一种纸钞搬运与检验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种纸钞搬运与检验装置，包括水平直线导轨，在水平直线导轨上设置有水平滑块，在水平滑块上连接有垂直直线导轨，在垂直直线导轨上设置有垂直滑块，在垂直滑块的下端安装有拉压力传感器，拉压力传感器与称重电路板连接，在拉压力传感器的下端安装有吸盘托架，在水平直线导轨的一侧设置有皮带传送机构，在皮带传送机构的上方设置有摄像装置。本实用新型专利技术是将现有的工业机械手技术、真空搬运及图像识别系统完美地结合在一起，使纸币现金在两商业银行或者两金库之间实现流程上无接触交割，与此同时，该装置还可实现纸钞重量、纸币把数、印章计数和印章识别等交割信息的自动化获取功能。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及纸钞处理装置，具体涉及一种纸钞搬运与检验装 置。它是用于银行行业中，釆集商业银行之间、金库之间纸币现金交 割业务的数据和印章的装置，具有纸币把数计数、印章计数以及印章 识别等功能。
技术介绍
目前，银行之间、金库之间的纸币现金交割程序都是由银行工作 人员进行手工操作、依靠工作人员的目测查验印章，并辨别伪钞或练 功卷，也就是说依靠人工保障发送出去的纸钞为合格的，将不合格的纸钞分拣出来。该工作流程对把数(ioo张算1把，1000张算1捆)的计数主要也是目测清点，这将给工作人员带来巨大的精神负担和压 力。上述操作过程没有实现流程的自动化和对查验信息化的管理，在 交割程序中只是设置一被监控的房间，只允许一方工作人员进入。送 钞方将现金放置到被监控的房间后出去，接钞方工作人员进入到被监 控的房间后完成清点、核对、取钞等业务。由于现有的上述操作程序 依靠人工完成，造成工作人员的劳动强度较大，若工作人员长时间按 此程序搡作容易疲劳，并容易出现差错，在辨识钱捆内纸币真伪时， 由于在原有工作流程中对印章的处理采用的是人工目测检验方式，鉴 于每次交割纸币现金数目巨大，在实际操作很难做到一章一检，因此 有必要对现有的纸钞搬运与检验装置进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺陷，设计一种自动化 程度较高，安全可靠的纸钞搬运与检验装置。本技术是将现有的 工业机械手技术、真空搬运及图像识别系统完美地结合在一起，使纸币现金在两商业银行或者两金库之间实现流程上无接触交割，与此同 时，该装置还可实现纸钞重量、纸币把数、印章计数和印章识别等交 割信息的自动化获取功能。为实现上述目的，本技术的技术方案是釆用一种纸钞搬运与 检验装置，包括水平直线导轨，在所述水平直线导轨上设置有水平滑 块，在所述水平滑块上连接有垂直直线导轨，在所述垂直直线导轨上 设置有垂直滑块，在所述垂直滑块的下端安装有拉压力传感器，所述 拉压力传感器与称重电路板连接，在所述拉压力传感器的下端安装有 吸盘托架，在所述水平直线导轨的一侧设置有皮带传送机构，在所述 皮带传送机构的上方设置有摄像装置。其中，在所述水平直线导轨上安装有水平丝杠与水平螺母传动机 构，所述水平丝杠的一端通过联轴器与第一步进电机连接，所述水平 螺母与所述水平滑块连接或为一体。其中，在所述垂直直线导轨上安装有垂直丝杠与垂直螺母传动机 构，所述垂直丝杠的一端通过联轴器与第二步进电机连接，所述垂直 螺母与垂直滑块连接或为 一体。其中，在所述吸盘托架的下端设有真空吸嘴，所述真空吸嘴经管 路、电磁阀与真空泵连接。其中，所述拉压力传感器为s型拉压力传感器。其中，所述称重电路板安装在所述水平直线导轨的另一侧，在所 述称重电路板中设置有拉压力传感器信号转换电路和数字信号处理 算法电路，所述称重电路板还可用于控制所述电磁阀的导通或断开。其中，在所述皮带传送机构中皮带运行的方向与所述水平直线轨 道相垂直。其中，所述摄像装置包括安装在所述皮带上方的摄像头，所述摄 像头与微处理器连接，在所述微处理器中安装有图像采集卡和图像处 理软件。其中，所述摄像头是CCD摄像头。本技术的优点和有益效果在于改进后的纸钞搬运与检验装 置增加动态称重功能，在工业机械臂、真空吸盘等系统的搬运过程中， 可对所拾取的钱捆称重，对每个钱捆实施钱把真伪识别(假钞、练功券由于纸质缘故偏轻0.1克，100张轻10克)，该纸鈔搬运与检验装置可以在减轻人工劳动强度的前提下，辨识钱捆内纸钞的真伪，同时 在钱捆运输过程中，实现纸钞重量、纸钞把数、印章计数和印章识别 等管理信息提取和存档，并且工作过程安全可靠。