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流体压差驱动式管道爬行器的在线取能装置，其特点是：包括相同结构的两个螺旋摩擦轮组，第一螺旋摩擦轮组的支撑盘与传动轴固连，传动轴与第二主动齿轮固连，第二螺旋摩擦轮组的支撑盘与套轴固连，套轴套置在传动轴上，套轴设有第一主动齿轮，行星轮增速机构是...
该专利属于吉林市英诺智能机电技术开发有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过吉林市英诺智能机电技术开发有限责任公司授权不得商用。

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