减速式微电机的齿轮打滑机构制造技术

一种减速式微电机的齿轮打滑机构，包括设置在环形机壳内的定子线圈和转子，转子通过减速齿轮组与输出轴相接，减速齿轮组由至少两组变速齿轮组成，其至少一组变速齿轮为分体式变速齿轮，其包括分体连接在转轴上的从动齿轮和驱动齿轮，齿轮打滑机构包括设置在从动齿轮和驱动齿轮两侧的垫圈，三者通过铆接固定在转轴上；或者，输出轴包括传动杆和至少两个传动齿轮，齿轮打滑机构包括设置在传动齿轮两侧的垫圈，两者通过铆接固定在传动杆上。本实用新型专利技术设计简单合理，装配简便，制作成本低，输出力矩大，性能稳定，使用寿命长，能防止微电机在正常工作时，因外力的作用而导致微电机内的齿轮打坏的现象。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种减速式微电机，具体是一种减速式微电机的齿轮打滑机构。
技术介绍
常见的减速式微电机是通过减速齿轮组将转子力矩输送到输出轴上，然后再通过 输出轴传递到相关控制零部件上进行控制。如本人于2008年6月18日在中国专利文献号 CN201075780公开了一种减速式永磁同步电动机，包括设置在环形机壳内的定子线圈和转 子，转子通过减速齿轮组与输出轴相接，输出轴包括传动杆和齿形部，传动杆和齿形部为一 整体冲压结构。传动杆顶部设置有装配台阶、装配孔、装配凹槽或缺口。齿形部设置在传动 杆底端。齿形部下面设置有定位用的阶梯柱。本技术将输出轴的传动杆和齿形部一次 性整体成型，在确保传动杆和齿形部同轴度和直线度的前提下，大大提高了输出轴的强度， 防止输出轴在传递力矩时产生扭曲变形，影响其正常使用，极大的延长了输出轴的使用寿 命。但是，该结构的电动机，由于其内部的减速齿轮和输出轴的齿形部均是一体结构，在电 动机正常运转时，如果突然遇到外力阻挡电动机的输出轴运转时，电动机内部的齿轮由于 惯性的作用下，容易被打坏，影响电动机的使用寿命，因此需要进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种设计简单合理，制作成本低，输出力矩大，性能稳 定，能防止微电机内部的齿轮被打坏，使用寿命长的减速式微电机的齿轮打滑机构，以克服 现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种减速式微电机的齿轮打滑机构，包括设置在环形机壳内的定 子线圈和转子，转子通过减速齿轮组与输出轴相接，减速齿轮组由至少两组变速齿轮组成， 其结构特征是至少一组变速齿轮为分体式变速齿轮，其包括分体连接在转轴上的从动齿轮和驱 动齿轮，齿轮打滑机构包括设置在从动齿轮和驱动齿轮两侧的垫圈，三者通过铆接固定在 转轴上；或者，输出轴包括传动杆和至少两个传动齿轮，齿轮打滑机构包括分别设置在两 个传动齿轮两侧的垫圈，两者通过铆接固定在传动杆上。所述转轴为单扁位转轴或双扁位转轴；从动齿轮和驱动齿轮两侧均设置有一个垫 圈，从动齿轮和驱动齿轮之间共享一个垫圈；转轴的两端分别伸出从动齿轮和驱动齿轮，并 通过冲压把从动齿轮、驱动齿轮和垫圈铆接固定在转轴上。所述从动齿轮和驱动齿轮的内孔为圆形孔；垫圈的内孔对应转轴的形状为单扁位 安装孔或双扁位安装孔。所述输出轴包括传动杆和传动齿轮，两者通过冲压或注塑一体成型。所述传动杆的下部设置有直径比其上部小，且与两个传动齿轮连接的传动轴，其 为单扁位传动轴或双扁位传动轴；两个传动齿轮的形状、体积、齿形相同，两者并列连接成一体后的厚度与减速齿轮组输出齿轮的厚度一致；两个传动齿轮的两侧均设置有一个垫 圈，两者之间共享一个垫圈；传动轴的末端伸出位于下方的传动齿轮，并通过冲压把两个传 动齿轮和垫圈固定在传动轴上。所述传动齿轮的内孔为圆形孔；垫圈的内孔对应传动轴的形状为单扁位安装孔或 双扁位安装孔。通过采用上述技术方案，本技术在变速齿轮的转轴上铆接有两个齿轮片，且 齿轮片的两侧均设置垫片；或者在输出轴的传动轴上铆接有两个以上并列设置的传动齿 轮，且传动齿轮的两侧均设置垫片，再根据所需的摩擦力调节适当的铆接力，使微电机在正 常工作时能满足输出力矩的要求，在突然遇到阻挡微电机输出轴运转的外力时，其内部的 变速齿轮的齿轮片或输出轴的传动齿轮发生打滑，从而保护微电机内各组齿轮不会被打 坏。其具有设计简单合理，装配简便，制作成本低，输出力矩大，性能稳定，使用寿命长的特 点ο附图说明图1为本技术一实施例分体式变速齿轮的分解结构示意图。图2为图1的装配结构示意图。图3为图2的剖视结构示意图。图4为图1与微电机的安装结构示意图。图5为本技术又一实施例输出轴的分解结构示意图。图6为图5的装配结构示意图。图7为图6的剖视结构示意图。图8为图5与微电机的安装结构示意图。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术作进一步描述。第一实施例参见图1-图4，本减速式微电机的齿轮打滑机构，包括设置在环形机壳3内的定 子线圈和转子，转子通过减速齿轮组2与输出轴1相接，减速齿轮组由四组变速齿轮组成， 其有一组变速齿轮为分体式变速齿轮，其包括分体连接在转轴上的从动齿轮2. 2和驱动齿 轮2. 3，齿轮打滑机构包括设置在从动齿轮2. 2和驱动齿轮2. 3两侧的垫圈4，三者通过铆 接固定在转轴上；转轴为双扁位转轴2. 1 ；从动齿轮2. 2和驱动齿轮2. 3两侧均设置有一个垫圈4， 从动齿轮2. 2和驱动齿轮2. 3之间共享一个垫圈4 ；双扁位转轴2. 1的两端分别伸出从动 齿轮2. 2和驱动齿轮2. 3，并通过冲压把从动齿轮2. 2、驱动齿轮2. 3和位于前两者的三个 垫圈4铆接固定在双扁位转轴2. 1上。其中，从动齿轮2. 2和驱动齿轮2. 3的内孔为圆形 孔；垫圈4的内孔对应双扁位转轴2. 1的形状为双扁位安装孔。输出轴1包括传动杆1. 1和传动齿轮1. 2，两者通过注塑一体成型。第二实施例参见图5-图8，本减速式同步电动机的齿轮打滑机构，减速齿轮组2内的变速齿轮均为一体结构，输出轴1包括传动杆1. 1和两个传动齿轮1. 21，齿轮打滑机构包括分别设置 在两个传动齿轮1. 21两侧的垫圈4’，两者通过铆接固定在传动杆1. 1上。传动杆1. 1的下部设置有直径比其上部小，且与两个传动齿轮1. 21连接的传动 轴，其双扁位传动轴1. 11 ；两个传动齿轮1. 21的形状、体积、齿形相同，两者并列连接成一 体后的厚度与减速齿轮组2输出齿轮的厚度一致；两个传动齿轮1. 21的两侧均设置有一 个垫圈4’，两者之间共享一个垫圈4’;双扁位传动轴1. 11的末端伸出位于下方的传动齿轮 1. 21，并通过冲压把两个传动齿轮和垫圈4’固定在双扁位传动轴1. 11上。其中，两个传动 齿轮1. 21的内孔均为圆形孔；垫圈4’的内孔对应双扁位传动轴1. 11的形状为双扁位安装 孔。其他未述部分，同第一实施例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速式微电机的齿轮打滑机构，包括设置在环形机壳（３）内的定子线圈和转子，转子通过减速齿轮组（２）与输出轴（１）相接，减速齿轮组由至少两组变速齿轮组成，其特征是　　至少一组变速齿轮为分体式变速齿轮，其包括分体连接在转轴上的从动齿轮（２．２）和驱动齿轮（２．３），齿轮打滑机构包括设置在从动齿轮和驱动齿轮两侧的垫圈（４），三者通过铆接固定在转轴上；　　或者，输出轴（１）包括传动杆（１．１）和至少两个传动齿轮（１．２１），齿轮打滑机构包括分别设置在两个传动齿轮两侧的垫圈（４’），两者通过铆接固定在传动杆上。

