便携式制动性能测试仪动态检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及制动性能测试仪检测领域，其公开了一种便携式制动性能测试仪动态检测装置，包括ＣＰＵ主控单元、信号采集处理模块、存储模块、显示模块及踏板开关；所述ＣＰＵ主控单元分别与所述信号采集处理模块、存储模块、显示模块及踏板开关进行连接；所述信号采集处理模块接收ＧＰＳ卫星的射频信号并将信号传入所述ＣＰＵ主控单元。本实用新型专利技术的有益效果是：通过采用ＧＰＳ技术，利用多普勒频移效应进行数据测量，该方法及装置不受天气环境因素的干扰，检测精度高，安装使用方便；同时，极大的提高了速度测量范围、速度测量精度、距离测量范围、距离测量精度及时间测量精度。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及制动性能测试仪检测领域，特别涉及一种基于GPS的便携式制动 性能测试仪动态性能检测装置。
技术介绍
机动车的制动效能是指在良好的路面上，汽车以一定初速度制动到停车的能力， 它是制动性能最基本的评价指标。随着我国机动车产业的迅猛发展，交通事故总量呈上升 趋势。车辆制动性能的优劣将直接影响到行车的安全，因此，用于汽车制动性能检测的便携 式制动性能测试仪应运而生。便携式制动性能测试仪作为测量MFDD(充分发出的平均减速 度)的专用计量仪器，其自身量值准确度中静态指标和检测方法均容易实现，动态指标和 检测方法可操作性较差。目前，在对便携式制动性能测试仪的动态指标进行检测时，多采用 基于光电检测原理的传感器进行检测。如在户外实车路试检测时，挂在车体外的基于光电 检测原理的传感器较为笨重，难以可靠固定，骤然加减速时的安全性和稳定性不易保障；光 电原理的测试仪器对道路条件要求较高，天气与路面状况会严重影响数据稳定性，因此，所 述检测方法的可行性较差。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本技术提供了一种便携式制动性能测试仪动态 检测装置，解决目前便携式制动性能测试仪检测过程中动态指标和检测方法可操作性差的 问题，达到其在检测过程中准确性、安全性和稳定性得到保障的目的。本技术解决现有技术问题所采用的技术方案是设计和制造一种便携式制动 性能测试仪动态检测装置，包括CPU主控单元、信号采集处理模块、存储模块、显示模块以 及踏板开关；所述CPU主控单元分别与所述信号采集处理模块、存储模块、显示模块以及踏 板开关进行连接；所述信号采集处理模块接收GPS卫星的射频信号并将信号传入所述CPU 主控单元；所述存储模块用于存储所述信号采集处理模块输出的制动性能测试数据；所述 显示模块用于数据的显示；所述踏板开关还接于移动运行装置的制动踏板上。本技术进一步的改进是所述信号采集处理模块由GPS天线，感应器和前置 信号处理器组成；所述GPS天线接收GPS卫星射频信号并将其送入所述感应器中；所述感 应器为非接触式速度参数和位置参数感应器，所述感应器由射频前端和相关器组成，所述 射频前端完成信号采集和处理，所述相关器完成信号的跟踪和锁定。本技术进一步的改进是所述显示模块通过并口与所述CPU主控单元连接， 所述CPU主控单元将所述信号采集处理模块的脉冲信号经处理后转换成实时速度和行驶 距离值并通过显示模块进行显示；所述制动性能测试数据包括制动初速、制动距离、MFDD、 协调时间、平均减速度和制动时间值。本技术进一步的改进是所述便携式制动性能测试仪动态检测装置还包括按 键及打印模块；所述按键及打印模块分别与所述CPU主控单元连接。本技术进一步的改进是所述便携式制动性能测试仪动态检测装置还包括无 线传输模块；所述无线传输模块用于将所述CPU主控单元的数据信息上传至主服务器以便 分析和处理。本技术进一步的改进是所述GPS天线通过磁性底座吸附在移动运行装置 上。本技术的有益效果是通过采用GPS技术，利用多普勒效应进行数据测量，该 装置不受天气环境因素的干扰，检测精度高，安装使用方便；同时，极大的提高了速度测量 范围、速度测量精度、距离测量范围、距离测量精度以及时间测量精度。附图说明图1是本技术便携式制动性能测试仪动态检测方法的检测示意图。图2是本技术便携式制动性能测试仪动态检测装置示意图。图3是本技术便携式制动性能测试仪动态检测装置信号采集处理模块连接 示意图。图4是本技术便携式制动性能测试仪动态检测装置按键及打印模块连接示 意图。图5是本技术便携式制动性能测试仪动态检测装置存储模块连接示意图。