回转行星减速机制造技术

本实用新型专利技术是一种回转行星减速机，属于中小型挖掘机减速机械技术领域。包括减速机壳体、一级行星支撑盘组件、二级行星支撑盘组件、输出轴。其特征在于：减速机壳体内装有一级行星支撑盘组件和二级行星支撑盘组件。主机马达轴的旋转运动传送到由花键联接的传动齿轮上，三个一级行星齿轮通过与传动齿轮的啮合减速。一级行星齿轮安装在一级行星支撑盘上，而过渡齿轮与一级行星支撑盘以花键联接，一级行星齿轮的转动带动过渡齿轮传动，三个二级行星齿轮通过与过渡齿轮的啮合实现回转行星减速机的二级减速，最终二级行星支撑盘以花键联接带动输出轴输出。在实现回转功能的基础上，增加了二级行星减速机构，使减速机构具有结构紧凑、体积小、效率高、减速比大、承载能力强、发热量和功率损失小、工作可靠等优点。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是一种回转行星减速机，属于中小型挖掘机减速机械
技术背景目前中小型挖机的变量液压系统内的回转行星装置结构复杂、加工技术要求高、制造难 度较大，价格又高。
技术实现思路
为了克服现有中小型挖掘机回转行星减速机的不足，本技术提供一种结构更为简 便，采用二级行星减速装置，经过两级行星齿轮与内齿圈相啮合实现转台的回转的回转行星 减速机本技术解决其技术问题采用的技术方案是 一种回转行星减速机，包括减速机壳体、 一级行星支撑盘组件、二级行星支撑盘组件、输出轴。其特征在于(l)一级行星支撑盘组件 分别由一级行星齿轮、 一级行星支撑盘、滚针轴承、滚针轴承内圈、齿轮垫片所组成。 一级 行星齿轮装在一级行星支撑盘的三个柱子上； 一级行星齿轮与柱子中间装有滚针轴承和滚针 轴承内圈；齿轮垫片装在一级行行星齿轮下面；(2)二级行星支撑盘组件分别由三个二级行星 齿轮、二级行星支撑盘、滚针轴承、滚针轴承内圈、二级行星盖板、内六角沉头螺钉所组成。 二级行星齿轮装在二级行星支撑盘的四个柱子上；二级行星齿轮与柱子中间装有滚针轴承和 滚针轴承内圈；而二级行星盖板通过内六角沉头螺钉固定在二级行星支撑盘的四个柱子的顶 部(3)挖掘机主机马达轴通过花键与传动齿轮联接；传动齿轮与一级行星齿轮啮合， 一级行 星齿轮安装在一级行星支撑盘上， 一级行星支撑盘通过花键与过渡齿轮联接；过渡齿轮与二 级行星齿轮啮合，二级行星齿轮安装二级行星支撑盘上，二级行星支撑盘通过花键与输出轴 联接。减速机壳体内装有一级行星支撑盘组件和二级行星支撑盘组件。主机马达轴的旋转运动 传送到由花键联接的传动齿轮上，三个一级行星齿轮通过与传动齿轮的啮合减速。 一级行星 齿轮安装在一级行星支撑盘上，而过渡齿轮与一级行星支撑盘以花键联接， 一级行星齿轮的 转动带动过渡齿轮传动，三个二级行星齿轮通过与过渡齿轮的啮合实现回转行星减速机的二 级减速，最终二级行星支撑盘以花键联接带动输出轴输出。本技术的有益效果是在实现回转功能的基础上，增加了二级行星减速机构，使减速 机构具有结构紧凑、体积小、效率高、减速比大、承载能力强、发热量和功率损失小、工作合理地利用了多个行星齿轮内外啮合特点，实现了功 率分流；减速机壳体采用了软氮化的先进工艺，显著提高了内齿圈的疲劳强度、韧性和耐腐 蚀性；采用了齿轮齿向修形技术从而增加齿轮的承载能力以及降低机构的噪声。以下结合附图和实施例进一步说明本技术附图说明图1为本技术回转行星减速机的外形图2为本技术回转行星减速机的总装图3为本技术回转行星减速机的一级行星支撑盘组件图4为本技术的回转行星减速机的二级行星支撑盘组件图。图中，l.输出轴，2.垫板，3.防尘片，4.密封盖，5.单列圆锥滚子轴承，6.减速机壳体， 7.骨架油封，8.单列圆锥滚子轴承，9.卡圈环，IO.半圆卡圈，ll.二级行星支撑盘组件，12. 轴用弹性挡圈，13.过渡齿轮，14. 一级行星支撑盘组件，15.传动齿轮，16.三角盖板，17. 螺堵，18.密封圈，19.一级行星齿轮，20.—级行星支撑盘，21.滚针轴承，22.滚针轴承内圈， 23.齿轮垫片，24.二级行星齿轮，25.二级行星支撑盘，26.滚针轴承，27.滚针轴承内圈，28. 二级行星盖板，29.内六角沉头螺钉。具体实施方式实施例一本技术实施例是R9008中小型挖掘机回转行星减速机，使用在3.5~6.5吨的中小型挖 掘机上，由减速机壳体(6)、 一级行星支撑盘组件(14)、 二级行星支撑盘组件(11)及输出 轴(1)所组成。一级行星支撑盘组件(14)由一级行星齿轮(19)、 一级行星支撑盘(20)、滚针轴承(21)、 滚针轴承内圈(22)、齿轮垫片(23)等组成。其特征是 一级行星齿轮(19)装在一级行星 支撑盘(20)的三个柱子上； 一级行星齿轮(19)与一级行星支撑盘(20)的柱子中间装有 滚针轴承(21)和滚针轴承内圈(22);齿轮垫片(23)装在一级行星齿轮(19)下面。二级行星支撑盘组件(11)分别由二级行星齿轮(24)、 二级行星支撑盘(25)、滚针轴 承(26)、滚针轴承内圈(27)、 二级行星盖板(28)、内六角沉头螺钉(29)所组成。