一种钢网自动定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种钢网自动定位系统，包括压钢网气缸、钢网托架、人机交互模块、挡钢网气缸及带刻度横梁，压钢网气缸装设在钢网上，带刻度的横梁装设在钢网一侧，人机交互模块接受钢网与ＰＣＢ板长宽尺寸输入。使用时，通过人机交互模块中能精确的计算出钢网的Ｘ、Ｙ方向的位置，将钢网托架及挡钢网气缸移到相应位置。然后把钢网插入钢网托架直至接触到挡钢网气缸的挡杆后压钢网气缸就会自动压紧钢网，钢网也就按设定好的位置定位装夹完成。与习用相比，本实用新型专利技术由于不用人工目测的方式去对钢网，而是实现自动定位，从而操作简捷方便，大大减少了换线时间，提高了生产效率。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及定位系统，具体的讲，是指一种用于SMT全自动视觉印刷机上的钢网自动定位系统。
技术介绍
在全自动视觉印刷机中，钢网用来把半液体半固体状态的锡桨印到PCB板上，因此，钢网与PCB板的定位就比较重要， 一般定位时，需要将钢网与PCB板之间的大致对位即使钢网的网孔与PCB板的印刷位基本重合，然后再通过光学系统与平台校正系统使钢网的MARK点与PCB板的MARK点完全重合。 目前行业内通常都是人工手动定位，配合图l所示，钢网1'装设在在钢网托架2'上，钢网l'两侧各设有两压钢网的气缸3'，钢网l'的一侧即操作员目测手动移动手柄4'带动钢网l'使钢网l'与PCB板大致对位后，在Y方向加上一固定阻挡块5'或一可移动带有标尺的阻挡块，钢网1'与Y方向对应的另一侧设有带刻度的横梁7'，记下X、Y方向的指针6'的对应刻度值并保存，当下一次再印刷相应的钢网1'和PCB板时，把这组数据取出，在Y方向的阻挡块5'和X方向的指针6'移动相对应的刻度处后再装夹钢网并固定。这种做法的缺陷是每做一套不同的PCB板及钢网要对应一次人工对位并记录存档，直接影响生产效率并容易出错，且操作烦琐，初定位的不准确因素大，给用户带来诸多不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种钢网自动定位系统，其可克服现有缺点，可实现自动定位，操作简捷方便，大大减少了换线时间，提高了生产效率。 为实现上述目的，本技术所采用技术方案为 —种钢网自动定位系统，其包括有一组压钢网气缸、钢网托架及带刻度横梁，钢网装设在钢网托架上，所述的压钢网气缸装设在钢网上，所述的带刻度的横梁装设在钢网操作位方向，其中所述的定位系统还进一步包括有人机交互模块、设于Y方向上的挡钢网气缸，所述的人机交互模块接受钢网与PCB板长宽尺寸输入，并计算出钢网的X、Y方向的位置信息，根据该信息，参照所述的带刻度横 上的刻度把所述的钢网托架移到相应位置，且在Y方向所述的挡钢网气缸移到相应位置。 上述的人机交互模块包括显示屏及运算模块，所述的显示屏接受数据输入，由所述的运算模块计算钢网的X、 Y方向的位置。 上述的挡钢网气缸下方设有挡杆。 上述的定位系统还进一步包括自动平移装置，所述的自动平移装置能接受所述的人机交互模块的信息，将所述的挡钢网气缸自动移到相应位置。 上述的自动平移装置包括驱动装置及传动装置，所述的传动装置与所述的挡钢网气缸相连，所述的驱动装置带动所述的传动装置运动，从而带动所述的挡钢网气缸平移。 上述的驱动装置为能首先旋转运动的任何动力装置，本专利申请中优选电机。 上述的传动装置为同步传动结构，包括三个传动齿轮，两传动带，第一传动齿轮通过第一传动带与驱动装置相连，第二传动齿轮与第一传动齿轮同轴传动，所述的第二传动齿轮通过第二传动带与第三传动齿轮相连，所述的第二传动带通过连接体与挡钢网气缸相连。 上述的连接体包括一滑动横梁及连接块，所述的连接块设在滑动横梁的一侧，所述的钢网气缸设在滑动横梁上，所述的连接块与第二传动带固接。 本技术采用上述技术方案以后，使用时，操作员首先确定钢网的长宽尺寸与PCB的长宽尺寸后，在人机交互模块的显示屏上输入相应的尺寸数据，通过人机交互模块中的运算模块能精确的计算出钢网的X、 Y方向的位置，X方向可参照带刻度横梁上的刻度把钢网托架移到相应位置，然后由气缸锁紧，在Y方向，由电机接收计算后的数据信息，通过同步轮及同步带，带动滑动横梁使挡钢网气缸自动移动到相应位置。之后操作员只要把钢网插入钢网托架直至接触到挡钢网气缸的挡杆后压钢网气缸就会自动压紧钢网，钢网也就按设定好的位置定位装夹完成。机器进入下一步程序。