基板检查设备与基板检查方法技术

当未通过再输入开关的操作设置再输入模式时，对要在其上安装零件的所有零件安装位置执行零件安装前的检查；当由再输入开关设置了再输入模式时，首先使辨识相机辨识零件安装位置并接着执行检查零件安装位置上是否安装了零件的零件存在性检查处理；并且，对其上未安装零件的零件安装位置执行零件安装前的检查处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于在安装零件之前检查零件是否可以被安装在基板上的部件 安装位置上的。
技术介绍
零件安装器相对已定位的基板移动安装头，拾取从零件提供单元提供的零件，并 将零件安装在基板上的零件安装位置上。基板检查设备被部署在零件安装线中的零件安装 器的上游侧(基板流的上游侧)，并且基板检查设备在零件被安装到基板上之前通过辨识 相机辨识基板上的零件安装位置，并检查零件是否可以被安装在零件安装位置上(零件安 装前的检查)(专利文献1和2)。虽然零件安装器不将零件安装在被基板检查设备判定为不能在其上安装零件的 零件安装位置(缺陷位置)上，但因为在基板上放置了指示缺陷位置的标记，所以操作员可 以以可视方式检查从零件安装器释放的基板的缺陷位置并在可修复的情况下修复缺陷位 置。此外，当操作员再次将修复了的缺陷位置的基板输入零件安装线中并且判定可以在在 第一次检查(在典型的基板进入中的零件安装前的检查)中被判定为缺陷的零件安装位置 上再次安装零件时，因为零件被安装在零件安装位置上，所以基板可以被认为是良品。专利文献1 日本专利特开2007-149817专利文献2 日本专利特开2005-5290然而，对于被再次输入安装线中的基板上的已经安装了许多零件的所有情况，基 板检查设备在零件安装之前执行对基板上的所有零件安装位置的检查。这具有低效率的问 题(还降低安装线的总吞吐量)，这是因为，即使实质上不需要在零件安装之前检查、以及 其上已经安装了零件的零件安装位置也被检查。此外，当零件被安装在零件安装位置上时， 因为在很多情况下零件安装位置可能被安装在其上的零件隐藏，所以，在基板的再输入中 的零件安装前的检查中，当要在与为第一次检查设置的辨识相机相同的视野中辨识零件安 装位置时，不能够在视野内辨识到零件安装位置，这可以被判定为不正常，并因此可能导致 系统错误的发生。
技术实现思路
因此本专利技术的目的在于提供一种基板检查设备和基板检查方法，其能够在基板被 再次输入时高效地执行零件安装前的检查，从而防止系统错误的发生。根据第一方面，提供了一种基板检查设备，包括辨识相机，其相对于被定位的基 板可移动；检查执行单元，使所述辨识相机辨识所述基板上的零件安装位置，并执行检查是 否可以在所述零件安装位置上安装零件的零件安装前的检查处理；以及再输入模式设置单 元，将所述检查执行单元设置为再输入模式，其中，当未通过所述再输入模式设置单元的操 作设置所述再输入模式时，检查执行单元对要在其上安装零件的所有零件安装位置执行所 述零件安装前的检查处理，当通过所述再输入模式设置单元的操作设置了所述再输入模式3时，首先使所述辨识相机辨识所述零件安装位置并接着执行检查所述零件安装位置上是否 安装了所述零件的零件存在性检查处理，并且因此，对未安装所述零件的零件安装位置执 行所述零件安装前的检查处理。根据第二方面，根据第一方面的基板检查设备被提供在零件安装器中，所述零件 安装器相对所定位的基板移动安装头，并将所述零件安装在所述基板上的零件安装位置 上，并且所述辨识相机被安装在可独立于所述安装头移动地提供的摄像头上。根据第三方面，提供了一种基板检查方法，所述方法用于使相对于被定位的基板 可移动地提供的辨识相机辨识所述基板上的零件安装位置，并执行检查是否可以在所述零 件安装位置上安装零件的零件安装前的检查处理，其中，当未由再输入模式设置单元设置 再输入模式时，对要在其上安装零件的所有零件安装位置执行所述零件安装前的检查，当 设置了所述再输入模式时，首先使所述辨识相机辨识所述零件安装位置并接着执行检查所 述零件安装位置上是否安装了所述零件的零件存在性检查处理，并且因此，对其上未安装 所述零件的零件安装位置执行所述零件安装前的检查处理。在本专利技术中，在其中未设置再输入模式的常规基板进入时，对所有要在其上安装 零件的零件安装位置执行零件安装前的检查，而且，在其中设置了再输入模式的基板再输 入时，首先使辨识相机辨识零件安装位置，接着执行检查零件是否被安装在零件安装位置 上的零件存在性检查。