上肢康复机传动机构制造技术

上肢康复机传动机构，现有的帮助患者进行上肢康复训练的器械的传动机构存在诸多的不足，本实用新型专利技术的组成包括：肩部传动组、腕部传动组、连接所述的肩部传动组和所述的腕部传动组的肘部传动组，所述的肩部传动组包括伺服电机（１），所述的伺服电机的输出轴上安装球形无级变速器（２），所述的球形无级变速器的输出端安装Ａ４带轮（３），所述的Ａ４带轮通过传送带驱动Ａ３带轮（４），所述的Ａ３带轮的轴上连接ａ３带轮（５），所述的ａ３带轮通过传送带驱动Ａ２带轮（６），所述的Ａ２带轮的轴上连接ａ２带轮（７），所述的ａ２带轮通过传送带驱动Ａ１带轮（８）。本实用新型专利技术用于上肢瘫痪病人进行上肢康复训练的器械的配套设施。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种辅助医疗保健及康复训练设备，具体涉及一种上肢康复机传动机构。技术背景 据国家卫生部统计，目前我国每年约有660万脑中风病患者，随着世界各国相继进入老龄化国家，脑中风患者势必越来越多。在这600多万的患者中有3/4的幸存者有着不同程度的残疾，劳动能力丧失，生活需要依赖他人照顾，给家庭及社会带来沉重负担。专家学者的研究表明，对于因中风、脊髓损伤和各种事故引起的肢体功能残障的患者来说，要及早地进行患肢的无复合无重力的被动运动。因此，将机器人及其相关技术与临床康复医学相结合设计出能够代替医师进行辅助康复训练的机器人是十分重要的。 目前出现了许多帮助患者进行上肢康复训练的器械，其支撑机够存在以下几点不足l.本质是工业机器人，结构复杂，界面不友好，给人以生冷、畏惧感。2.结构复杂且局限性大使得所提供的训练空间只是在单一平面内，不能对患肢的主要运动关节进行复合训练，自由度过多造成控制的复杂程度加大，同时加大成本，不能被普通患者作为日常训练用。4.灵活性差，只能位于固定的座椅上在相对固定的地方进行训练，运动幅度与运动范围较小，不能带动患者患肢做向体侧的伸展运动，从而不能充分提供中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上肢康复机传动机构，其组成包括：肩部传动组、腕部传动组、连接所述的肩部传动组和所述的腕部传动组的肘部传动组，其特征是：所述的肩部传动组包括伺服电机，所述的伺服电机的输出轴上安装球形无级变速器，所述的球形无级变速器的输出端安装Ａ组传送带轮。

【技术特征摘要】
一种上肢康复机传动机构，其组成包括肩部传动组、腕部传动组、连接所述的肩部传动组和所述的腕部传动组的肘部传动组，其特征是所述的肩部传动组包括伺服电机，所述的伺服电机的输出轴上安装球形无级变速器，所述的球形无级变速器的输出端安装A组传送带轮。2. 根据权利要求1所述的上肢康复机传动机构，其特征是所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王沫楠，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：实用新型
国别省市：93[中国|哈尔滨]