信号交叉口信息获取装置、信号交叉口信息获取方法以及信号交叉口信息获取程序制造方法及图纸

为了准确地指定实际交通信号的点亮模式，从多辆车辆获取指示在信号交叉口处车辆的行驶方向的行驶方向信息，并且基于多辆车辆的行驶方向信息来获取关于信号交叉口处的交通信号的点亮模式的信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于获取关于交通灯点亮模式(lighting pattern)的信息的信 号交叉口(signalized intersection)信息获取装置、信号交叉口信息获取方法以及信号 交叉口信息获取程序。
技术介绍
传统地，已知用于设定信号交叉口处的通过成本的技术，以及用于基于通过成本 搜索路线的技术。例如，在日本专利申请公开号2005-321360中，已知用于设定根据交通灯 的存在或交通灯箭头信号的存在来搜索路线的成本信息的技术。专利引用文件1 :日本专利申请公开号2005-321360
技术实现思路
技术问题在传统技术中，不能设定准确地反映实际交通信号的点亮模式的成本信息。特别地，通过实际交通信号时的行驶难度不仅取决于交通灯的存在或箭头信号的 存在，还取决于点亮模式(点亮灯的类型)或任意点亮模式的点亮持续时间。从而，不能仅 基于交通灯的存在或箭头信号的存在来设定准确地反映信号交叉口处的行驶难度的成本 fn息ο考虑到上述问题，本专利技术的目的是准确地指定实际交通信号的点亮模式。技术方案为了达到此目的，在本专利技术中，基于指示信号交叉口处车辆的行驶方向的行驶方 向信息，来获取关于信号交叉口处的交通灯的点亮模式的信息。换言之，假定车辆仅沿信号 交叉口处的交通信号的点亮模式允许的行驶方向行驶。因此，信号交叉口处车辆的行驶方 向可被视为与信号交叉口处的交通信号的点亮模式相对应。因而，当获取多辆车辆的行驶 方向信息时，能够基于多辆车辆的行驶方向信息来指定点亮模式。现在，行驶方向信息获取单元能获取关于信号交叉口处车辆的行驶方向的信息。 该信息可为关于车辆的物理变化(如车辆的位置变化、速度变化或加速度变化)的信息，可 确定到信号交叉口的进入方向和从其离开的方向的信息，或关于在交叉口之前或之后车辆 行驶的路段及其方向的信息。因而，行驶方向信息获取单元可采用各种配置。点亮模式信息获取单元可基于多辆车辆的行驶方向信息来获取关于交通信号的 点亮模式的信息。换言之，当获取信号交叉口处多辆车辆的行驶方向时，能够指定由信号交 叉口处的交通信号允许的车辆的行驶方向。由于车辆的允许行驶方向对应于交通信号的点 亮模式，从而能够基于多辆车辆的行驶方向来指定信号交叉口处的交通信号的点亮模式。要注意，将关于交通信号的点亮模式的信息对应于允许车辆在信号交叉口处的行 驶方向就足够，因而可采用关于交通信号的点亮灯的位置和颜色等的信息。当然，由于可根据交通信号中的时间来切换点亮模式，因而关于点亮模式的信息优选包括关于根据时间进 行切换的每个点亮模式的信息。可选地，该信息可与点亮持续时间(在该点亮持续时间期 间指定的点亮模式持续进行)相关联。此外，可进行配置以使得关于点亮模式的信息包括指定点亮模式的切换时机的 信息。例如，可进行配置以使得行驶方向信息包括关于车辆通过信号交叉口的时间的信 息，从而基于车辆的行驶方向和上述时间来指定当车辆进入信号交叉口时的进入方向。接 着，能够采用如下配置，其中指定了持续观察指定进入方向的时间带，并提供时间带断点 (breakpoint)作为点亮模式的切换时机。通常，普通交通信号暂时允许沿指定进入方向进入信号交叉口的车辆通过，并暂 时禁止沿除了指定进入方向之外的进入方向进入信号交叉口的车辆通过。这种允许和禁止 车辆通过由点亮模式确定。沿指定进入方向进入信号交叉口的车辆持续出现直到点亮模式 被切换为止。当点亮模式被切换时，改变车辆可进入信号交叉口的指定进入方向。因此，通过累计多辆车辆的进入方向及时间，能够指定持续观察指定进入方向的 时间带。此外，由于允许的行驶方向在时间带中是公共的(或部分公共的)，从而可通过时 间带的断点来指定点亮模式的切换时机。