本发明专利技术提供一种可降低在闭合动作时开闭体给予开口部的冲击的开闭体的开闭装置，一种开闭体的开闭装置（１），其对设于上下口（１０１）的侧门（１０２）的闭合动作进行制动，其特征在于，具有：设于上下口（１０１）的周缘部或侧门（１０２）的一方，并且在突出位置和没入位置之间可位移的臂（１１）；使臂（１１）向突出位置位移的驱动机构（１２、１３）；检测侧门（１０２）相对于开口部的开闭位置的门位置检测器（３）；以及基于门位置检测器检测到的开闭位置对驱动机构进行驱动控制的ＥＣＵ（４）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及开闭体的开闭装置，更详细而言，适用于车辆及建筑物的门等的装置。
技术介绍
目前，有在车辆的侧门的基端部设置门限位器且将门保持在规定的开度位置的机 构。在这种门限位器上，从使门的开闭触觉顺畅的目的、降低对门的安装部施加的负荷的目 的考虑，具备气缸等活塞阻尼器(例如专利文献1及专利文献幻。另外，还有在阻尼器使用 磁粘性流体阻尼器，根据门位置及门速度使衰减力变化的机构(例如专利文献3)。专利文献1 日本特开2006-274668号公报专利文献2 日本特开2005-88714号公报专利文献3 日本特许3330680号公报但是，现有的门限位器及阻尼器中，在门的开闭范围的整个范围内施加缓冲作用， 不是以缓和将门嵌入上下口(开口部)时的冲撞、及防止物体夹入门和上下口之间为目的。 专利文献3所记载的专利技术中，即使有可以适宜变更阻尼器的衰减力来实现目的的可能性， 但会存在由于使用特殊的阻尼器而导致装置结构的复杂化及制造成本的增大的问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于以上的问题等而创立的，其目的在于，提供可以降低闭合动作时开 闭体给予开口部的冲击的开闭体的开闭装置。为解决上述课题，本专利技术的第一方案提供一种开闭体的开闭装置(1)，进行设于开 口部(上下口 101)的开闭体(侧门102)的敞开动作的辅助及闭合动作的缓冲中至少一 方，其特征在于，具有抵接部件(臂11)，设于所述开口部的周缘部及所述开闭体的一方， 并且，能够在所述开闭体处于全闭合位置附近时与所述开口部的周缘部及所述开闭体的另 一方抵接的突出位置、和所述开闭体处于全闭合位置时与所述开口部的周缘部及所述开闭 体的另一方不发生干涉的没入位置之间位移；驱动机构(电动机12及传递机构1 ，使所 述抵接部件位移到所述突出位置；开闭体位置检测装置(门位置检测器幻，检测所述开闭 体相对于所述开口部的开闭位置；以及控制部(ECU4)，基于所述开闭体位置检测装置检测 到的所述开闭位置对所述驱动机构进行驱动控制。第二方案在第一方案的基础上，其特征在于，具有缓冲所述抵接部件的位移的缓 冲装置(阻尼器14)。第三方案在第一方案的基础上，其特征在于，所述驱动机构具有电动机(1 或螺线管。第四方案在第一方案的基础上，其特征在于，所述控制部基于规定时间内的所述 开闭体的开闭位置变化量计算所述开闭体相对于所述开口部的位移速度，且基于所述位移 速度及所述开闭位置的至少一方对所述驱动机构进行驱动控制。第五方案在第四方案的基础上，其特征在于，所述控制部在基于所述位移速度判定为所述开闭体进行闭合动作，且基于所述开闭位置判定为所述开闭体接近所述开口部到 规定值以下时，对所述驱动机构进行驱动制御以使所述抵接部件突出。第六方案在第四方案的基础上，其特征在于，所述控制部在基于所述开闭位置判 定为所述开闭体从全闭合位置向敞开方向位移时，对所述驱动机构进行驱动控制以使所述 抵接部件突出。第七方案在第四方案的基础上，其特征在于，所述控制部基于所述位移速度决定 所述抵接部件的突出量，且以所述抵接部件达到规定的突出量的方式对所述驱动机构进行 驱动控制。第八方案在第一方案的基础上，其特征在于，具有检测所述抵接部件的位移位置 的抵接部件位置检测装置(臂位置检测器15)，所述控制部基于所述抵接部件的位移位置 对所述驱动机构进行驱动控制。第九方案在第一方案的基础上，其特征在于，具有探测所述开口部和所述开闭体 之间存在的人的人感传感器(315)，所述控制部基于来自所述人感传感器的信号对所述驱 动机构进行驱动控制。第十方案在第一方案的基础上，其特征在于，所述抵接部件可摆动地支承于所述 开口部的周缘部及所述开闭体的一方。第十一方案在第十方案的基础上，其特征在于，对于所述抵接部件而言，以随着从 没入位置到突出位置变化，与所述开口部的周缘部及所述开闭体的另一方的接触部分从其 摆动中心侧向摆动端侧变化的方式，所述摆动中心和所述摆动端的中间部分向所述开口部 的周缘部及所述开闭体的另一侧突出。第十二方案在第一方案的基础上，其特征在于，所述开闭体是在车身侧部在基端 可摆动地支承的侧门，所述抵接部件被设于所述侧门的自由端(后部侧端面104b)。第十三方案在第三方案的基础上，其特征在于，所述缓冲装置利用所述电动机的 驱动力。第十四方案在第三方案的基础上，其特征在于，所述缓冲装置利用所述电动机的 齿槽转矩。第十五方案面在第一方案的基础上，其特征在于，所述开闭体位置检测装置为红 外线传感器(314)。第十六方案在第十五方案的基础上，其特征在于，所述抵接部件及所述红外线传 感器设于单一的壳体(310)内。