速度可调式管道爬行牵引装置制造方法及图纸

一种速度可调式管道爬行牵引装置，其特点是：它包括箱体，箱体内置的电机固连在电机架上，电机架固连在箱体，电机的轴与螺杆轴固连，螺杆轴铰接在圆盘内置的轴承中，圆盘固连在箱体的右侧，箱体的左侧设有定盘，在定盘与圆盘之间的箱体上套装有滑盘，螺杆轴与移动滑盘螺纹配合，在定盘上固连有第一开口皮碗，在滑盘上固连有第二开口皮碗，第一开口皮碗的口与第二开口皮碗的口相接触，在圆盘上固连有第三开口皮碗，移动滑盘上固连有第四开口皮碗，第三开口皮碗的口与第二开口皮碗的口相接触，穿装于圆盘的移动导杆的左端与滑盘固连，其右端与移动滑盘固连。具有结构简单，调速方便，体积小、重量轻，成本低，性能可靠等优点。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及管道爬行机械，是一种利用管道内流体压力差为管道爬行机械提 供动力的速度可调式管道爬行牵弓I装置。
技术介绍
现有流体压差驱动式管道爬行机械的牵引装置的爬行速度由复杂的传动机构组 成，存在着体积大、重量大，成本高，调速效果欠佳等不足，甚至还会影响管道机器人的检测 精度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单，体积小、重量轻，成本低， 性能可靠的速度可调式管道爬行牵引装置。解决其技术问题采用的技术方案是一种速度可调式管道爬行牵引装置，其特征 是它包括箱体1，箱体1内置的电机5固连在电机架6上，电机架6固连在箱体1，电机5 的轴与螺杆轴13固连，螺杆轴13铰接在圆盘8内置的轴承中，圆盘8固连在箱体1的右侧， 箱体1的左侧设有定盘14，在定盘14与圆盘8之间的箱体1上套装有滑盘4，螺杆轴13与 移动滑盘11螺纹配合，在定盘14上固连有第一开口皮碗2，在滑盘4上固连有第二开口皮 碗3，第一开口皮碗2的口与第二开口皮碗3的口相接触，在圆盘8上固连有第三开口皮碗 9，移动滑盘11上固连有第四开口皮碗10，第三开口皮碗9的口与第四开口皮碗10的口相 接触，穿装于圆盘8的移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种速度可调式管道爬行牵引装置，其特征是：它包括箱体（１），箱体（１）内置的电机（５）固连在电机架（６）上，电机架（６）固连在箱体（１），电机（５）的轴与螺杆轴（１３）固连，螺杆轴（１３）铰接在圆盘（８）内置的轴承中，圆盘（８）固连在箱体（１）的右侧，箱体（１）的左侧设有定盘（１４），在定盘（１４）与圆盘（８）之间的箱体（１）上套装有滑盘（４），螺杆轴（１３）与移动滑盘（１１）螺纹配合，在定盘（１４）上固连有第一开口皮碗（２），在滑盘（４）上固连有第二开口皮碗（３），第一开口皮碗（２）的口与第二开口皮碗（３）的口相接触，在圆盘（８）上固连有第三开口皮碗（９），移动滑盘（１１）上固连有第四开口皮...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姜生元，李建永，李荣丽，苏小波，李忠伟，陈刚，陈登云，
申请(专利权)人：吉林市英诺智能机电技术开发有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：22[中国|吉林]