具有可选操作模式的机动积极送纱器和使用它的送纱装置制造方法及图纸

本申请涉及具有可选操作模式的机动积极送纱器和使用它的送纱装置。纱线(Y)被缠绕在其上的机动卷轴(12)从线轴(S)拾取纱线并将纱线送到纺织机(TM)；控制单元(CU)可以选择性地在位置控制模式下或者在张力控制模式下操作，在位置控制模式下，控制单元(CU)从纺织机(TM)接收位置信号(θTM)，并且基于卷轴(12)的位置信号，控制单元(CU)根据传动比在闭合回路中相对于纺织机(TM)的位置来控制卷轴(12)的位置，传动比可以以电子方式设置，在张力控制模式下，控制单元(CU)基于纱线的张力信号来在闭合回路中控制卷轴(12)的速度，以便将纱线(Y)的张力稳定在基准张力值或可由用户设置的张力曲线。曲线。曲线。

【技术实现步骤摘要】
具有可选操作模式的机动积极送纱器和使用它的送纱装置
[0001]本专利技术涉及一种具有可选操作模式的机动积极送纱器(positive yarn feeder)和使用该送纱器的送纱装置。
[0002]众所周知，在一般的送纱过程中，许多纱线可以通过相应的“积极”型机动送纱器被送到纺织机。
[0003]这种类型的送纱器(feeder)设置有机动卷轴(reel)，纱线被反复缠绕在该卷轴上(例如，3圈或4圈)，以便通过摩擦附着到其上。当卷轴旋转时，纱线从上游的线轴(spool)上松开，并被送到下游的纺织机。
[0004]已知的送纱器根据被称为“在受控张力下”的操作模式进行操作。例如，在EP1710334B1中描述了这种类型的送纱器。
[0005]在这种情况下，纱线张力由张力传感器连续监控，张力传感器可以集成在送纱器本身中。可选地，控制单元也集成在送纱器中，基于从张力传感器接收到的信号来调整卷轴的速度，以便将送到纺织机的纱线的张力稳定在固定值或用户设置的曲线(profile)，从而有利于服装的质量。
[0006]对于含有设计或图案的针织物(提花针织物(Jacquard knits))，受控张力操作模式通常是优选的，因为由于设计的原因，纺织机拾取的纱线量在服装生产过程中以难以预测的方式变化。
[0007]众所周知，在受控张力下操作的送纱器不能确保给纺织机送入正确量的纱线。实际上，虽然在纱线离开送纱器的点附近对张力进行控制，但由于纱线和沿路径定位的各种导纱环之间的摩擦力，摩擦力的影响自然不受控制，所以在纱线到达纺织机之前，张力可能变化。
[0008]由此而来的是，一根纱线和另一根线(lead)之间摩擦力的不同影响导致由不同送纱器供应的纱线长度的差异，从而可能在服装上产生缺陷。
[0009]为了控制纱线的供给量，也已知送纱器根据被称为“在受控速度下”的模式进行操作。例如，在EP1491673A1中描述了这种类型的送纱器。
[0010]在这种情况下，送纱器被设置成控制纱线的送纱速度，以便将其稳定在固定值或用户设置的曲线。
[0011]受控速度操作模式通常优选用于平滑针织物，即没有设计或图案(平纹针织物(Jersey knits))，因为根据纺织机的旋转速度调节卷轴的旋转速度，使得有可能获得均匀且没有“织带(banding)”的服装。
[0012]众所周知，在受控速度下操作的设备受摩擦的影响较小，但容易出现其他缺点。
[0013]特别地，已经发现，即使在速度调整中的最小误差也会导致调整卷轴位置中的误差的逐步加重，因为众所周知，从数学上讲，位置是由速度的积分给出的。
[0014]因此，从长期来看，与纺织机的实际需求相比，卷轴位置的误差转化为送入的纱线的量(理解为“长度”)的主要误差。
[0015]因此，平纹针织物通常使用具有机械致动的积极送纱器来执行，其中卷轴的旋转由纺织机通过皮带传动系统直接传递，皮带传动系统被设计用于预设的传动比。该系统确