要注意，将指定的进入方向与交通信号的点亮模式相对应就足够，并且当交通信 号同时允许从多个进入方向进入时，指定的进入方向可为多个进入方向。例如，在直路交叉 的交叉口处，当信号交叉口允许两种车辆通过(沿一个方向行驶的车辆和沿相反方向行驶 的车辆)时，将这两种车辆的彼此相反的进入方向视为指定进入方向。当然，在某些情况 下，只要车辆在直路交叉的交叉口处沿指定离开方向离开，则允许沿垂直方向行驶的两种 车辆进入信号交叉口。在这种情况下，每个方向均被视为指定进入方向。此外，关于通过信号交叉口的通过时间的信息为用于直接或间接指定车辆通过信 号交叉口的时间。可采用关于进入信号交叉口的时间/从信号交叉口离开的时间、车辆在 信号交叉口之前和之后行驶的时间等的信息。此外，可进行配置以处理复杂交通信号，该复杂交通信号在指定时间带中保持允 许沿指定进入方向进入信号交叉口的车辆通过的状态，并且该复杂交通信号在时间带中间 仅允许沿指定离开方向离开的车辆通行而禁止车辆沿其它离开方向离开。例如，其被配置 为基于行驶方向和时间来指定当车辆从信号交叉口离开时的离开方向，并且其被配置为指 定指定离开时间带，在该指定离开时间带中仅对持续观察指定进入方向的每个时间带来持 续观察指定离开方向。因而，将指定离开时间带的断点视为点亮模式的切换时机。换言之，指定将离开方向限制为指定离开方向的时间带，该时间带被视为指定离 开时间带，从而指定离开时间带的断点可被看作点亮模式的切换时机。使用此配置，即使对 于具有复杂点亮模式的交通信号，也能够指定点亮模式和切换时机。要注意，当上述时间带和指定离开时间带被指定时，能够基于时间带和/或指定 离开时间带来指定点亮模式的点亮持续时间。换言之，当指定上述时间带的长度时，能够限 定与时间带中允许的到达信号交叉口的进入方向相对应的点亮模式的点亮持续时间。类似 地，当上述指定离开时间带被指定时，能够限定与指定离开时间带中允许的离开信号交叉 口的离开方向相对应的点亮模式的点亮持续时间。此外，可基于关于点亮模式的信息来获取关于在信号交叉口处行驶的信息。例如，点亮模式的点亮持续时间与如下时间相应，即，在该时间期间，保持通过点亮模式允许沿指 定进入方向行驶的状态。点亮持续时间越长，越容易通过信号交叉口 ；点亮持续时间越短， 越难以通过信号交叉口。从而，点亮持续时间的长度指示当在信号交叉口处沿指定行驶方 向行驶时的难度。因此，能够通过获取点亮持续时间，来获取关于当在信号交叉口处沿指定行驶方 向行驶时的难度的信息。特别地，指示行驶难度的指标(例如成本信息)可被设置为使得 点亮持续时间越长，行驶难度越低。此外，能够将根据本专利技术基于信号交叉口处车辆的行驶方向来获取关于交通信号 的点亮模式的信息的技术应用到一种程序和一种方法。用于获取关于信号交叉口的信息的 上述装置、程序和方法包括各种方案，它们在某些情况下被设置为单个信号交叉口信息获 取装置，并且在其它情况下设置为构成车辆的每个部分使用共同组件。例如，能够提供具有 上述信号交叉口信息获取装置的导航装置、方法以及程序。此外，能够适当地改变信号交叉 口信息获取装置，例如部分软件、部分硬件。此外，本专利技术还实现为控制信号交叉口信息获 取装置的程序的记录介质。当然，软件的记录介质可为磁记录介质或磁光介质，并且未来开 发的任意记录介质可被以完全相同的方式进行设想。附图说明图1图1为示出包括信号交叉口信息获取装置和导航装置的系统配置的方框 图；图2 图2为示出信号交叉口信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信号交叉口信息获取装置，包括：行驶方向信息获取单元，用于从多辆车辆获取指示信号交叉口处车辆的行驶方向的行驶方向信息；以及点亮模式信息获取单元，用于基于所述多辆车辆的行驶方向信息来获取关于所述信号交叉口处的交通信号的点亮模式的信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：长濑健儿，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[]