本实用新型专利技术涉及一种具有摆动装置的割灌机，包括机体、传动箱、带／链传动机构、刀轴及悬挂架，机体上还安装有偏转机构和摆动机构，摆动机构由铰接在前、后摆架两侧的左、右摆臂构成的四连杆机构，摆动油／气缸两端分别铰接在左、右摆臂的内侧，悬挂架的一端连接在前摆架上；偏转机构包括偏转油／气缸、偏转连杆、偏转撑杆和偏转轴，偏转轴转动安装在后摆架上，铰接在后摆架上的偏转连杆和铰接机体并位于偏转油／气缸一侧的偏转撑杆与偏转油／气缸的一端连接，偏转油／气缸的另一端铰接在机体上。本实用新型专利技术在拖拉机三点悬挂固定的情况下，能方便改变和增加割灌机的工作幅宽，割灌机能偏转斜置进行切割作业，作业灵活方便，能满足不同作业要求。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
该技术涉及一种具有摆动装置的割灌机，属于农林机械的割灌机
技术介绍
由拖拉机输出动力驱动的割灌机主要由机罩、齿轮箱、传动机构及刀 轴组件等构成，拖拉机输出动力经齿轮箱和传动机构驱动刀轴旋转，用于 切割灌木和割草等。目前通过动力牵引的割灌机均通过后置三点悬挂与拖 拉机连接。由于割灌机上的上下悬挂位置为固定结构，割灌机在作业过程 中工作幅宽位置不可调节，造成割灌机的工作幅宽位置相对于拖拉机的悬 挂位置不能横向调节，不仅割灌机工作幅宽固定，而且作业区域也只能是 拖拉机行进的一些宽阔地带，作业范围比较固定。另外割灌机的刀轴通常 水平或垂直设置，当割灌机与拖拉机连接后，割灌机是无法斜置，因此对 于沟渠、堤坡以及树墙等特殊地形，割灌机无法进行作业。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种在拖拉机三点悬挂固定的情况下，在作 业过程中，能方便改变和增加割灌机的工作幅宽，且割灌机能偏转斜置进 行切割作业要求的具有摆动装置的割灌机。本技术为达到上述目的的技术方案是 一种具有摆动装置的割灌 机，包括机体、安装在机体一侧的传动箱、与传动箱动力输出轴连接的带/ 链传动机构、安装在机体下部并与带/链传动机构连接的刀轴以及悬挂架， 其特征在于机体上还安装有偏转机构和摆动机构，所述的摆动机构由铰 接在前摆架和后摆架两侧的左摆臂和右摆臂构成的四连杆机构，摆动油/气 缸的两端分别铰接在左摆臂和右摆臂的内侧，悬挂架的一端连接在前摆架 上；所述的偏转机构包括偏转油/气缸、偏转连杆、偏转撑杆和偏转轴，偏 置固定在机体侧部的偏转轴转动安装在后摆架上，铰接在后摆架上的偏转 连杆和铰接机体并位于偏转油/气缸一侧的偏转撑杆与偏转油/气缸的一端连接，偏转油/气缸的另一端铰接在反向于后摆架一侧的机体上。本技术割灌机在机体上增设了摆动机构和偏转机构，摆动机构采 用铰接在前摆架和后摆架两侧的左摆臂和右摆臂构成的四连杆机构，摆动 机构通过悬挂架与拖拉机固定连接，同时摆动机构通过偏转机构又与割灌 机的机体连接，由于偏转机构位于机体侧部，故当铰接在左摆臂和右摆臂 内侧的摆动油/气缸沿纵向做伸縮运动时，会带动偏转机构及机体相对于拖 拉机悬挂点在水平面内进行侧移，方便改变和调整割灌机的工作位置。同 时在切割过程中，通过摆动油/气缸连续的伸縮作动，来增加割灌机的工作 幅宽，故大幅度提高了切割效率，不仅适用于宽阔地带的作业，而且也能 在拖拉机无法进入的弯曲窄小或树、枯木等障碍物阻挡区域内进行作业。 本技术偏转机构中的偏转轴与连杆机构转动连接，使偏转机构与连杆 机构能相对转动，该偏转轴是与机体固定连接，因此能通过偏转油/气缸的 伸縮带动偏转机构及机体绕后摆架的转动中心轴线转动，使割灌机斜置甚 至能垂直与地面进行切割作业，能满足树墙、沟渠、堤坡等特殊地形的作 业要求。本技术在割灌机作业过程中，不仅能改变和调整割灌机工作 幅宽，而且还能提高割灌机工作幅宽，作业灵活，方便，能在拖拉机无法 到达的作业区域内进行作业，大幅度提高了割灌机作业效率，能满足不同 作业要求。以下结合附图对本技术的实施作进一步的详细描述。 附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1拆下悬挂架和摆动机构的A向结构示意图。 图3是本技术立体结构示意图。其中l一悬挂架，1-1—上销轴，1-2—下销轴，2—前摆架，2-1—悬 挂架座，3—前销，4一左摆臂，4-1—左铰座，5—摆动油/气缸，6—右摆 臂，6-1—右铰接座，7—后销，8—后摆架，8-1—轴管座，9—偏转轴，10 一后支座，11—传动箱，12—偏转连杆，13—连接销，14一偏转撑杆，15 _偏转油/气缸，16—第一支座，17—机体，18—带/链传动机构，19一固 定销，20—第二支座。