保由送纱器提供的纱线长度始终与纺织机要求的长度精确对应，以便在均匀性方面改善服装的质量。这通常被称为“机械轴向对准”操作。
[0016]然而，皮带送纱器不能在受控张力模式下操作，并且机械轴向对准的操作虽然在生产质量方面令人满意，但在多功能性和调节可能性方面(例如，为了改变传动比，需要用不同直径的皮带轮替换皮带传动系统的皮带轮)以及在设置生产线的灵活性和简单性方面仍然存在重大限制。
[0017]例如从US3858416、EP2067886B1、EP2572023B1和EP2809838B1同样已知的送纱器在受控张力模式和受控速度模式下都能够操作，其可以使用不同的逻辑从一种模式切换到另一种模式。
[0018]然而，就加重所提供的纱线量的误差而言，所有这些送纱器都受到在受控速度下操作的送纱器的不准确性问题的影响。
[0019]鉴于上述内容，本专利技术的目标是提供一种机动积极送纱器，其中根据针织类型选择最合适的操作模式，在提供的纱线长度相对于纺织机所需纱线长度方面比已知解决方案具有更精确且可靠的响应。
[0020]在这个目标内，本专利技术的目的是提供一种使用根据本专利技术的送纱器的送纱装置。
[0021]通过具有所附权利要求1中所述特征的送纱器来实现上述目标和目的以及从下面的描述中将变得更加清楚的其他目标和目的，而所附从属权利要求限定了本专利技术的其他特征，这些特征是有利的，尽管是次要的。
附图说明
[0022]现在将参考一些优选但不排他的本专利技术的实施例来更详细地描述本专利技术，这些实施例为了非限制性示例的目的而在附图中被示出，其中：
[0023]图1示意性地示出了根据本专利技术的多个(a plurality of)送纱器，其将纱线送到纺织机；
[0024]图2更详细地示意性地示出了根据本专利技术的实施例的图1的送纱器中的一个，其将纱线送到纺织机；
[0025]图3是类似于图2的视图，示出了本专利技术的替代实施例；
[0026]图4是示出在第一步骤中张力随时间的进展的曲线图，其中送纱器在第一操作模式下操作；
[0027]图5是示出在第二步骤中张力随时间的进展的曲线图，其中送纱器仍在第一操作模式下操作；
[0028]图6是示出在第二步骤中张力随时间的进展的曲线图，其中送纱器在第二操作模式下操作；
[0029]图7是示出在第三步骤中张力随时间的进展的曲线图，其中送纱器仍在第二操作模式下操作；
[0030]图8是描述用于在两种不同的操作模式之间自动切换的第一标准的流程图；
[0031]图9是描述用于在两种不同的操作模式之间自动切换的第二标准的流程图。
[0032]如图1所示，根据本专利技术的送纱装置包括一系列机动积极送纱器10，该送纱器10将各自的纱线Y送到通用纺织机TM。
[0033]每一个送纱器10都包括机动卷轴12，纱线Y被反复缠绕在该卷轴上(例如，3圈或4圈)，以便通过摩擦力附着到卷轴上。当卷轴12旋转时，纱线Y从上游的线轴S松开，并被送到下游的纺织机TM。
[0034]送纱器10设置有连接的控制单元CU，以便接收来自位置测量装置16的卷轴12的位置信号和来自张力传感器20的从送纱器10出来的纱线的张力信号，该张力传感器20可以有利地并入送纱器10中。
[0035]根据本专利技术，控制单元CU被编程为选择性地在位置控制操作模式下或者在张力控制操作模式下操作，在位置控制操作模式下，控制单元CU接收来自纺织机TM的位置信号θTM，并且基于从位置测量装置16接收的信号，控制单元CU根据传动比在闭合回路中相对于纺织机TM的位置来控制卷轴12的位置，该传动比可以以电子方式设置，在张力控制操作模式下，控制单元CU基于从张力传感器20接收的信号来在闭合回路中控制卷轴12的速度，以便将纱线Y的张力稳定在基准张力值或可由用户设置的张力曲线。
