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上肢康复机传动机构，现有的帮助患者进行上肢康复训练的器械的传动机构存在诸多的不足，本实用新型的组成包括：肩部传动组、腕部传动组、连接所述的肩部传动组和所述的腕部传动组的肘部传动组，所述的肩部传动组包括伺服电机（１），所述的伺服电机的输出轴上...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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