机械伺服压力机的主传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械伺服压力机的主传动机构，包括伺服电机、减速机、滚珠丝杠以及对称连杆机构，其特征在于包括伺服电机、减速机、滚珠丝杠副以及对称多连杆结构；伺服电机以及减速机放置在上横梁上，两个伺服电机驱动减速机，减速机垂直向下的输出轴与滚珠丝杠副的丝杆连接，滚珠丝杠副的丝母固定在驱动滑块上；对称连杆机构铰接在驱动滑块、上横梁以及主滑块上，驱动滑块通过对称连杆机构带动主滑块上下运动，并实现将驱动滑块的输入力经放大后传递为主滑块的输出力，并有效防止偏载，从而将滚珠丝杠的高效率、高精度与力放大作用的对称连杆机构实现完美结合，并结合伺服电机以及压力机的运动控制系统，从而提供了一种全新类型的多功能伺服压力机。它具有节能、节材、环保、低噪、高效、柔性、可控等优点，通过推广使用可以逐步取代传统的机械压力机和油压机。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本实用涉及一种机械伺服压力机，尤其是机械伺服压力机的主传动机构。
技术介绍
目前，现有的机械压力机主传动系统多为采用普通电机驱动的曲柄连杆式压力 机，采用飞轮储存能量，使用制动器和离合器来制动和离合。这种形式的压力机普遍存在耗 能高，维修困难，噪声大，滑块的运动曲线不可调等缺点。滚珠丝杠副具有传动效率高，传动精度高等优点，但由于受到其额定动载荷的限 制，它主要用于传动，比较少的用在传力，因此也较少用在需要传力的压力机上。
技术实现思路
为了实现滚珠丝杠副运用于伺服压力机，把滚珠丝杠副与力的放大机构结合，并 有效防止偏载，本技术提出机械伺服压力机的主传动机构。为此，本技术的技术方案为机械伺服压力机的主传动机构，包括伺服电机、 减速机、滚珠丝杠副以及对称多连杆结构；伺服电机以及减速机放置在上横梁上，两个伺服 电机驱动减速机，减速机垂直向下的输出轴与滚珠丝杠副的丝杆连接，滚珠丝杠副的丝母 固定在驱动滑块上；对称连杆机构铰接在驱动滑块、上横梁以及主滑块上，驱动滑块通过对 称连杆机构带动主滑块上下运动，并实现将驱动滑块的输入力经放大后传递为主滑块的输 出力。对上述技术方案的进一步限定滚珠丝杠的本文档来自技高网...

【技术保护点】
机械伺服压力机的主传动机构，其特征在于：包括伺服电机、减速机、滚珠丝杠副以及对称多连杆结构；伺服电机以及减速机放置在上横梁上，两个伺服电机驱动减速机，减速机垂直向下的输出轴与滚珠丝杠副的丝杆连接，滚珠丝杠副的丝母固定在驱动滑块上；对称连杆机构铰接在驱动滑块、上横梁以及主滑块上，驱动滑块通过对称连杆机构带动主滑块上下运动，并实现将驱动滑块的输入力经放大后传递为主滑块的输出力。

【技术特征摘要】
机械伺服压力机的主传动机构，其特征在于包括伺服电机、减速机、滚珠丝杠副以及对称多连杆结构；伺服电机以及减速机放置在上横梁上，两个伺服电机驱动减速机，减速机垂直向下的输出轴与滚珠丝杠副的丝杆连接，滚珠丝杠副的丝母固定在驱动滑块上；对称连杆机构铰接在驱动滑块、上横梁以及主滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：高龙生，柳青，王焕云，袁金刚，张健，李福金，
申请(专利权)人：十堰海岚机床有限公司，
类型：实用新型
国别省市：42[]