板带材多自由度正反向纠偏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种板带材多自由度正反向纠偏装置，设有固定框架、活动框架和液压油缸，所述活动框架与固定框架通过横向移动的滑道和滚轮活动连接，并设有驱动活动框架横向移动的横向移动调节液压油缸；在固定框架的中部设有纵向驱动的旋转动作调节液压油缸和该油缸的导杆纵向移动的导轨，即旋转动作调节导轨，该导杆的外端活动连接左右两根旋转动作调节臂，该两个调节臂的外端分别活动连接一个旋转连杆，其连接点分别在旋转轨道上滑动，所述滑道和旋转导轨设置在固定框架上，所述旋转连杆的另一端固定在活动框架的底面。本实用新型专利技术适用于金属板带材的运行位置纠偏，结构完善，性能稳定可靠，调节灵活，特别是适应正倒转运行。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种纠偏装置，是一种用于金属板带处理线中，对板带材运行位置 进行检测纠偏的装置。
技术介绍
目前，通用的板带材生产加工中，对板带材运行位置进行检测纠偏的装置， 一般采 用传统的液压驱动控制，并利用固定安装方式工作。这样，纠偏辊架的机械结构使得纠 偏过程中，活动框架和固定框架之间的位置关系固定。这样在纠偏过程中动作较为硬性， 灵活性差，调整的精度和范围适应性差，不能满足不同机组的需求，特别是不能在正反 转动时均能进行纠偏。因此，需要对现有纠偏装置进行改进。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术问题，提出一种板带材多自由度正反向纠偏 装置，该装置改变了传统的纠偏装置中纠偏框架的连接方式，使得固定框架和移动框架 的相对位置可调，可单独调节活动框架和固定框架之间的水平位移和转角范围，满足对 不同机组板带材纠偏的需求和机组正反转车时纠偏的不同需要。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的板带材多自由度正反向纠偏装置， 设有固定框架、活动框架和液压油缸，其特征在于所述活动框架与固定框架通过横向 移动的滑道和滚轮活动连接，并设有驱动活动框架横向移动的横向移动调节液压油缸； 在固定框架的中部设有纵向驱动的旋转动作调节液压油缸和该油缸的导杆纵向移动的导 轨，即旋转动作调节导轨，该导杆的外端活动连接左右两根旋转动作调节臂，该两个调 节臂的外端分别活动连接一个旋转连杆，其连接点分别在一个旋转轨道上滑动，所述滑 道和旋转导轨设置在固定框架上，所述旋转连杆的另一端固定在活动框架的底面。本技术进一步完善和实施的补充方案是横向移动调节液压油缸和旋转动作调节液压油缸均设有导杆位置传感器和油缸自控 开关，并设有控制器与传感器和自控开关进行信号和控制连接。本技术的纠偏装置主要是安装应用在冶金设备冷轧钢巻处理线中的关键位置， 防止和纠正金属带钢的运行跑偏。运行过程中，系统可以按照如下方式工作；1)板带材横向纠偏功能本装置运行时，当板带材不在机组中心线位置跑偏时，横向移动调节液压油缸动作，将板带材移动到机组中心线的位置。不同的宽度、厚度的 板带材跑偏行程不同，跑偏的趋势也不相同。这时，活动框架旋转角度调节油缸工作， 使板带材运行过程中受到不同的水平中心方向的摩擦力，在该摩擦力的作用下，运行板 带材逐渐向机组中心线方向运行。根据不同的板带材的宽度、厚度，设置对应的旋转油 缸的行程大小，达到最佳纠偏效果。2)正反转纠偏调节功能板带材的纠偏转动方向与其在纠偏辊上运行的方向紧密 相关，旧的设备的安装使用只能保证机组正常运行时固定方向的纠偏动作。到设备维护 等特殊应用是，机组需要反转，这时，调节旋转液压缸的给定位置到负半段运行，整体 设备的纠偏能力和纠偏方向则变为反向，从而满足机组反转的运行需要。本技术的技术特点是通过液压设备的驱动传感器工作，配合有精密设计的运行 轨道，使得设备整体组成完整的体系，旋转角度调节的设计是装置的关键，控制液压缸 的动作，使液压缸按固定轨道运行。固定框架和活动框架之间用滑道和滚轮连接，设计 满足大范围的纠偏需要。相对传统的设备，本技术的纠偏装置可提供更大的纠偏能 力，提高生产线的运行稳定性，具有结构新颖完善，控制灵活，纠偏精准快捷，适应不 同机组要求，特别是能适应正倒两种运转模式的优点。