结果，对其上未安装零件的零件安装位置，执行零件安装前的检查。 因此，可以高效地执行零件安装前的检查，而不对其上已经安装了零件的零件安装位置执 行不必要的零件安装前的检查。此外，因为在适合于零件的存在性检查的辨识相机的视野(假定零件被安装在零 件安装位置上的视野)中执行基板再输入时的零件存在性检查，所以，如果零件未被安装 在零件安装位置上，则零件安装位置被辨识(此后，当视野被切换到适合于判定零件安装 位置的好/坏的视野时，可以执行对零件安装位置的好/坏判定)。另一方面，如果零件被安 装在零件安装位置上，则因为该零件被辨识，所以不会判定异常，并因此不出现系统错误。附图说明图1是与根据本专利技术的实施例的基板检查设备附接的零件安装器的透视图。图2是与根据本专利技术的实施例的基板检查设备附接的零件安装器的平面图。图3是示出与根据本专利技术的实施例的基板检查设备附接的零件安装器的控制系 统的框图。图4是由与根据本专利技术的实施例的基板检查设备附接的零件安装器将零件安装 在其上的示例性基板的平面图。图5是示出由与根据本专利技术的实施例的基板检查设备附接的零件安装器执行的 零件安装的步骤的流程图。图6是示出由与根据本专利技术的实施例的基板检查设备附接的零件安装器执行的 零件安装的步骤的流程图。具体实施例方式下文，将参照附图描述本专利技术的实施例。图1是与根据本专利技术的实施例的基板检4查设备附接的零件安装器的透视图，图2是与根据本专利技术的实施例的基板检查设备附接的 零件安装器的平面图，图3是示出与根据本专利技术的实施例的基板检查设备附接的零件安装 器的控制系统的框图，图4是由与根据本专利技术的实施例的基板检查设备附接的零件安装器 将零件安装在其上的示例性基板的平面图，图5和图6是示出由与根据本专利技术的实施例的 基板检查设备附接的零件安装器执行的零件安装的步骤的流程图。在图1和图2中，与基板检查设备附接的零件安装器1被用作构成包括屏幕打印 机、零件安装单元、检查装置、回流炉等的安装线的一个装置(零件安装机)。与基板检查设备附接的零件安装器1 (下文简称为“零件安装器1” )包括作为用 于在水平方向(X轴方向)上将基板B输送和定位到覆盖组件2内部的底座3上的基板输 送单元的输送器4、以及部署在输送器4上方并沿着与由输送器4输送基板B的方向(X轴 方向)水平地垂直的方向(Y轴方向)上延伸的Y轴平台5。沿着Y轴平台5( S卩，沿Y轴方 向)，向Y轴平台5可移动地提供两个Y轴滑动器6，并且，每个Y轴滑动器6上安装有在X 轴方向延伸的X轴平台7的一端。每个X轴平台7上被提供有可以沿着X轴平台7 ( S卩，X 轴方向上)移动的可移动台8。这两个可移动台8上被提供有具有多个吸收嘴9的安装头 10，并且，另一可移动台8上被提供有具有其视野方向朝下的辨识相机11的摄像头12。在图1和图2中，输送器4的安装头10的横向区域与多个零件提供单元(例如， 带式送料器)13在X轴方向上排成一排，其中，零件提供单元13将零件P (图1)提供给安 装头10。安装头10被提供有其成像面向下的基板相机14，并且，成像面向下的零件相机15 被放置在底座3上。在图3中，零件安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基板检查设备，包括：辨识相机，其可相对于被定位的基板而移动；检查执行单元，其使所述辨识相机辨识所述基板上的零件安装位置，并执行零件安装前的检查处理，所述零件安装前的检查处理检查是否可以在所述零件安装位置上安装零件；以及再输入模式设置单元，将所述检查执行单元设置为再输入模式，其中，当未通过所述再输入模式设置单元的操作而设置所述再输入模式时，所述检查执行单元对要在其上安装零件的所有零件安装位置执行所述零件安装前的检查处理；当通过所述再输入模式设置单元的操作而设置了所述再输入模式时，首先使所述辨识相机辨识所述零件安装位置，然后执行检查在所述零件安装位置上是否安装了所述零件的零件存在性检查处理；并且，对其上未安装所述零件的零件安装位置执行所述零件安装前的检查处理。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：戒田健一，东升，粟田义明，永尾和英，角英树，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]