图6是本技术便携式制动性能测试仪动态检测装置无线传输模块连接示意 图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明。一种便携式制动性能测试仪动态检测装置，如图2，包括CPU主控单元1、信号采集 处理模块2、存储模块4、显示模块6、踏板开关3以及无线传输模块5 ；所述CPU主控单元1 分别与所述信号采集处理模块2、存储模块4、显示模块6、踏板开关3以及无线传输模块5 进行连接；所述信号采集处理模块2接收GPS卫星的射频信号并将信号传入所述CPU主控 单元1 ；所述存储模块4用于存储所述信号采集处理模块2输出的制动性能测试数据；所述 显示模块6用于数据的显示；所述无线传输模块5用于将所述CPU主控单元1的数据信息 上传至主服务器以便分析和处理；所述踏板开关还接于移动运行装置的制动踏板上。如图3，所述信号采集处理模块由GPS天线22，感应器23和前置信号处理器组成； 所述GPS天线22接收GPS卫星射频信号并将其送入所述感应器23中；所述感应器为非接 触式速度参数和位置参数感应器，所述感应器由射频前端和相关器组成，所述射频前端完 成信号采集和处理，所述相关器完成信号的跟踪和锁定。其中，感应器为RLVB20SPS感应 器，外置式车载天线接收来自GPS卫星的射频信号，它像“收音机” 一样接收、解调卫星的 广播C/A码信号。并将其送入RLVB20SPS感应器。RLVB20SPS是一种基于GPS的非接触 式速度和位置感应器，它主要由射频前端、相关器组成，是本装置信号采集与处理的基础， 其信号处理的质量直接影响该技术测试的性能；相关器主要完成信号的跟踪和锁定。 RLVB20SPS感应器有数字、模拟及CAN总线输出。本装置中选用了感应器的数字输出和CAN 总线输出。数字端口输出的信号送入前置信号处理部分，前置信号处理部分由LM393及外围电路组成。数字信号送入比较器LM393的同相端转换成5V脉冲信号，转换后的脉冲信号 送入CPU主控单元1。所述显示模块6通过并口与所述CPU主控单元1连接，所述CPU主控单元1将所述 信号采集处理模块2的脉冲信号经处理后转换成实时速度和行驶距离值并通过显示模块6 进行显示；所述制动性能测试数据包括制动初速、制动距离、MFDD、协调时间、平均减速度和 制动时间值。显示模块6可为液晶显示屏，其采用124*64点阵中英文液晶显示。所述便携式制动性能测试仪动态检测装置还包括按键及打印模块78 ；所述按键 及打印模块78分别与所述CPU主控单元1连接。在一种实施例中，CPU主控单元1选用C8051F062，C8051F系列单片机与8051在 指令上完全兼容，性能远远高于标准的8051单片机，片内除了具有8052的全部外设外.可 通过端口配置，连接具有SPI和CAN总线等接口的设备，扩展了丰富的外设，是一种名副其 实的S0C。脉冲信号送入的是单片机的P10 口，该口配置为边沿触发捕捉模式，将输入的脉 冲信号经处理后转换成车辆的实时速度和行驶距离。测试准备过程中，单片机将实时的速 度值送到液晶屏上显示。液晶屏选用124X64的点阵液晶，通过并口与单片机相连接，见图 4。又如图5，脚踏开关的开关信号送入单片机的P6. 4 口，当单片机检测该脚有低电 平时，判断制动过程开始。在制动过程中，单片机将传感器经CAN总线输出的位置、车辆速 度、方位、加速度和时间通过SPI总线送入由SD卡和外围电路组成的存储模块中进行储存。 而存储模块可为SD卡，操作人员可以通过读卡器将SD中数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式制动性能测试仪动态检测装置，其特征在于：包括ＣＰＵ主控单元（１）、信号采集处理模块（２）、存储模块（４）、显示模块（６）及踏板开关（３）；所述ＣＰＵ主控单元（１）分别与所述信号采集处理模块（２）、存储模块（４）、显示模块（６）及踏板开关（３）进行连接；所述信号采集处理模块（２）接收ＧＰＳ卫星的射频信号并将信号传入所述ＣＰＵ主控单元（１）；所述存储模块（４）用于存储所述信号采集处理模块（２）输出的制动性能测试数据；所述显示模块（６）用于数据的显示；所述踏板开关（３）还接于移动运行装置的制动踏板上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：隋良红，杨春生，江东，赵军，罗发贵，易北华，卿燕萍，张改，
申请(专利权)人：中国测试技术研究院声学研究所，
类型：实用新型
国别省市：90[]