【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制无刷直流型电动机的方法和装置本专利技术涉及用于控制无刷直流电动机(通常公知缩写为BLDC)的方法和装置，它使得可把所述电动机有利地应用于移动投纬织机的纬纱导纱器中的纬纱卷绕臂。众所周知，纬纱导纱器包括一固定滚筒，就象钓鱼卷轴一样，纬纱卷绕臂在该滚筒上卷绕多匝纱线，这些纱线构成一纬纱储备(reserve)。在织机需要时，在每个纬纱插入处，解开导纱器上的所述匝纱线，纬纱卷绕臂在监控微处理器的控制下卷绕新的多匝纱线，以恢复纬纱储备。目前广泛用于移动纬纱卷绕臂的电动机是三相异步型。这一选择是本质上由这些电动机的固有特性所规定的，主要是因为这些电动机结构简单而坚固且完全没有相互滑动接触的元件而提供了低的安装和维修成本。此外，半导体技术的进步使得可获得这样的控制微处理器，它们集成了能对启动所述电动机的逆变器直接产生控制信号波形的外设，这里术语“逆变器”指能产生一多相正弦电压(其幅度和频率可根据需要而改变)体系的驱动装置。然而，虽然就性能/成本比而言，所述三相异步电动机产生了令人满意的功效，但它们的某些缺点限制了所述性能，尤其是在用于移动纬纱导纱器的所述纬纱卷绕臂时。这些缺...
【技术保护点】
一种无刷直流（ＢＬＤＣ）电动机的控制方法，尤其用于移动投纬织机的纬纱导纱器中的纬纱卷绕臂，该方法的特征在于从相电压（Ｖａ－Ｖｂ－Ｖｃ）的采样读数中推导来确定有用于切换相电流（Ｉａ－ｂ－ｃ）的转子的角位置，并通过检测插在驱动逆变器的三相星形桥路（ＰＯ）的负电源导体上的旁路电阻器（ＲＳ）上的电压（Ｖｓ）来测量每相的电流，所述逆变器产生提供给所述电动机的这组三相电压（Ｖａ－Ｖｂ－Ｖｃ）。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】IT 1999-5-14 TO99A0003991.一种无刷直流(BLDC)电动机的控制方法，尤其用于移动投纬织机的纬纱导纱器中的纬纱卷绕臂，该方法的特征在于从相电压(Va-Vb-Vc)的采样读数中推导来确定有用于切换相电流(Ia-b-c)的转子的角位置，并通过检测插在驱动逆变器的三相星形桥路(PO)的负电源导体上的旁路电阻器(RS)上的电压(Vs)来测量每相的电流，所述逆变器产生提供给所述电动机的这组三相电压(Va-Vb-Vc)。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述三相星形桥路(PO)的状态切换是在时间(Tc)的结尾处启动的，所述时间(Tc)是从未被供电的相的反电动势(Ex)变为零的时刻开始计算得到的，所述时刻与所述未被供电的相的电压(Vx)相应于其它两个相的电压的算术平均的时刻相符。3.一种用于执行如权利要求1和2所述的控制方法的装置，其特征在于包括一星形桥路(PO)的驱动逆变器，所述逆变器产生加到无刷电动机(BLDC)的一组三相电压(Va-Vb-Vc)，所述桥路(PO)包括六个功率晶体管(Q1...Q6)，给所述晶体管提供加在正导体(Cp)与负接地导体(Cn)之间的DC电压；所述功率晶体管(Q1...Q6)设有加上相应切换信号(G1-G6)的各个电极，所述信号是由控制微处理器(MC)的集成外设(WFG)所产生的。4.如权利要求3所述的装置，其特征在于包括用于检测所述相电压(Va-Vb...
【专利技术属性】
技术研发人员：P泽诺尼，G佩德里尼，L戈提，
申请(专利权)人：爱吉尔电子股份公司，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]
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