一种点焊机制造技术

一种点焊机，它包括机箱、大臂支柱、伸缩臂、大臂、小臂、焊钳支臂以及焊钳，机箱设置在地面上，机箱底部装有万向脚轮，大臂设置在大臂支柱的顶部，大臂支柱设置在机箱的顶面上，并可绕大臂支柱旋转轴旋转，在大臂的一端内插置有伸缩臂，在大臂和伸缩臂上分别设置一控制伸缩臂伸缩的液压油缸Ｆ２；小臂设置在与伸缩臂另一端相连的小臂固定轴上，焊钳支臂设置在连接小臂和焊钳支臂的焊钳支臂固定轴上，焊钳固定在焊钳支臂末端的焊钳固定轴上；大臂、小臂、焊钳支臂、焊钳的转动或伸缩均由各自的液压油缸分别驱动。本实用新型专利技术体积小、灵活性强，压力大，可焊接部位多，易于操作，且焊接效果好。适用于汽车修理厂、４Ｓ店的钣金维修、组装。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种焊接机械，具体涉及一种由固定在可移动机箱上的旋转手臂 在人工操作下对车身进行焊接的点焊机。
技术介绍
目前钣金焊接点焊机有以下几种A、悬挂式点焊机，B、台式点焊机，C、厂家生产线点焊机。现有机器人点焊机结构有A、悬挂式点焊机结构1、气动焊钳，2、焊钳吊架，3、焊钳吊架葫芦，4、机箱到焊钳 连接线，5、焊机机身。B、台式点焊机结构1、固定在地面的机柜，2、由机箱伸出的焊头。C、厂家生产线点焊机器人结构1、焊接机器手，2、固定的大臂，3、焊接机械臂关节 等，4、程控电气系统。现有点焊机的不足之处在于A、悬挂式点焊机采用气动焊钳，它需要外接气源由气缸推动产生压力；焊钳体 积大，压力小；焊钳固定在吊架上由吊架葫芦连接，吊架还必须有固定点，因此受到场地的 制约，焊接范围较小。B、台式点焊机受体积、重量和场地的制约不能进入车内焊接。C、厂家生产线点焊机器人结构是由若干个固定的机械臂对同一台车身进行焊 接，而且造价高，无法应用到汽车的钣金维修组装上。
技术实现思路
为了克服现有的点焊机存在上述种种缺陷的不足，本技术的目的在于提供一种点焊机，该点焊机体积小、灵活性强，压力大，可焊接部位多，易本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种点焊机，其特征在于：它包括机箱、大臂支柱、大臂、小臂、伸缩臂、焊钳支臂以及焊钳，所述的机箱（２）设置在点焊机的底部，机箱底面装有万向脚轮（１），所述的大臂（６）通过大臂固定轴（１５）设置在大臂支柱（５）的顶部，大臂支柱（５）设置在机箱（２）的顶面上，并可绕大臂支柱旋转轴（３）旋转，在大臂（６）的一端内插置有伸缩臂（８），在大臂（６）和伸缩臂（８）上分别通过油缸固定轴设置一控制伸缩臂伸缩的液压油缸Ｆ２；所述的小臂（１０）设置在与伸缩臂（８）另一端相连的小臂固定轴（１６）上，所述的焊钳支臂（１１）设置在连接小臂（１０）和焊钳支臂（１１）的焊钳支臂固定轴（１８）上，所述的焊钳（２０）固定在焊钳支...

【技术特征摘要】
一种点焊机，其特征在于它包括机箱、大臂支柱、大臂、小臂、伸缩臂、焊钳支臂以及焊钳，所述的机箱(2)设置在点焊机的底部，机箱底面装有万向脚轮(1)，所述的大臂(6)通过大臂固定轴(15)设置在大臂支柱(5)的顶部，大臂支柱(5)设置在机箱(2)的顶面上，并可绕大臂支柱旋转轴(3)旋转，在大臂(6)的一端内插置有伸缩臂(8)，在大臂(6)和伸缩臂(8)上分别通过油缸固定轴设置一控制伸缩臂伸缩的液压油缸F2；所述的小臂(10)设置在与伸缩臂(8)另一端相连的小臂固定轴(16)上，所述的焊钳支臂(11)设置在连接小臂(10)和焊钳支臂(11)的焊钳支臂固定轴(18)上，所述的焊钳(20)固定在焊钳支臂(11)末端的焊钳固定轴(19)上；所述的大臂(6)、小臂(10)、焊钳支臂(11)、焊钳(20)的转动或伸缩均由各自的液压油缸分别驱动。2.根据权利要求1所述的点焊机，其特征在于在大臂支柱(5)和大臂(6)上分别通 过油缸固定轴(4)安装控制大臂高度的液压油缸F1，并通过所设置的油量控制阀人工调节 大臂高度调节的速度。3.根据权利要求1所述的点焊机，其特征在于在伸缩臂(8)和小臂(10)上分别通过 油缸固定轴(4)安装控制小臂角度的液压油缸F3，并通过所设置的油量控制阀人工调节小 臂角度调节的速度。4.根据权利要求1所述的点焊机，其特征在于在焊钳支臂(11)和小臂(10)上分别 通过油缸固定轴(4)安装控制焊钳支...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋志民，
申请(专利权)人：宋志民，
类型：实用新型
国别省市：13