彩色物料分选设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种彩色物料分选设备及方法，该彩色物料分选设备包括：机架、给料器、物料输送槽、出料斗、分选室、彩色ＣＣＤ相机、抽风机构、照明机构、信号处理系统、气动执行机构，该设备利用彩色电荷耦合器件ＣＣＤ相机获取物料的图像，信号处理系统根据物料的图像信息，获取得到物料的颜色信息，当物料颜色信息符合预设分选条件时，输出执行信号至气动执行机构，接通气动执行机构的回路，将该物料分选出。本发明专利技术提供的彩色物料分选设备能够对亮度一样颜色不一样的物料进行分选，而且，可以对不同颜色的物料进行分类。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物料分选
，特别是涉及一种。
技术介绍
目前，物料分选设备主要是利用光电效应完成物料分选操作的，当一定频率的光 照射到某些金属表面上时，可以使电子从金属表面逸出的现象称为光电效应。光电物料色选设备的工作原理主要是当物料的颜色不符合物料颜色的要求时， 光电物料色选设备上的光电检测装置感应到的光的强度就会出现变化，执行机构根据光电 检测装置发出的信号使电磁阀动作，把不符合要求的物料吹出，达到物料分选的效果。通过对现有技术的研究，专利技术人发现现有的光电物料分选设备，只能对不同的光 的强度进行响应，不能实现光的强度相同而颜色不同的物料的分选操作，现在急需一种能 够识别物料颜色的物料分选设备，提高物料分选的效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种彩色物料分选设备，以实现对不同 颜色的物料进行分选分类，技术方案如下一种彩色物料分选设备包括机架；设置在所述机架上端的给料机构，所述给料机构包括入料斗以及与所述入料斗相 连的给料器；设置在所述给料机构下方，且与所述给料机构的水平截面存在预设夹角的物料输 送槽；设置在所述物料输送槽下方的至少一个出料斗；设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种彩色物料分选设备，其特征在于，包括：机架；设置在所述机架上端的给料机构，所述给料机构包括入料斗以及与所述入料斗相连的给料器；设置在所述给料机构下方，且与所述给料机构的水平截面存在预设夹角的物料输送槽；设置在所述物料输送槽下方的至少一个出料斗；设置在所述机架上，与所述物料输送槽的运动平面相垂直的分选室；设置在所述分选室端部的彩色电荷耦合器件ＣＣＤ相机；设置在所述分选室下方的抽风机构；设置在所述分选室中，且处于与所述物料输送槽的运动平面相平行的平面上的照明机构；设置在所述分选室中的信号处理系统，接收所述物料的图像颜色信息，并判断物料颜色信息是否符合预设分选条件，如果是，则输出执行信号；设置在所...

【技术特征摘要】
1.一种彩色物料分选设备，其特征在于，包括机架；设置在所述机架上端的给料机构，所述给料机构包括入料斗以及与所述入料斗相连的 给料器；设置在所述给料机构下方，且与所述给料机构的水平截面存在预设夹角的物料输送槽；设置在所述物料输送槽下方的至少一个出料斗； 设置在所述机架上，与所述物料输送槽的运动平面相垂直的分选室； 设置在所述分选室端部的彩色电荷耦合器件CCD相机； 设置在所述分选室下方的抽风机构；设置在所述分选室中，且处于与所述物料输送槽的运动平面相平行的平面上的照明机构；设置在所述分选室中的信号处理系统，接收所述物料的图像颜色信息，并判断物料颜 色信息是否符合预设分选条件，如果是，则输出执行信号；设置在所述分选室的观察区域的气动执行机构，用于根据接收到的所述信号处理系统 发送的执行信号，接通所述气动执行机构的回路，将该物料分选出。2.根据权利要求1所述的彩色物料分选设备，其特征在于，所述信号处理系统包括 色差处理子模块，用于将接收到的物料的红绿蓝RGB颜色信息转换成色调-饱和度-明度HSV模型信息或色调-饱和度-亮度HSL模型信息，当所述物料对应的色调-饱 和度-明度HSV模型信息中的色调值、饱和度值或明度值，或所述物料对应的色调-饱和 度-亮度HSL模型信息中的色调值、饱和度值或亮度值符合颜色预设条件时，发送执行信号 至气动执行机构。3.根据权利要求2所述的彩色物料分选设备，其特征在于，所述信号处理系统还包括 区域处理子模块，用于将所述物料的图像信息划分成预设数量的子区域判断所述待分选物料区域的大小和/或所述物料所包含瑕疵区域的大小，当待分选物料区域大小和/或 物料瑕疵区域大小符合预设值时，发送执行信号至气动执行机构。4.根据权利要求3所述的彩色物料分选设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：许大红，颜天信，石江涛，唐麟，董宁，
申请(专利权)人：合肥泰禾光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：34[中国|安徽]