本实用新型专利技术公开了一种带减速防撞装置的门式起重机，包括水平主梁、可在水平主梁上行走的小车、用于驱动小车行走的驱动马达和用于支撑水平主梁的支腿，包括小车减速防撞装置，小车减速防撞装置包括红外线发射装置、红外线接收装置和红外控制电路，红外线发射装置设置在水平主梁上的小车终点处，红外线接收装置设置在小车上，本实用新型专利技术通过在小车上加装减速防撞装置，能够在小车在接近终点的设定位置触发，实现减速一档－减速二档－停止的三级调速效果，从而保证小车不会以很大的速度在极限位置撞车止档，不仅避免了小车出轨翻车的风险，对于小车本体也是一种很好的保护，延长了小车的使用寿命。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种带减速防撞装置的门式起重机。
技术介绍
现有门式起重机的小车在运行时，根据驾驶员的操作完成各项指定任务，虽然现 有的设计中，小车带有某些语音提示装置，以免在邻近终点时，发生碰撞事故，引起小车侧 翻的严重后果，但是现有设计的提示装置，往往只能靠驾驶员的操作才能完成减速操作，在 实际操作中，小车往往不能达到一个比较安全的速度情况下，就以较大的速度在极限位置 撞击止档，从而仍然存在出轨翻车的风险。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种带减速防撞装置的门式起重机，通过采用三级减速防撞装置，能够在小车快接近终点的时候，实现三级调速、平稳停车。本技术的目的是由以下技术方案实现的一种带减速防撞装置的门式起重机，包括水平主梁、可在水平主梁上行走的小车、用于驱动小车行走的驱动马达和用于支撑水平主梁的支腿，所述门式起重机还包括小车减速防撞装置，所述小车减速防撞装置包括红外线发射装置、红外线接收装置和红外控制电路，所述红外线发射装置设置在水平主梁上的小车终点处，所述红外线接收装置设置在小车上，所述红外线接收装置与红外控制电路电连接，所述红外控制电路与驱动马达的控制器电连接。 进一步，所述红外控制电路设置在小车上。 本技术的有益效果是 本技术通过在小车上加装减速防撞装置，能够在小车在接近终点的设定位置 触发，根据红外线发射装置与红外线接收装置之间的距离长短，小车减速防撞装置通过驱 动马达的控制器对驱动马达实现三级变速控制，实现减速一档_减速二档_停止的三级调 速效果，从而保证小车不会以很大的速度在极限位置撞车止档，不仅避免了小车出轨翻车 的风险，对于小车本体也是一种很好的保护，延长了小车的使用寿命。 本技术的其他优点、目标，和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐 述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或 者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说 明书和权利要求书来实现和获得。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步的详细描述，其中 图1为本技术结构示意图； 图2为减速防撞装置的控制电路连接示意图；具体实施方式以下将参照附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实 施例仅为了说明本技术，而不是为了限制本技术的保护范围。 如图1所示，本技术的带减速防撞装置的门式起重机，包括水平主梁1、可在 水平主梁上1行走的小车2、用于驱动小车2行走的驱动马达3和用于支撑水平主梁1的支 腿4，门式起重机还包括小车减速防撞装置，小车减速防撞装置包括红外线发射装置5、红 外线接收装置6和红外控制电路7，红外线发射装置5设置在水平主梁1上的小车终点处， 红外线接收装置6设置在小车2上，红外线接收装置6与红外控制电路7电连接，红外控制 电路7与驱动马达3的控制器电8连接，根据红外线发射装置5于红外线接收装置6之间 的距离长短，小车减速防撞装置通过驱动马达3的控制器8对驱动马达3实现三级变速控 制。 本实施例中，红外控制电路7设置在小车2上。 本技术在使用过程中，通过PLC编程，设定当小车运行到离终点6m时，通过红 外线发射反馈接收器上发出减速指令，运行电机转速降低一档，当距离终点4m时，运行速 度再降低一档，当距离终点2m时发出停车指令，这样小车就不会在极限位置以很大的速度 撞击止档，防止了小车出轨翻车的严重后果。 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参 照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本 技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应 涵盖在本技术的权利要求范围当中。权利要求带减速防撞装置的门式起重机，包括水平主梁、可在水平主梁上行走的小车、用于驱动小车行走的驱动马达和用于支撑水平主梁的支腿，其特征在于所述门式起重机还包括小车减速防撞装置，所述小车减速防撞装置包括红外线发射装置、红外线接收装置和红外控制电路，所述红外线发射装置设置在水平主梁上的小车终点处，所述红外线接收装置设置在小车上，所述红外线接收装置与红外控制电路电连接，所述红外控制电路与驱动马达的控制器电连接。2. 根据权利要求1所述的带减速防撞装置的门式起重机，其特征在于所述红外控制 电路设置在小车上。专利摘要本技术公开了一种带减速防撞装置的门式起重机，包括水平主梁、可在水平主梁上行走的小车、用于驱动小车行走的驱动马达和用于支撑水平主梁的支腿，包括小车减速防撞装置，小车减速防撞装置包括红外线发射装置、红外线接收装置和红外控制电路，红外线发射装置设置在水平主梁上的小车终点处，红外线接收装置设置在小车上，本技术通过在小车上加装减速防撞装置，能够在小车在接近终点的设定位置触发，实现减速一档-减速二档-停止的三级调速效果，从而保证小车不会以很大的速度在极限位置撞车止档，不仅避免了小车出轨翻车的风险，对于小车本体也是一种很好的保护，延长了小车的使用寿命。文档编号B66C19/00GK201458587SQ200920128670公开日2010年5月12日 申请日期2009年8月28日 优先权日2009年8月28日专利技术者张明良 申请人:江苏万富安机械有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
带减速防撞装置的门式起重机，包括水平主梁、可在水平主梁上行走的小车、用于驱动小车行走的驱动马达和用于支撑水平主梁的支腿，其特征在于：所述门式起重机还包括小车减速防撞装置，所述小车减速防撞装置包括红外线发射装置、红外线接收装置和红外控制电路，所述红外线发射装置设置在水平主梁上的小车终点处，所述红外线接收装置设置在小车上，所述红外线接收装置与红外控制电路电连接，所述红外控制电路与驱动马达的控制器电连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张明良，
申请(专利权)人：江苏万富安机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]
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