本发明专利技术提供了一种定位传输设备，包括机架、垂直升降装置及两级水平滑动装置。机架具有移动腔；垂直升降装置包括导向件、垂直驱动机构、推动杆及相互平行的上升降板和下升降板，两级水平滑动装置包括滑板、水平驱动机构、推动块及用于装载卸载基片承载盒的承载板，下升降板在垂直驱动机构驱动下沿导向件做竖直的上下移动，并通过推动杆带动承载板同步移动，水平驱动机构驱动推动块，通过推动块带动滑板水平滑动，承载板受水平方向的力时可在滑板上水平滑动延伸至需要装载卸载承载盒的位置。本发明专利技术能够同时实现垂直方向上的高度调节及水平方向上两级滑动调节，占用空间小，对位简单，操作方便、省力，能提高传输质量及精度并降低传输成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种传输设备，尤其涉及一种对设备间传输OLED基片或存储OLED基 片的承载盒进行装载、卸载并传输的定位传输设备。
技术介绍
随着经济的不断发展、科技的不断进步和世界能源的日益减少，人们在生产中越 来越重视能源的节约及利用效率，使得人与自然和谐发展以满足中国新型的工业化道路要 求。其中，在显示技术产业中，企业为了提升资源的利用效率，均加大投资研发力度以便能 开发出一种新的显示技术，而OLED显示技术正基于这种环境条件下应运而生。OLED (英文全称为0rganic Light-Emitting Diode，中文名称为有机发光二极 管)由于具备轻薄、省电等特性，因此在数码产品的显示屏上得到了广泛应用，并且具有较 大的市场潜力，目前世界上对OLED的应用都聚焦在平板显示器上，因为OLED是唯一在应用 上能和TFT-LCD相提并论的技术，且是目前所有显示技术中，唯一可制作大尺寸、高亮度、 高分辨率软屏的显示技术，可以做成和纸张一样的厚度。因此，OLED的显示技术是将来的 显示技术的发展方向。而在OLED流水线生产中，由于OLED基片的制造需涉及到众多的制造工序，相应的 工序会使用到不同的设备，不仅每个设备对OLED基片或存储OLED基片的承载盒的传输存 在传输高度的差别，而且每个设备间还存在不连续的设置，为了能保证OLED基片的流水线 作业的要求，操作人员先利用机械手设备将一外界设备上的基片或存储OLED基片的承载 盒搬运到推车上，通过推车推到另一外界设备处，然后再次借助机械手设备将搬运到推车 上的基片或存储OLED基片的承载盒搬运到该设备上完成相应的操作，这一方面增加了对 基片或存储OLED基片的承载盒的操作次数，且OLED基片的材料是易碎的破璃，这使得OLED 基片易受到损坏，从而降低OLED基片的传输质量及精度；另一方面，由于机械手设备的使 用，相应地增加了 OLED基片的传输成本。因此，急需一种提高OLED基片的传输质量及精度且定位准确快速的定位传输设 备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种提高OLED基片的传输质量及精度且定位准确快速的 定位传输设备。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为提供一种定位传输设备，适应在有机发光 显示器件生产过程中对用于装载基片的承载盒进行定位传输，包括机架、垂直升降装置及 两级水平滑动装置，所述机架呈中空结构；所述垂直升降装置包括导向件、垂直驱动机构、 推动杆及相互平行的上升降板和下升降板，所述垂直驱动机构固定在所述机架上，所述垂 直驱动机构的输出端与所述下升降板连接，所述机架的中空结构形成供所述下升降板沿竖 直方向上下移动的移动腔，所述下升降板容置在所述移动腔内，所述导向件的上端与所述机架的上端固定连接，所述导向件的下端竖直地穿过所述下升降板并与所述下升降板枢 接，所述上升降板位于所述机架的上方，所述推动杆的上端与所述上升降板固定连接，所述 推动杆的下端竖直的呈滑动的穿过所述机架与所述下升降板固定连接，所述推动杆与所述 导向件相互平行且均与所述下升降板垂直；所述两级水平滑动装置包括滑板、水平驱动机 构、推动块及用于装载卸载基片承载盒的承载板，所述滑板与所述上升降板滑动连接，所述 推动块与所述水平驱动机构连接并与所述滑板固定连接，所述水平驱动机构安装在所述上 升降板上并驱动所述推动块水平地滑动，所述承载板位于所述滑板的上方并与所述滑板滑 动连接，所述承载板的水平的滑动方向与所述滑板的滑动方向一致。其中，所述下升降板在 所述垂直驱动机构驱动下沿所述导向件在竖直方向做上下移动，并通过所述推动杆带动位 于上升降板上的所述承载板同步上下移动，所述水平驱动机构驱动所述推动块，通过所述 推动块带动所述滑板在所述上升降板上水平滑动，所述承载板受水平方向的力时可在所述 滑板上水平滑动延伸至需要装载卸载承载盒的位置。具体地，所述水平驱动机构包括驱动组件、抱紧组件、固定座、同步带及两同步轮， 所述驱动组件固定在所述上升降板上并具有一驱动轴，所述固定座固定在所述上升降板 上，两所述同步轮分别与所述固定座枢接，两所述同步轮沿所述滑板的水平滑动方向设置 并通过所述同步带相互连接，其中一同步轮与所述驱动轴的输出端固定连接，所述上升降 板在两所述同步轮之间贯穿开设有长槽，所述推动块穿过所述长槽与所述同步带固定连 接，所述抱紧组件固定在所述驱动组件上并可抱紧所述驱动组件的驱动轴。