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一种取卸料旋转机械臂的自动切换装置；本实用新型在控制器和信号线接口之间接入一个具有双向切换功能的切换开关，信号线接口上的信号线分别连接切换开关上第一状接脚和第二状接脚，通过切换开关切换旋入限的信号线、旋出限的信号线、旋入阀的信号线和旋出阀的...
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