附图说明图1是本技术的俯视结构示意图； 图2是本技术的立体结构示意图； 图3是本技术的正面结构示意图； 图4是本技术的右侧面结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步的说明实施例参见附图，板带材 多自由度正反向纠偏装置，设有固定框架l、活动框架2和液压油缸，所述活动框架与固定框架通过横向移动的滑道3、 3.1和滚轮3.2活动连接，并设有驱动活动框架横向移动的横向移动调节液压油缸4;在固定框架的中部设有纵向驱动的旋转动作调节液压油缸5和该油缸的导杆5.1纵向移动的导轨5.2，即旋转动作调节导轨，该导杆的外端活动连接 左右两根旋转动作调节臂6. 1、6.2，该两个调节臂的外端分别活动连接一个旋转连杆7. 1、 7.2，其连接点分别在旋转轨道8.1、 8.2上滑动，滑道和旋转导轨设置在固定框架上， 旋转连杆的另一端7. 11、 7.21固定在活动框架的底面。横向移动调节液压油缸和旋转动 作调节液压油缸均设有导杆位置传感器和油缸自控开关，并设有控制器与该传感器和自 控开关进行信号和控制连接。权利要求1、一种板带材多自由度正反向纠偏装置，设有固定框架(1)、活动框架(2)和液压油缸，其特征在于所述活动框架与固定框架通过横向移动的滑道(3、3.1)和滚轮(3.2)活动连接，并设有驱动活动框架横向移动的横向移动调节液压油缸(4)；在固定框架的中部设有纵向驱动的旋转动作调节液压油缸(5)和该油缸的导杆(5.1)纵向移动的导轨(5.2)，即旋转动作调节导轨，该导杆的外端活动连接左右两根旋转动作调节臂(6.1、6.2)，该两个调节臂的外端分别活动连接一个旋转连杆(7.1、7.2)，其连接点分别在旋转轨道(8.1、8.2)上滑动，所述滑道和旋转导轨设置在固定框架上，所述旋转连杆的另一端(7.11、7.21)固定在活动框架的底面。2、根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于所述横向移动调节液压油缸和旋 转动作调节液压油缸均设有导杆位置传感器和油缸自控开关，并设有控制器与该传感器和自控开关进行信号和控制连接。专利摘要本技术涉及一种板带材多自由度正反向纠偏装置，设有固定框架、活动框架和液压油缸，所述活动框架与固定框架通过横向移动的滑道和滚轮活动连接，并设有驱动活动框架横向移动的横向移动调节液压油缸；在固定框架的中部设有纵向驱动的旋转动作调节液压油缸和该油缸的导杆纵向移动的导轨，即旋转动作调节导轨，该导杆的外端活动连接左右两根旋转动作调节臂，该两个调节臂的外端分别活动连接一个旋转连杆，其连接点分别在旋转轨道上滑动，所述滑道和旋转导轨设置在固定框架上，所述旋转连杆的另一端固定在活动框架的底面。本技术适用于金属板带材的运行位置纠偏，结构完善，性能稳定可靠，调节灵活，特别是适应正倒转运行。文档编号B65H23/02GK201385050SQ20092015187公开日2010年1月20日 申请日期2009年4月27日 优先权日2009年4月27日专利技术者郝汝栋 申请人:易安基自动化设备(北京)有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板带材多自由度正反向纠偏装置，设有固定框架（１）、活动框架（２）和液压油缸，其特征在于：所述活动框架与固定框架通过横向移动的滑道（３、３．１）和滚轮（３．２）活动连接，并设有驱动活动框架横向移动的横向移动调节液压油缸（４）；在固定框架的中部设有纵向驱动的旋转动作调节液压油缸（５）和该油缸的导杆（５．１）纵向移动的导轨（５．２），即旋转动作调节导轨，该导杆的外端活动连接左右两根旋转动作调节臂（６．１、６．２），该两个调节臂的外端分别活动连接一个旋转连杆（７．１、７．２），其连接点分别在旋转轨道（８．１、８．２）上滑动，所述滑道和旋转导轨设置在固定框架上，所述旋转连杆的另一端（７．１１、７．２１）固定在活动框架的底面。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郝汝栋，
申请(专利权)人：易安基自动化设备北京有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]