流体压差驱动式管道爬行器的在线取能装置制造方法及图纸

流体压差驱动式管道爬行器的在线取能装置，其特点是：包括相同结构的两个螺旋摩擦轮组，第一螺旋摩擦轮组的支撑盘与传动轴固连，传动轴与第二主动齿轮固连，第二螺旋摩擦轮组的支撑盘与套轴固连，套轴套置在传动轴上，套轴设有第一主动齿轮，行星轮增速机构是在行星轮架上均布铰接的三个行星轮轴上均铰接有双联行星齿轮，双联行星齿轮的小行星齿轮与第一主动齿轮相啮合，双联行星齿轮的大行星齿轮与第二主动齿轮相啮合，发电机的轴与行星轮架固连，变径支撑轮与箱体固连。底座、轮架的铰接孔的轴线与支撑盘端面之间夹角为１５°。双螺旋摩擦轮组在流体压力差驱动下沿管道行进时，行星轮增速机构带动发电机发电并储存电能供爬行器控制系统使用。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及流体压差驱动式管道爬行器的在线取能装置，更具体地说，是一 种机器人在管道中运动时通过一种取能方式将机械能转化为电能，所产生的电能供控制系 统使用，实现了能源的自给。
技术介绍
为实现管道机器人的长时间远距离作业，传统的管道机器人通常采用流体压差供 能方式，但是控制系统和检测设备依然需要电能，现有管道内取能装置主要采用叶轮的发 电方式，取能效率低，严重影响了机器人作业时最大行走距离。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构合理，工作可靠，取能效率高的 流体压差驱动式管道爬行器的在线取能装置。解决其技术问题所采用的技术方案是流体压差驱动式管道爬行器的在线取能装 置，其特征是它包括第一螺旋摩擦轮组、第二螺旋摩擦轮组、箱体、行星轮增速机构、发电 机和变径支撑轮，所述第一螺旋摩擦轮组与第二螺旋摩擦轮组具有相同的结构，都具有支 撑盘，在支撑盘上均布固连有三个底座，在各自的底座上均铰接有轮架，在各自的轮架上均 铰接有摩擦轮，轮架与支撑盘之间均挂接有扭簧，第一螺旋摩擦轮组的支撑盘与传动轴的 左端固连，传动轴的右端固连有第二主动齿轮，第二螺旋摩擦轮组的支撑盘与套轴固连，套 轴与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流体压差驱动式管道爬行器的在线取能装置，其特征是：它包括第一螺旋摩擦轮组、第二螺旋摩擦轮组、箱体、行星轮增速机构、发电机和变径支撑轮，所述第一螺旋摩擦轮组与第二螺旋摩擦轮组具有相同的结构，都具有支撑盘，在支撑盘上均布固连有三个底座，在各自的底座上均铰接有轮架，在各自的轮架上均铰接有摩擦轮，轮架与支撑盘之间均挂接有扭簧，第一螺旋摩擦轮组的支撑盘与传动轴的左端固连，传动轴的右端固连有第二主动齿轮，第二螺旋摩擦轮组的支撑盘与套轴固连，套轴与箱体铰接，套轴套置铰接在传动轴上，套轴的右端设有第一主动齿轮，所述行星轮增速机构装在箱体内，其结构是，具有行星轮架，在行星轮架上均布铰接有三个行星轮轴，在各自...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姜生元，孙丽霞，高兴华，孔庆龙，张坛，李忠伟，李星楼，
申请(专利权)人：吉林市英诺智能机电技术开发有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：22[中国|吉林]