与习用相比，本技术由于不用人工目测的方式去对钢网，而是实现自动定位，从而操作简捷方便，大大减少了换线时间，提高了生产效率。附图说明图1为习用的钢网定位结构的示意图； 图2为本技术的结构示意图； 图3为图2A处的局部放大图。具体实施方式以下结合附图以具体实施方式来说明本专利技术创造，其仅为本专利技术创造的一种实施例，并不以此来限定本专利技术创造的范围。 请参阅图2、3所示，本技术公开了一种钢网自动定位系统，配合钢网l使用，其包括有钢网托架2、一组压钢网气缸3、人机交互模块4、设于Y方向上的挡钢网气缸5、带刻度横梁7及自动平移装置8，其中 钢网l装设在钢网托架2上，压钢网气缸3设有四个，分别装设在钢网1的两侧，带刻度的横梁7装设在钢网1一侧。 人机交互模块4包括显示屏41及运算模块42，显示屏41接受接受钢网与PCB板长宽尺寸的数据输入，由运算模块42计算钢网的X、Y方向的位置。 自动平移装置8包括驱动装置81及传动装置82，驱动装置81为电机；传动装置82包括三个传动齿轮821、822、823及两传动带824、825，传动齿轮821通过传动带824与电机81相连，传动齿轮822与传动齿轮821同轴传动，传动齿轮822通过传动带825与传动齿轮823相连，传动带825通过连接体9与挡钢网气缸5相连。 连接体9包括一滑动横梁91及连接块92，连接块92设在滑动横梁91的一侧，挡钢网气缸5设在滑动横梁91上，连接块92与传动带825固接。 滑动横梁92的下方设有滑块93，其可在线性滑轨10上滑动。 根据人机交互模块4计算的信息，参照带刻度横梁7上的刻度把钢网托架2移到相应位置，且在Y方向，通过自动平移装置8将挡钢网气缸5自动移到相应位置。 参考图3所示，挡钢网气缸5方设有挡杆51。 使用时，操作员首先确定钢网1长宽尺寸与PCB的长宽尺寸后，在人机交互模块4显示屏41入相应的尺寸数据，通过人机交互模块4的运算模块42精确算出钢网1的、Y方向的位置，X方向可参照带刻度横梁7的刻度把钢网托架2到相应位置，通过气缸锁紧，而Y方向，由电机81接收人机交互模块4计算后的数据信息，电机81通过传动带824带动传动齿轮821转动，传动轮齿821与传动齿轮822同轴，传动齿轮822再通过传动带825带动传动齿轮823转动，连接块92与同步带825固接，因此，连接块92也带动滑动横梁91的滑块93在线性滑轨10上滑动，从而将挡钢网气缸5自动移动到相应位置。之后操作员只要把钢网1入钢网托架2至接触到挡钢网气缸5挡杆51，压钢网气缸3会自动压紧钢网l，钢网1也就按设定好的位置定位装夹完成。机器进入下一步程序。 虽然通过实施例描绘了本专利技术创造，本领域普通技术人员知道，本专利技术创造有许多变形和变化而不脱离本专利技术创造的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本专利技术创造的精神。权利要求一种钢网自动定位系统，其包括有一组压钢网气缸、钢网托架及带刻度横梁，钢网装设在钢网托架上，所述的压钢网气缸装设在钢网上，所述的带刻度的横梁装设在钢网操作位方向，其特征在于所述的定位系统还进一步包括有人机交互模块及设于Y方向上的挡钢网气缸，所述的人机交互模块接受钢网与PCB板长宽尺寸输入，并计算出钢网的X、Y方向的位置信息，根据该信息，参照所述的带刻度横梁上的刻度把所述的钢网托架移到相应位置，且在Y方向所述的挡钢网气缸移到相应位置。2. 如权利要求1所述钢网自动定位系统，其特征在于所述的人机交互模块包括显示屏及运算模块，所述的显示屏接受数据输入，由所述的运算模块计算钢网本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢网自动定位系统，其包括有一组压钢网气缸、钢网托架及带刻度横梁，钢网装设在钢网托架上，所述的压钢网气缸装设在钢网上，所述的带刻度的横梁装设在钢网操作位方向，其特征在于：所述的定位系统还进一步包括有人机交互模块及设于Ｙ方向上的挡钢网气缸，所述的人机交互模块接受钢网与ＰＣＢ板长宽尺寸输入，并计算出钢网的Ｘ、Ｙ方向的位置信息，根据该信息，参照所述的带刻度横梁上的刻度把所述的钢网托架移到相应位置，且在Ｙ方向所述的挡钢网气缸移到相应位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周林，晏福平，罗记能，陆志远，
申请(专利权)人：深圳德森精密设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[]