电动机驱动控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供利用简单的通电控制方法实现到高速驱动的电动机驱动控制装置。电动机驱动控制装置针对三相桥式电路循环反复正方向通电、通电关断、负方向通电、通电关断，进行通电相位调整，以使在通电关断时能够翻转端子电压。在高速驱动时，相位调整为在刚刚通电关断之后端子电压翻转，在无法到达期望的旋转速度时，进行使通电时间缩短的控制。由此，能够使与实际施加电压相对的相电流前进，并能够实现弱励磁驱动的高速旋转。同样在电压有余裕时，相位调整为在即将通电接通之前端子电压翻转，通过以通电关断时刻和端子电压翻转时刻的相位关系为期望关系的方式调整通电时间幅度，来实现施加电压和电流相位的最优化，并实现最大效率驱动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及不使用用于检测在转子中包含永久磁铁的同步电动机(以下，简称为 电动机)的磁极位置的传感器进行驱动的电动机驱动控制装置，尤其涉及没有使驱动电路 的输出电压时刻变化、在从低速到高速的宽范围内进行驱动的电动机驱动控制装置。
技术介绍
一直以来，为了驱动这种电动机，而采用了如下的方法，使用脉冲幅度调制来产生 模拟正弦波的施加电压，使用所获得的正弦波状电流的瞬时值、施加电压和电动机的参数 模型，根据参数模型通过重新计算来获得模型输出的电流值及模型输出的施加电压，进行 反馈运算，以使推定相位信息调制成与模型输出的误差为零，从而推定磁极位置(例如，参 照非专利文献1)。另外，作为简单的方法还有如下的方法，在电角为120度等，仅在一部分期间施加 恒定电压，在没有施加时采用端子电压，从而推断出磁极位置(例如，参照非专利文献2)。 图7示出非专利文献2所述的现有电动机驱动控制装置。如图7所示，现有的电动机驱动 控制装置利用整流电路3对交流电源4进行整流，然后利用电容器8进行平滑来获得直流。 将直流输入三相桥式电路2，通过控制电路95将三相桥式电路2的半导体开关导通/关断， 由此对电动机1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机驱动控制装置，具有三相全桥式电路，该三相全桥式电路由在各开关元件中并联设置逆方向流过电流的二极管的元件群构成，利用上述三相全桥式电路，将直流电源或对交流电源整流平滑后获得的模拟直流电源变换为任意电压和任意频率的模拟三相交流，从而以期望的转速来驱动电动机，其特征在于，上述模拟三相交流是使各相循环反复正方向通电期间以及非通电期间和负方向通电期间以及非通电期间的模拟三相交流，该电动机驱动控制装置具有控制电路，其检测非通电期间内的电动机的端子电压，将端子电压从正变为负的时刻作为对应相的电流从负变为正的时刻，将端子电压从负变为正的时刻作为对应相的电流从正变为负的时刻，来调整施加电压的相位，以使...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2008-5-15 2008-128502一种电动机驱动控制装置，具有三相全桥式电路，该三相全桥式电路由在各开关元件中并联设置逆方向流过电流的二极管的元件群构成，利用上述三相全桥式电路，将直流电源或对交流电源整流平滑后获得的模拟直流电源变换为任意电压和任意频率的模拟三相交流，从而以期望的转速来驱动电动机，其特征在于，上述模拟三相交流是使各相循环反复正方向通电期间以及非通电期间和负方向通电期间以及非通电期间的模拟三相交流，该电动机驱动控制装置具有控制电路，其检测非通电期间内的电动机的端子电压，将端子电压从正变为负的时刻作为对应相的电流从负变为正的时刻，将端子电压从负变为正的时刻作为对应相的电流从正变为负的时刻，来调整施加电压的相位，以使基于所获得的各个电流变化时刻的电流相位与施加了电压的结果所产生的电动机端子中的交流电压的相位之差成为期望的值。2.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置，其特征在于，在上述模拟三相交流中，从通电期间内的各桥中产生的端子电压的绝对值相对于直流 部分的中性点电位为恒定电压。3.根据权利要求2所述的电动机驱动控制装置，其特征在于，根据实际旋转速度和期望旋转速度之间的偏差，调整从上述通电期间内的各桥中产生 的端子电压的绝对值。4.根据权利要求3所述的电动机驱动控制装置，其特征在于，在即使上述端子电压的绝对值成为能实现的最大值、实际旋转速度仍低于期望旋转速 度的情况下，使非通电期间的比率增大，并调整通电开始相位，以使在大致刚刚成为非通电 期间后，电流极性翻转。5.根据权利要求4所述的电动机驱动控制装置，其特征在于，还具有输入检测单元，该输入检测单元检测电动机驱动控制装置或包含电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：土山吉朗，竹冈义典，田中秀尚，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]