[0036]现在还参考图2，纺织机TM设置有编码器E，用于生成经过通信控制器TMC的纺织机的位置信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送纱器，包括：卷轴(12)，纱线(Y)适于被反复缠绕在所述卷轴(12)上，所述卷轴(12)由电机(M)带动旋转，以便从线轴(S)拾取所述纱线(Y)，并将所述纱线(Y)送到纺织机(TM)；控制单元(CU)，其被连接以便从位置测量装置(16)接收所述卷轴(12)的位置信号和从张力传感器(20)接收由所述送纱器(10)送出的纱线的张力信号，其特征在于，所述控制单元(CU)被编程为选择性地在位置控制模式下或者在张力控制模式下操作，在所述位置控制模式下，所述控制单元(CU)从所述纺织机(TM)接收位置信号(θTM)，并且基于从所述位置测量装置(16)接收的信号，所述控制单元(CU)根据传动比在闭合回路中相对于所述纺织机(TM)的位置来控制所述卷轴(12)的位置，所述传动比能够以电子方式设置，在所述张力控制模式下，所述控制单元(CU)基于从所述张力传感器(20)接收的信号来在闭合回路中控制所述卷轴(12)的速度，以便将所述纱线(Y)的张力稳定在基准张力值或用户能够设置的张力曲线。2.根据权利要求1所述的送纱器，其特征在于，所述控制单元(CU)包括：乘法器块(RB)，在所述乘法器块中将所述位置信号(θTM)与所述传动比相乘，以便生成所述纺织机的经相乘的位置信号(θTMR)，位置控制回路(PL)，其中将所述纺织机的经相乘的位置信号(θTMR)与卷轴位置信号(θR)进行比较以便生成位置误差(θE)，通过第一比例积分控制器(PI1)将所述位置误差(θE)转换为速度基准(ω)，速度控制回路(VL)，其中将所述速度基准(ω)与卷轴速度信号(ωR)进行比较以便生成速度误差(ωE)，通过第二比例积分控制器(PI2)将所述速度误差(ωE)转换成电流基准(I)，电流控制回路(IL)，其中将所述电流基准(I)与所述电机(M)的等效电流信号(IR)进行比较以便生成电流误差(IE)，通过第三比例积分块(PI3)将所述电流误差(IE)转换为电压基准(V)，以及调节和致动装置(PWM、MOS)，所述调节和致动装置(PWM、MOS)适于基于所述电压基准(V)控制所述电机(M)的旋转。3.根据权利要求1所述的送纱器，其特征在于，所述控制单元(CU')包括：乘法器块(RB')，在所述乘法器块中将所述位置信号(θTM')与所述传动比相乘，以便生成所述纺织机的经相乘的位置信号(θTMR')，位置控制回路(PL')，其中将所述纺织机的经相乘的位置信号(θTMR')与卷轴位置信号(θR')进行比较以便生成位置误差(θE')，通过比例积分微分控制器(PID')将所述位置误差(θE')转换为电流基准(I')，电流控制回路(IL')，其中将所述电流基准(I')与所述电机(M')的等效电流信号(IR')进行比较以便生成电流误差(IE')，通过比例积分块(PI3')将所述电流误差(IE')转换为电压基准(V')，以及调节和致动装置(PWM'、MOS')，所述调节和致动装置(PWM'、MOS')适于基于所述电压基准(V')控制所述电机(M')的旋转。4.根据权利要求2或3所述的送纱器，其特征在于，所述电机(M、M')为三相型，并且所述控制单元(CU、CU')包括电流转换块(CUR、CUR')，所述电流转换块(CUR、CUR')适于从...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：爱吉尔电子股份公司，
类型：发明
国别省市：