二级行 星齿轮(24)装在二级行星支撑盘(25)的四个柱子上；二级行星齿轮(24)与二级行星支 撑盘(25)的柱子中间分别装有滚针轴承(26)和滚针轴承内圈(27);而二级行星盖板(28) 通过内六角沉头螺钉(29)固定在二级行星支撑盘(25)的四个柱子的顶部。本技术工作原理主机马达轴的旋转运动通过花键联接传送到传动齿轮(15)上，三个一级行星齿轮(19) 通过与传动齿轮(15)的啮合而减速。 一级行星齿轮(19)安装在一级行星支撑盘(20)上， 而过渡齿轮(13)与一级行星支撑盘(20)以花键联接， 一级行星齿轮(19)的转动传递给 过渡齿轮(13)，三个二级行星齿轮(24)通过与过渡齿轮(13)的啮合实现回转行星减速机 的二级减速，最终二级行星支撑盘(25)以花键联接传递到输出轴(1)输出。权利要求1、一种回转行星减速机，包括减速机壳体(6)、一级行星支撑盘组件(14)、二级行星支撑盘组件(11)、输出轴(1)，其特征在于a.一级行星支撑盘组件(14)分别由一级行星齿轮(19)、一级行星支撑盘(20)、滚针轴承(20)、滚针轴承内圈(21)、齿轮垫片(23)所组成，一级行星齿轮(19)装在一级行星支撑盘(20)的三个柱子上；一级行星齿轮(19)与柱子中间装有滚针轴承(20)和滚针轴承内圈(21)；齿轮垫片(23)装在一级行行星齿轮(19)下面；b.二级行星支撑盘组件(11)分别由三个二级行星齿轮(24)、二级行星支撑盘(25)、滚针轴承(26)、滚针轴承内圈(27)、二级行星盖板(28)、内六角沉头螺钉(29)所组成，二级行星齿轮(24)装在二级行星支撑盘(25)的四个柱子上；二级行星齿轮(24)与柱子中间装有滚针轴承(26)和滚针轴承内圈(27)；而二级行星盖板(28)通过内六角沉头螺钉(29)固定在二级行星支撑盘(25)的四个柱子的顶部；c.挖掘机主机马达轴通过花键与传动齿轮(15)联接；传动齿轮(15)与一级行星齿轮(19)啮合，一级行星齿轮(19)安装在一级行星支撑盘上(14)，一级行星支撑盘(14)通过花键与过渡齿轮(13)联接；过渡齿轮(13)与二级行星齿轮(24)啮合，二级行星齿轮(24)安装二级行星支撑盘(25)上，二级行星支撑盘(25)通过花键与输出轴(1)联接。专利摘要本技术是一种回转行星减速机，属于中小型挖掘机减速机械
包括减速机壳体、一级行星支撑盘组件、二级行星支撑盘组件、输出轴。其特征在于减速机壳体内装有一级行星支撑盘组件和二级行星支撑盘组件。主机马达轴的旋转运动传送到由花键联接的传动齿轮上，三个一级行星齿轮通过与传动齿轮的啮合减速。一级行星齿轮安装在一级行星支撑盘上，而过渡齿轮与一级行星支撑盘以花键联接，一级行星齿轮的转动带动过渡齿轮传动，三个二级行星齿轮通过与过渡齿轮的啮合实现回转行星减速机的二级减速，最终二级行星支撑盘以花键联接带动输出轴输出。在实现回转功能的基础上，增加了二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回转行星减速机，包括减速机壳体（６）、一级行星支撑盘组件（１４）、二级行星支撑盘组件（１１）、输出轴（１），其特征在于：　ａ．一级行星支撑盘组件（１４）分别由一级行星齿轮（１９）、一级行星支撑盘（２０）、滚针轴承（２０）、滚针轴承 内圈（２１）、齿轮垫片（２３）所组成，一级行星齿轮（１９）装在一级行星支撑盘（２０）的三个柱子上；一级行星齿轮（１９）与柱子中间装有滚针轴承（２０）和滚针轴承内圈（２１）；齿轮垫片（２３）装在一级行行星齿轮（１９）下面；　ｂ．二级行星 支撑盘组件（１１）分别由三个二级行星齿轮（２４）、二级行星支撑盘（２５）、滚针轴承（２６）、滚针轴承内圈（２７）、二级行星盖板（２８）、内六角沉头螺钉（２９）所组成，二级行星齿轮（２４）装在二级行星支撑盘（２５）的四个柱子上；二级行星齿轮（２４）与柱子中间装有滚针轴承（２６）和滚针轴承内圈（２７）；而二级行星盖板（２８）通过内六角沉头螺钉（２９）固定在二级行星支撑盘（２５）的四个柱子的顶部；　ｃ．挖掘机主机马达轴通过花键与传动齿轮（１５）联接；传动齿轮（１５）与一级行星 齿轮（１９）啮合，一级行星齿轮（１９）安装在一级行星支撑盘上（１４），一级行星支撑盘（１４）通过花键与过渡齿轮（１３）联接；过渡齿轮（１３）与二级行星齿轮（２４）啮合，二级行星齿轮（２４）安装二级行星支撑盘（２５）上，二级行星支撑盘（２５）通过花键与输出轴（１）联接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱学军，吴冬萌，刘毓泉，朱玉新，何润兰，江忠良，马善红，
申请(专利权)人：赣州五环机器有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：36[中国|江西]