具体实施方式见图1 3所示，本技术具有摆动装置的割灌机包括机体17、安装在机体17 —侧的传动箱11、与传动箱动力输出轴连接的带/链传动机构18、 安装在机体下部并与带/链传动机构18连接的刀轴以及悬挂架1，拖拉机的 动力输出轴通过万向传动轴与传动箱11连接，将动力传到割灌机上的传动 箱ll，再通过带/链传动机构18驱动刀轴旋转，从而使刀轴驱动割刀旋转 切割灌木或割草等作业。见图1、 3所示，本技术机体17上有偏转机构和摆动机构。摆动 机构由铰接在前摆架2和后摆架8两侧的左摆臂4和右摆臂6构成的四连 杆机构，前摆架2和后摆架8分别通过两个前销3和两个后销7与左摆臂4 和右摆臂6铰接，本技术的前摆架2与后摆架8之间的两铰接中心距 相等，同样左摆臂4与右摆臂6的两铰接中心距也相等，使前摆架2、后摆 架8、左摆臂4以及右摆臂6为平行四连杆机构，摆动油/气缸5的两端分 别铰接在左摆臂4和右摆臂6的内侧摆动油/气缸5可采用油缸、气缸或气 弹簧等，见图l、 3所示，该左摆臂4上固定有左铰接座4-1，右摆臂6上 固定有右铰接座6-1上，摆动油/气缸5两端分别铰接在左摆臂4上的铰接 座4-1和右摆臂6上的右铰接座6-1上，摆动油/气缸5的两端基本接近四连杆的内侧对角线处，使摆动机构具有较大的摆动行程。见图l、 3所示，本技术的悬挂架l的一端连接在前摆架2上，该 悬挂架l为弯形管，悬挂架1的一端插接在前摆架2前部开口的悬挂架座 2-1内，并用紧固件夹紧将悬挂架1安装在摆动机构上，悬挂1的下部具有 两下销轴1-2，与拖拉机的下悬挂架连接，而悬挂架1的上部具有上销轴 l-l，通过该上销轴1-1与拖拉机的上悬挂架连接。见图2、 3所示，本技术的偏转机构包括偏转油/气缸15、偏转连 杆12、偏转撑杆14和偏转轴9，偏转轴9偏置固定在机体17侧部，而偏 转轴9固定在后支座10上，后支座10连接机体17上，偏转轴9转动安装 在后摆架8上，该后摆架8固定有轴管座8-1，偏转轴9通过轴承连接在轴 管座8-1的轴孔内，该轴承可采用耐磨的滑动轴承，或采用滚动轴承，使 偏转轴9在后摆架8内灵活转动，偏转连杆12铰接在后摆架8上，可将一 固定销19焊接在后摆架上，而偏转连杆12套装在该固定销19上，机体17 位于偏转油/气缸15 —侧还铰接有偏转撑 14，偏转撑杆14 一端铰接在第二支座20上，而第二支座20固定在机体17上，偏转连杆12和偏转撑杆 14与偏转油/气缸15连接，如图1所示，连接销13穿过偏转撑杆14和偏 转连杆12及偏转油/气缸15的活塞杆并通过螺母锁紧实现连接。而该偏转 油/气缸15的另一端铰接在反向于后摆架8 —侧的机体17上，即铰接在固 定在机体17的第一支座16上，通过偏转油/气缸15的伸縮运动，使偏转 机构和机体17沿后摆架8的旋转中心转动。见图1 3所示，本技术工作时，通过控制摆动油/气缸5工作， 当摆动油/气缸5纵向伸长使摆架机构沿前摆架2在水平面内从右向左摆 动，而使割灌机向左摆动，而当摆动油/气缸5縮短，使摆动机构绕前摆 架2在水平面内从左向右摆动。如仅需要改为割灌机的割幅位置，控制摆 动油/气缸5的伸縮长度，使割灌机移动到位。当需要对树墙、沟渠、堤 坡等进行切割对，控制偏转油/气缸15工作，当偏转油/气缸15收縮，使 机体17随偏转轴9沿后摆架8的转动中心转动向上转动，机体17上倾斜 置，可对树本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有摆动装置的割灌机，包括机体（１７）、安装在机体（１７）一侧的传动箱（１１）、与传动箱动力输出轴连接的带／链传动机构（１８）、安装在机体下部并与带／链传动机构（１８）连接的刀轴以及悬挂架（１），其特征在于：机体上还安装有偏转机构和摆动机构，所述的摆动机构由铰接在前摆架（２）和后摆架（８）两侧的左摆臂（４）和右摆臂（６）构成的四连杆机构，摆动油／气缸（５）的两端分别铰接在左摆臂（４）和右摆臂（６）的内侧，悬挂架（１）的一端连接在前摆架（２）上；所述的偏转机构包括偏转油／气缸、偏转连杆（１２）、偏转撑杆（１４）和偏转轴（９），偏置固定在机体（１７）侧部的偏转轴（９）转动安装在后摆架（８）上，铰接在后摆架（８）上的偏转连杆（１２）和铰接机体（１７）并位于偏转油／气缸一侧的偏转撑杆（１４）与偏转油／气缸的一端连接，偏转油／气缸的另一端铰接在反向于后摆架（８）一侧的机体（１７）上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：钟世启，顾国平，孙旭亮，翁志煌，
申请(专利权)人：常州汉森机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]
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