【技术特征摘要】
1.一种减速式微电机的齿轮打滑机构，包括设置在环形机壳(3)内的定子线圈和转 子，转子通过减速齿轮组(2)与输出轴(1)相接，减速齿轮组由至少两组变速齿轮组成，其 特征是至少一组变速齿轮为分体式变速齿轮，其包括分体连接在转轴上的从动齿轮(2. 2)和 驱动齿轮(2. 3)，齿轮打滑机构包括设置在从动齿轮和驱动齿轮两侧的垫圈(4)，三者通过 铆接固定在转轴上；或者，输出轴(1)包括传动杆(1. 1)和至少两个传动齿轮(1. 21)，齿轮打滑机构包括分 别设置在两个传动齿轮两侧的垫圈(4’)，两者通过铆接固定在传动杆上。2.根据权利要求1所述减速式微电机的齿轮打滑机构，其特征是所述转轴为单扁位转 轴或双扁位转轴(2. 1)；从动齿轮(2.2)和驱动齿轮(2.3)两侧均设置有一个垫圈(4)，从 动齿轮和驱动齿轮之间共享一个垫圈；转轴的两端分别伸出从动齿轮和驱动齿轮，并通过 冲压把从动齿轮、驱动齿轮和垫圈铆接固定在转轴上。3.根据权利要求2所述减速式微电机的齿轮打滑机构，其特征是...

【专利技术属性】
技术研发人员：单庚明，
申请(专利权)人：单庚明，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]