一种取卸料旋转机械臂的自动切换装置制造方法及图纸

一种取卸料旋转机械臂的自动切换装置；本实用新型专利技术在控制器和信号线接口之间接入一个具有双向切换功能的切换开关，信号线接口上的信号线分别连接切换开关上第一状接脚和第二状接脚，通过切换开关切换旋入限的信号线、旋出限的信号线、旋入阀的信号线和旋出阀的信号线与控制器上的连接方式，进而实现通过切换开关实现对旋转机械臂的旋转方向的控制，切换时不需要重新接线和插线，只需要拨动切换开关即可实现切换动作，简单方便，省时省力。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及控制装置
，特别是涉及一种取卸料旋转机械臂的自动切换装置。
技术介绍
现有技术中，随着技术的发展，许多生产设备在各个生产环节中都逐渐实现了自 动化控制。如工件的取卸料环节，取料环节、卸料环节通过各种机械手臂来夹持工件，实现 自动取料和自动卸料，尤其是在各种注塑机的取卸料机械臂中应用更为广泛。 一般的取卸 料机械臂有平移机械臂和旋转机械臂等类型，其中，旋转机械臂结构简单，占地小，使用灵 活。但是旋转机械臂在配置时却显得十分烦琐。由于旋转机械臂能够向左旋转和向右旋转， 而其旋转方向是通过旋转机械臂的控制器进行控制的，该控制器是根据与旋转气缸配合的 旋入限、旋出限、旋入阀和旋出阀的状态来控制旋转机械臂的旋转方向的。另外，在配置旋 转机械臂时，需要限定旋转机械臂在旋转中心左侧或右侧的设定范围内旋转。因此，旋转机 械臂需要根据其安装位置和旋转方向的要求预设其内部的接线方式，而在预设其内部的接 线方式时需要通过重新插拔内部的信号线或重新接线，使得操作烦琐，费时费力，给使用者 带来许多不便。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种可以通过切换开 关实现对旋转机械臂的旋转方向进行控制，且在切换时不需要重新接线和插线，通过拨动 切换开关即可实现切换动作的，结构简单，成本低廉，操作方便，省时省力的取卸料旋转机 械臂的自动切换装置。 本技术的取卸料旋转机械臂的自动切换装置通过以下技术方案实现 —种取卸料旋转机械臂的自动切换装置，包括有控制器、信号线接口和设置有用于控制旋转机械臂的旋转方向的切换开关，所述控制器设置的旋入限信号接脚、旋出限信号接脚、旋入阀信号接脚和旋出阀信号接脚接收的信号控制旋转气缸的旋转方向，所述信号线接口分别与旋入限的信号线、旋出限的信号线、旋入阀的信号线和旋出阀的信号线连接；所述切换开关的输入端与信号线接口连接、输出端与控制器连接，所述切换开关切换至第一状态时，所述旋入限的信号线与所述旋入限信号接脚连接、所述旋出限的信号线与所述旋出限信号接脚连接、所述旋入阀的信号线与所述旋入阀信号接脚连接、所述旋出阀的信号线与所述旋出阀信号接脚连接；所述切换开关切换到第二状态时，所述旋入限的信号线与所述旋出限信号接脚连接、所述旋出限的信号线与旋入限信号接脚连接、所述旋入阀的信号线与所述旋出阀信号接脚连接、所述旋出阀的信号线与所述旋入阀信号接脚连接。 优选的，上述切换开关的输入端设置有四个第一状态接脚和四个第二状态接脚，所述切换开关接通四个第一状态接脚时控制旋转气缸朝正向旋转，所述切换开关接通四个第二状态接脚时控制旋转气缸朝反向旋转，其中，所述四个第一状态接脚分别与所述信号线接口的旋入限的信号线、旋出限的信号线、旋入阀的信号线和旋出阀的信号线连接，所述 四个第二状态接脚分别与所述信号线接口的旋出限的信号线、旋入限的信号线、旋出阀的 信号线和旋入阀的信号线连接；所述切换开关的输出端设置有四个输出接脚，所述四个输 出接脚分别与所述控制器的旋入限信号接脚、旋出限信号接脚、旋入阀信号接脚和旋出阀 信号接脚连接。 更优选的，上述切换开关包括设置有第一联动切换开关和第二联动切换开关，所 述第一联动切换开关和所述第二联动切换开关均为双向联动切换开关，所述第一联动切换 开关的输入端设置有两个第一状态接脚和两个第二状态接脚、所述第二联动切换开关的输 入端设置有两个第一状态接脚和两个第二状态接脚，所述第一联动切换开关和所述第二联 动切换开关的输出端分别设置有两个输出接脚。 进一步的，上述信号线接口包括设置有第一信号线插槽和第二信号线插槽，所述 第一信号线插槽与旋入限的信号线和旋出限的信号线连接，所述第二信号线插槽与旋入阀 的信号线和旋出阀的信号线连接。 