专利技术效果根据第一方案，在关闭开闭体时，设于开口部的周缘部或设于开闭体的一方的抵 接部件通过与开口部的周缘部或开闭体的另一方抵接(碰撞)，可以缓和开闭体和开口部 的周缘部的冲击。另外，在人打开开闭体时，通过使抵接部件突出，可以将开闭体从开口部 压出，辅助(协助)敞开动作。根据第二方案，可以提高抵接部件的缓冲作用。根据第三方 案，通过对抵接部件的驱动源应用通常的驱动力发生装置，可以实现装置结构的简化及制 造成本的降低。根据第四方案，可以根据开闭体的开闭位置及开闭速度使抵接部件突出。根 据第五方案，在开闭体进行闭合动作时，首先将抵接部件收纳于没入位置，可以在开闭体和 开口的周缘部接近的情况下使其向突出位置突出。由此，可以防止在打开开闭体的状态下抵接部件与人等接触。根据第六方案，在人等从全闭合位置打开开闭体时，抵接部件突出， 将开闭体从开口压出，可以辅助敞开动作。根据第七方案，可以基于开闭体的闭合速度调整 缓冲作用的程度。另外，在开闭体的闭合速度非常小且不需要缓冲作用的情况下，可使缓冲 作用不发生，以不使抵接部件位移。根据第八方案，能够正确地控制抵接部件的位移量。根 据第九方案，可以防止夹住人。根据第十方案，可以提高抵接部件和开口部的周缘部或开闭 体的抵接方向之间的自由度。根据第十一方案，抵接部件在从没入位置到突出位置位移时， 可以使在位移的初期给予开闭体或开口部的周缘部的力比在位移的末期给予的力大。根据 第十二方案，由于可以通过杠杆原理减小对抵接部件施加的力，所以可以实现装置的小型 化及低刚性化。根据第十三及第十四方案，可以不使用附加的装置而给予抵接部件缓冲作 用。根据第十五方案，能够实现装置的小型化。根据第十六方案，可以将开闭体的开闭装置 作为单一的模块构成，实现零件数量的减少及安装的容易化。附图说明图1是表示应用了第一实施方式的开闭装置的侧门的立体图；图2是沿图1的II-II线切断的剖面图；图3是分解表示第一实施方式的阻尼装置的分解立体图；图4是表示第一实施方式的阻尼装置的剖面图；图5是表示第一实施方式的阻尼装置的剖面图；图6是分解表示第一实施方式的门位置检测装置的分解立体图；图7是表示第一实施方式的ECU的控制方法的流程图；图8是表示第一实施方式的开闭装置的动作的剖面图；图9是表示第一实施方式的开闭装置的动作的剖面图；图10是表示第一实施方式的开闭装置的动作的剖面图；图11是表示第一实施方式的开闭装置的动作的剖面图；图12是表示应用了第二实施方式的开闭装置的滑动门的立体图；图13是表示第二实施方式的开闭装置的动作的剖面图；图14是表示应本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种开闭体的开闭装置，进行设于开口部的开闭体的敞开动作的辅助及闭合动作的缓冲中至少一方，其特征在于，具有： 抵接部件，设于所述开口部的周缘部及所述开闭体的一方，并且，能够在所述开闭体处于全闭合位置附近时与所述开口部的周缘部及所述开闭体的另一方抵接的突出位置、和所述开闭体处于全闭合位置时与所述开口部的周缘部及所述开闭体的另一方不发生干涉的没入位置之间位移； 驱动机构，使所述抵接部件位移到所述突出位置； 开闭体位置检测装置，检测所述开闭体相对于所述开口部的开闭位置；以及控制部，基于所述开闭体位置检测装置检测到的所述开闭位置对所述驱动机构进行驱动控制。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2008-6-6 2008-149842;JP 2009-1-30 2009-0190361.一种开闭体的开闭装置，进行设于开口部的开闭体的敞开动作的辅助及闭合动作的 缓冲中至少一方，其特征在于，具有抵接部件，设于所述开口部的周缘部及所述开闭体的一方，并且，能够在所述开闭体处 于全闭合位置附近时与所述开口部的周缘部及所述开闭体的另一方抵接的突出位置、和所 述开闭体处于全闭合位置时与所述开口部的周缘部及所述开闭体的另一方不发生干涉的 没入位置之间位移；驱动机构，使所述抵接部件位移到所述突出位置；开闭体位置检测装置，检测所述开闭体相对于所述开口部的开闭位置；以及控制部，基于所述开闭体位置检测装置检测到的所述开闭位置对所述驱动机构进行驱 动控制。2.如权利要求1所述的开闭体的开闭装置，其特征在于，具有缓冲所述抵接部件的位移的缓冲装置。3.如权利要求1所述的开闭体的开闭装置，其特征在于，所述驱动机构具有电动机或螺线管。4.如权利要求1所述的开闭体的开闭装置，其特征在于，所述控制部基于规定时间内的所述开闭体的开闭位置变化量计算所述开闭体相对于 所述开口部的位移速度，且基于所述位移速度及所述开闭位置的至少一方对所述驱动机构 进行驱动控制。5.如权利要求4所述的开闭体的开闭装置，其特征在于，所述控制部在基于所述位移速度判定为所述开闭体进行闭合动作，且基于所述开闭位 置判定为所述开闭体接近所述开口部达到规定值以下时，对所述驱动机构进行驱动制御以 使所述抵接部件突出。6.如权利要求4所述的开闭体的开闭装置，其特征在于，所述控制部在基于所述开闭位置判定为所述开闭体从全闭合位置向敞开方向位移...
【专利技术属性】
技术研发人员：根津干夫，
申请(专利权)人：株式会社利富高，
类型：发明
国别省市：JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。