，物料分选设备主要是利用光电效应完成物料分选操作的，当一定频率的光 照射到某些金属表面上时，可以使电子从金属表面逸出的现象称为光电效应。光电物料色选设备的工作原理主要是当物料的颜色不符合物料颜色的要求时， 光电物料色选设备上的光电检测装置感应到的光的强度就会出现变化，执行机构根据光电 检测装置发出的信号使电磁阀动作，把不符合要求的物料吹出，达到物料分选的效果。通过对现有技术的研究，专利技术人发现现有的光电物料分选设备，只能对不同的光 的强度进行响应，不能实现光的强度相同而颜色不同的物料的分选操作，现在急需一种能 够识别物料颜色的物料分选设备，提高物料分选的效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种彩色物料分选设备，以实现对不同 颜色的物料进行分选分类，技术方案如下一种彩色物料分选设备包括机架；设置在所述机架上端的给料机构，所述给料机构包括入料斗以及与所述入料斗相 连的给料器；设置在所述给料机构下方，且与所述给料机构的水平截面存在预设夹角的物料输 送槽；设置在所述物料输送槽下方的至少一个出料斗；设置在所述机架上，与所述物料输送槽的运动平面相垂直的分选室；设置在所述分选室端部的彩色电荷耦合器件CCD相机；设置在所述分选室下方的抽风机构；设置在所述分选室中，且处于与所述物料输送槽的运动平面相平行的平面上的照 明机构；设置在所述分选室中的信号处理系统，接收所述物料的图像颜色信息，并判断物 料颜色信息是否符合预设分选条件，如果是，则输出执行信号；设置在所述分选室的观察区域的气动执行机构，用于根据接收到的所述信号处理 系统发送的执行信号，接通所述气动执行机构的回路，将该物料分选出。优选地，上述的彩色物料分选设备中，所述信号处理系统包括色差处理子模块，用于将接收到的物料的红绿蓝RGB颜色信息转换成色调-饱和 度-明度HSV模型信息或色调-饱和度-亮度HSL模型信息，当所述物料对应的色调-饱 和度-明度HSV模型信息中的色调值、饱和度值或明度值，或所述物料对应的色调-饱和 度-亮度HSL模型信息中的色调值、饱和度值或亮度值符合颜色预设条件时，发送执行信号至气动执行机构。优选地，上述的彩色物料分选设备中，所述信号处理系统还包括区域处理子模块，用于将所述物料的图像信息划分成预设数量的子区域判断所述 待分选物料区域的大小和/或所述物料所包含瑕疵区域的大小，当待分选物料区域大小和 /或物料瑕疵区域大小符合预设值时，发送执行信号至气动执行机构。优选地，上述的彩色物料分选设备中，所述彩色电荷耦合器件CCD相机为线阵彩 色电荷耦合器件CCD相机。优选地，上述的彩色物料分选设备中，所述抽风机构包括设置在所述彩色物料分选设备旁边的抽风电机；与所述抽风电机相连接的位于所述分选室前方下部的风道总管；一端与所述风道总管相连接，另一端与设置在各个出料斗上方的抽风口相连接的 风道分管，所述风道分管与所述风道总管相连接的一端设置有风量调节阀门。优选地，上述的彩色物料分选设备中，所述物料输送槽上设置有具有弹性的盖片 或盖板。优选地，上述的彩色物料分选设备中，所述照明机构包括亮度可调的LED背景灯和LED前景灯。相应于上述彩色物料分选方法本专利技术实施例还提供一种彩色物料分选方法，技术 方案如下一种彩色物料分选方法，包括获取待分选物料的图像信息及红绿蓝RGB三种颜色信息； 将所述待分选物料的红绿蓝RGB颜色信息转换成色调-饱和度-明度HSV信息或 色调-饱和度-亮度HSL信息；判断转换得到的待分选物料的色调-饱和度-明度信息中的色调值、饱和度值或 明度值或色调-饱和度-亮度信息中的色调值、饱和度值或亮度值，是否符合颜色预设条 件，如果是，则输出执行信号；接收执行信号后，接通执行机构回路，将所述符合分选条件的物料吹出。优选地，上述彩色物料分选方法，在判断待分选物料的颜色信息之后，还包括将所述待分选物料的图像信息划分成预设数量的区域，判断所述待分选物料的包 含瑕疵区域的大小，当所述待分选物料瑕疵区域大小符合预设值时，发出执行信号。优选地，上述彩色物料分选方法，在判断待分选物料的颜色信息之后，还包括获取所述待分选物料图像的面积大小，当所述待分选物料的面积大小在预设值范 围内时，发出执行信号。本专利技术提供的彩色物料分选设备利用彩色电荷耦合器件CCD相机获取物料的图 像，信号处理系统根据物料的图像信息，获取得到物料的颜色信息，当物料颜色信息符合 预设分选条件时，输出执行信号至气动执行机构，接通气动执行机构的回路，将该物料分选 出。本专利技术提供的彩色物料分选设备能够对亮度一样颜色不一样的物料进行分选，而且，可 以对不同颜色的物料进行分类。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一种彩色物料分选设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例信号处理系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例抽风机构的结构示意图；图4为本专利技术实施例一种彩色物料分选方法的流程示意图；图5为本专利技术实施例另一种彩色物料分选方法的流程示意图。