更进一步的，上述旋入限的信号线、旋出限的信号线在所述第一联动切换开关上的连接位置与和旋入限的信号线、旋出限的信号线在所述第二联动切换开关上的连接位置调换，其中，第一信号线插槽的旋入限的信号线与所述第一联动切换开关的第一状态接脚和所述第二联动切换开关的第二状态接脚连接、旋出限的信号线与所述第一联动切换开关的第一状态接脚和所述第二联动切换开关的第二状态接脚连接；所述旋入阀的信号、旋出阀的信号线在所述第一联动切换开关上的连接位置与旋入阀的信号、旋出阀的信号线旋入阀的信号、旋出阀的信号线调换，其中，所述第二信号线插槽的旋入阀的信号线与所述第一联动切换开关的第一状态接脚和所述第二联动切换开关的第二状态接脚连接、所述旋出阀的信号线与所述第一联动切换开关的第一状态接脚和所述第二联动切换开关的第二状态接脚连接；所述第一联动切换开关和所述第二联动切换开关的输出接脚分别与所述控制器的旋入限信号接脚、旋出限信号接脚、旋入阀信号接脚和旋出阀信号接脚连接。 本技术的取卸料旋转机械臂的自动切换装置，是在控制器和信号线接口之间接入具有双向切换功能的切换开关，信号线接口的信号线分别连接切换开关的第一状态接脚和第二状态接脚，通过切换开关切换旋入限的信号线、旋出限的信号线、旋入阀的信号线和旋出阀的信号线与控制器的连接方式，进而实现通过切换开关对旋转机械臂的旋转方向的控制，切换时不需要重新接线和插线，只需要拨动切换开关即可实现切换动作，具有结构简单，成本低廉，操作方便，省时省力的特点。以下结合附图中的实施例对本技术进行说明，但本技术并不仅限于附图中的实施例。附图说明图1为本技术的电路原理图； 图2为本技术的切换开关切换到第二状态时的电路原理图。以下对附图中的部件名称进行说明。 1——控制器、2——第一联动切换开关、3——第二联动切换开关、4——第一信号 线插槽、5——第二信号线插槽。具体实施方式本技术的一种取卸料旋转机械臂的自动切换装置的实施方式如图1和2所 示，包括控制器1、信号线接口和切换开关，控制器1上设置有旋入限信号接脚、旋出限信号 接脚、旋入阀信号接脚和旋出阀信号接脚，所述控制器1设置的旋入限信号接脚、旋出限信 号接脚、旋入阀信号接脚和旋出阀信号接脚接收的信号控制旋转气缸的旋转方向。所述信 号线接口分别与旋入限的信号线、旋出限的信号线、旋入阀的信号线和旋出阀的信号线连 接。切换开关用于控制旋转机械臂的旋转方向，所述切换开关的输入端与信号线接口连接、 输出端与控制器1连接，所述切换开关切换至第一状态时，所述旋入限的信号线与所述旋 入限信号接脚连接、所述旋出限的信号线与所述旋出限信号接脚连接、所述旋入阀的信号 线与所述旋入阀信号接脚连接、所述旋出阀的信号线与所述旋出阀信号接脚连接；所述切 换开关切换到第二状态时，所述旋入限的信号线与所述旋出限信号接脚连接、所述旋出限 的信号线与旋入限信号接脚连接、所述旋入阀的信号线与所述旋出阀信号接脚连接、所述 旋出阀的信号线与所述旋入阀信号接脚连接。 具体地说，所述切换开关的输入端设置有四个第一状态接脚和四个第二状态接 脚，所述切换开关接通四个第一状态接脚时控制旋转气缸朝正向旋转，所述切换开关接通 四个第二状态接脚时控制旋转气缸朝反向旋转，其中，所述四个第一状态接脚分别与所述 信号线接口的旋入限的信号线、旋出限的信号线、旋入阀的信号线和旋出阀的信号线连接， 所述四个第二状态接脚分别与所述信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取卸料旋转机械臂的自动切换装置，包括有控制器和信号线接口，所述控制器设置的旋入限信号接脚、旋出限信号接脚、旋入阀信号接脚和旋出阀信号接脚接收的信号控制旋转气缸的旋转方向，所述信号线接口分别与旋入限的信号线、旋出限的信号线、旋入阀的信号线和旋出阀的信号线连接；其特征在于：包括设置有用于控制旋转机械臂的旋转方向的切换开关，所述切换开关的输入端与信号线接口连接、输出端与控制器连接，所述切换开关切换至第一状态时，所述旋入限的信号线与所述旋入限信号接脚连接、所述旋出限的信号线与所述旋出限信号接脚连接、所述旋入阀的信号线与所述旋入阀信号接脚连接、所述旋出阀的信号线与所述旋出阀信号接脚连接；所述切换开关切换到第二状态时，所述旋入限的信号线与所述旋出限信号接脚连接、所述旋出限的信号线与旋入限信号接脚连接、所述旋入阀的信号线与所述旋出阀信号接脚连接、所述旋出阀的信号线与所述旋入阀信号接脚连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴一夫，
申请(专利权)人：东莞信易电热机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]