由驱动组件提 供动力来源，通过同步轮与同步带的配合，使固定在同步带上的推动块实现水平滑动，从而 使所述滑板能够实现水平滑动，传动过程简单可靠，稳定性强。具体地，所述垂直驱动机构包括抱紧组件、驱动组件、锥齿轮对及相互啮合传动的 滚动丝杆和滚动丝母，所述滚动丝母固设于所述下升降板的中心处，所述滚动丝杆的上端 沿竖直方向呈枢接的穿过所述机架，所述滚动丝杆的下端呈啮合的穿过所述滚动丝母，所 述驱动组件固定在所述机架上并具有一呈水平的驱动轴，所述驱动轴的输出端与所述滚动 丝杆的上端垂直对接，所述锥齿轮对设置于所述滚动丝杆和驱动轴的对接处，所述抱紧组 件固定在所述驱动组件上并可抱紧所述驱动组件的驱动轴。由驱动组件提供动力来源，通 过滚动丝杆与滚动丝母的啮合传动，提高了垂直升降装置的上下移动的精度，且进一步提 高了垂直升降装置与外界设备之间的对接精度，从而为提高OLED基片的传输质量及精度 提供优异的条件。其中，较佳地，所述驱动组件包括安装座、手柄及驱动轴，所述驱动轴沿水平方向 与所述安装座枢接，所述手柄与所述驱动轴的输入端固定连接，所述抱紧组件固定在所述 安装座上。所述安装座用于提供固定支点，转动手柄，由于手柄与所述驱动轴固定连接，而 所述驱动轴与所述安装座枢接，从而实现驱动轴与手柄的同步转动，达到提供动力来源的 目的。较佳地，所述抱紧组件包括抱紧把手，锁紧块，螺栓、螺母，所述锁紧块上开设有轴 孔及安装孔，所述锁紧块延伸形成有两具有一定间隙的锁紧臂，所述轴孔位于所述锁紧臂 之间，所述螺栓一端与所述抱紧把手连接，另一端穿过两所述锁紧臂并与所述螺母固定连 接，所述抱紧把手与所述螺母分别与两所述锁紧臂的外侧相抵触，转动抱紧把手，通过减小 两所述锁紧臂之间的间隙，从而抱紧所述轴孔内的轴。转动具有偏心的抱紧把手，锁紧块在抱紧把手的压力作用下发生变形，两锁紧臂的间隙变小，从而把套设在轴孔内的驱动轴抱 紧而达到锁紧驱动轴的目的，加强所述驱动组件工作的稳定性，进一步确保所述垂直驱动 机构及所述水平驱动机构能够平稳、安全、可靠地工作。具体地，所述上升降板上沿所述承载板的滑动方向固定设置有滑座，所述滑板上 下表面的两端均沿所述承载板的滑动方向设有滑条，所述承载板下方两端均固定设有滑 块，位于所述滑板上表面的滑条与所述滑块滑动连接，位于所述滑板下表面的滑条与所述 滑座滑动连接。所述上升降板上沿所述滑板的滑动方向固定设有两第一水平限位块，所述 滑板上固定设有一第一水平挡块，所述第一水平挡块在两所述第一水平限位块之间运动并 由所述第一水平限位块所阻挡。所述滑板上沿所述承载板的滑动方向固定设有两第二水平 限位块，所述承载板下方固定设有一第二水平挡块，所述第二水平挡块在两所述第二水平 限位块之间运动并由所述第二水平限位块所阻挡。通过滑座、滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种定位传输设备，适应在有机发光显示器件生产过程中对用于装载基片的承载盒进行定位传输，其特征在于，包括：机架，所述机架呈中空结构；垂直升降装置，包括导向件、垂直驱动机构、推动杆及相互平行的上升降板和下升降板，所述垂直驱动机构固定在所述机架上，所述垂直驱动机构的输出端与所述下升降板连接，所述机架的中空结构形成供所述下升降板沿竖直方向上下移动的移动腔，所述下升降板容置在所述移动腔内，所述导向件的上端与所述机架的上端固定连接，所述导向件的下端竖直地穿过所述下升降板并与所述下升降板枢接，所述上升降板位于所述机架的上方，所述推动杆的上端与所述上升降板固定连接，所述推动杆的下端竖直的呈滑动的穿过所述机架与所述下升降板固定连接，所述推动杆与所述导向件相互平行且均与所述下升降板垂直；以及两级水平滑动装置，包括滑板、水平驱动机构、推动块及用于装载卸载基片承载盒的承载板，所述滑板与所述上升降板滑动连接，所述推动块与所述水平驱动机构连接并与所述滑板固定连接，所述水平驱动机构安装在所述上升降板上并驱动所述推动块水平地滑动，所述承载板位于所述滑板的上方并与所述滑板滑动连接，所述承载板的水平的滑动方向与所述滑板的滑动方向一致，其中，所述下升降板在所述垂直驱动机构驱动下沿所述导向件在竖直方向做上下移动，并通过所述推动杆带动位于上升降板上的所述承载板同步上下移动，所述水平驱动机构驱动所述推动块，通过所述推动块带动所述滑板在所述上升降板上水平滑动，所述承载板受水平方向的力时可在所述滑板上水平滑动延伸至需要装载卸载承载盒的位置。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨明生，郭业祥，刘惠森，范继良，王曼媛，王勇，张华，
申请(专利权)人：东莞宏威数码机械有限公司，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]
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