本技术还釆用在输送皮带上安装工业CCD摄像机，图像数字化处理(软件识别) 后获取印章数目、盖章姓名等重要佐证信息，存档以备日后追朔。该 纸钞搬运与检验装置还具有结构简单操作方便，自动化程度高，造价 较低，易于广泛应用于各类金融及商业企业。附图说明图l是本技术纸钞搬运与检验装置的结构示意图。 图中1、平直线导轨；2、水平滑块；3、垂直直线导轨；4、垂 直滑块；5、拉压力传感器；6、吸盘托架；7、皮带传送机构；8、摄 像装置；9、水平丝杠；10、水平螺母；11、第一步进电机；12、垂 直丝杠；13、垂直螺母；14、第二步进电机；15、真空吸嘴；16、 摄像头；17、转运小车；18、工件。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步 描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而 不能以此来限制本技术的保护范围。如附图l所示，本技术具体实施的技术方案是 一种纸钞搬运与检验装置，包括水平直线导轨l，在所述水平直 线导轨1上设置有水平滑块2，在所述水平滑块2上连接有垂直直线导 轨3，在所述垂直直线导轨3上设置有垂直滑块4，在所述垂直滑块4的下端安装有拉压力传感器5，所述拉压力传感器5与称重电路板连接，在所述拉压力传感器5的下端安装有吸盘托架6，在所述水平直线 导轨1的一侧设置有皮带传送机构7，在所述皮带传送机构7的上方设 置有摄像装置8。在本实施例中，在所述水平直线导轨1上安装有水平丝杠9与水 平螺母IO传动机构，所述水平丝杠9的一端通过联轴器与第一步进 电机11连接，所述水平螺母10与所述水平滑块2连接或为一体。在本实施例中，在所述垂直直线导轨3上安装有垂直丝杠12与 垂直螺母13传动机构，所述垂直丝杠12的一端通过联轴器与第二步 进电机14连接，所述垂直螺母13与垂直滑块4连接或为一体。在本实施例中，在所述吸盘托架6的下端设有真空吸嘴15，所 述真空吸嘴15经管路、电磁阀与真空泵连接。在本实施例中，所述拉压力传感器5为S型拉压力传感器。在本实施例中，所述称重电路板安装在所述水平直线导轨l的另 一侧，在所述称重电路板中设置有拉压力传感器信号转换电路和数字 信号处理算法电路，所述称重电路板还可用于控制所述电磁阀的导通 或断开。在本实施例中，在所述皮带传送机构7中皮带运行的方向与所述 水平直线轨道l相垂直。在本实施例中，所述摄像装置8包括安装在所述皮带上方的摄像头16，所述摄像头16与微处理器连接，在所述微处理器中安装有图 像釆集卡和图像处理软件。在本实施例中，所述摄像头16是CCD摄像头。 图1中的钱捆搬运过程当满载钱捆的转运小车17被推至指定 位置后，水平与垂直直线导轨组合的传动机构将减震吸盘托架6由悬 停点运动到密排工件18上，吸盘托架6的下端被压缩；真空电磁阀 打开使得真空吸嘴15与工件(钱捆)紧密连成一体；然后水平与垂直直线导轨组合的传动机构将S型拉压力传感器5、减震吸盘托架6与密排工件18 (这里指四个钱捆)快速运动到皮带传送机构7的上 方，下落一定距离，减震吸盘托架6沿皮带传送机构7上的输送皮带 依次释放工件18 (钱捆)；然后水平与垂直直线导轨组合再次返回悬 停点。待皮带传送机构7上的输送皮带上工件18 (钱捆)腾空后， 水平与垂直直线导轨重复上述动作，到另一指定位置搬运。图1中钱捆称重过程当减震吸盘托架6沿皮带传送机构7上的 输送皮带依次释放工件(钱捆)时，动态称重电路板接收到一称重信 号，开始釆集S型拉压力传感器5模拟信号并查表获得重量值(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸钞搬运与检验装置，其特征在于，包括水平直线导轨，在所述水平直线导轨上设置有水平滑块，在所述水平滑块上连接有垂直直线导轨，在所述垂直直线导轨上设置有垂直滑块，在所述垂直滑块的下端安装有拉压力传感器，所述拉压力传感器与称重电路板连接，在所述拉压力传感器的下端安装有吸盘托架，在所述水平直线导轨的一侧设置有皮带传送机构，在所述皮带传送机构的上方设置有摄像装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：白旭，韩亚峰，韩振江，罗志强，
申请(专利权)人：北京兆维科技股份有限公司，北京兆维科技开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[]