具体实施例方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实 施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施 例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护 的范围。参见图1，图1所示为本专利技术实施例一种彩色物料分选设备的结构示意图，该彩色 物料分选设备包括机架1、给料机构2、物料输送槽3、出料斗4、分选室5、彩色CCD (charge coupled device，电荷耦合器件)相机6、抽风机构7、照明机构、信号处理系统(图中未示出)、气动 执行机构。机架1提供整个机械结构的安装定位基准和支撑，给料机构2设置在机架1的上 端，包括入料斗21，以及与所述入料斗21相连的给料器22，待分选物料经入料斗21的控制 可以以一定的进料量进入给料器22，并且通过入料斗21将物料的主要压力分担，阻止物料 的压力直接作用于给料器22，保证给料器22正常工作。物料输送槽3设置在给料机构2的下方，且该物料输送槽3与给料机构2的水平 截面存在预设角度a，该预设角度即机架1的上定位架11与支撑架12之间的夹角。物料输 送槽的下方设置有出料斗4，分选出的物料经出料斗4进入物料收集斗中。分选室5设置在机架1的定位架11上，且与物料输送槽3的输送物料的平面相垂直。 彩色CCD相机6设置在分选室的前后端部，是获取物料的图像信息的核心部件，同时，彩色CCD 相机6中具有红绿蓝三种颜色的信号获取芯片，能够同时获取物料的红色、绿色和蓝色信号。抽风机构7设置在所述分选室5下方，能够抽走分选室5的观察区内的灰尘，避免 了灰尘在该区域停留和积累而导致不能正确的看到物料或者看到的物料失真。照明机构设置在分选室5中，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种彩色物料分选设备，其特征在于，包括：机架；设置在所述机架上端的给料机构，所述给料机构包括入料斗以及与所述入料斗相连的给料器；设置在所述给料机构下方，且与所述给料机构的水平截面存在预设夹角的物料输送槽；设置在所述物料输送槽下方的至少一个出料斗；设置在所述机架上，与所述物料输送槽的运动平面相垂直的分选室；设置在所述分选室端部的彩色电荷耦合器件ＣＣＤ相机；设置在所述分选室下方的抽风机构；设置在所述分选室中，且处于与所述物料输送槽的运动平面相平行的平面上的照明机构；设置在所述分选室中的信号处理系统，接收所述物料的图像颜色信息，并判断物料颜色信息是否符合预设分选条件，如果是，则输出执行信号；设置在所述分选室的观察区域的气动执行机构，用于根据接收到的所述信号处理系统发送的执行信号，接通所述气动执行机构的回路，将该物料分选出。

【技术特征摘要】
1.一种彩色物料分选设备，其特征在于，包括机架；设置在所述机架上端的给料机构，所述给料机构包括入料斗以及与所述入料斗相连的 给料器；设置在所述给料机构下方，且与所述给料机构的水平截面存在预设夹角的物料输送槽；设置在所述物料输送槽下方的至少一个出料斗； 设置在所述机架上，与所述物料输送槽的运动平面相垂直的分选室； 设置在所述分选室端部的彩色电荷耦合器件CCD相机； 设置在所述分选室下方的抽风机构；设置在所述分选室中，且处于与所述物料输送槽的运动平面相平行的平面上的照明机构；设置在所述分选室中的信号处理系统，接收所述物料的图像颜色信息，并判断物料颜 色信息是否符合预设分选条件，如果是，则输出执行信号；设置在所述分选室的观察区域的气动执行机构，用于根据接收到的所述信号处理系统 发送的执行信号，接通所述气动执行机构的回路，将该物料分选出。2.根据权利要求1所述的彩色物料分选设备，其特征在于，所述信号处理系统包括 色差处理子模块，用于将接收到的物料的红绿蓝RGB颜色信息转换成色调-饱和度-明度HSV模型信息或色调-饱和度-亮度HSL模型信息，当所述物料对应的色调-饱 和度-明度HSV模型信息中的色调值、饱和度值或明度值，或所述物料对应的色调-饱和 度-亮度HSL模型信息中的色调值、饱和度值或亮度值符合颜色预设条件时，发送执行信号 至气动执行机构。3.根据权利要求2所述的彩色物料分选设备，其特征在于，所述信号处理系统还包括 区域处理子模块，用于将所述物料的图像信息划分成预设数量的子区域判断所述待分选物料区域的大小和/或所述物料所包含瑕疵区域的大小，当待分选物料区域大小和/或 物料瑕疵区域大小符合预设值时，发送执行信号至气动执行机构。4.根据权利要求3所述的彩色物料分选设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：许大红，颜天信，石江涛，唐麟，董宁，
申请(专利权)人：合肥泰禾光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：34[中国|安徽]