连铸板坯去毛刺机制造技术

一种连铸板坯去毛刺机，包括控制系统，机架、电机、转子、刀片、传感器；转子水平设在机架上；多个刀片设转子上，沿转子圆周分布；转子通过连动机构和电机连接；机架上还设有升降机构，带动转子的升降；在水平方向上还设有与所述转子高度对应的辊道，支撑连铸板坯运动；所述控制系统连接电机、液压升降机构和传感器；传感器设在连铸板坯运动路径上。所述升降机构是液压升降机构，在该液压升降机构上设有液压油温度控制器，以及与该温度控制器连接的液压油冷却和加热装置；所述温度控制器采集液压油温度，根据油温高低启动液压油冷却或加热装置。与现有技术相比，本实用新型专利技术用简单的结构即实现了可靠和稳定的去毛刺机。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于连铸坯生产线的自动化设备，具体是一种连铸板 坯去毛刺机。
技术介绍
现有技术中，生产连铸坯采用的是火焰切割机在线切割，在切割过程中， 在切割部位粘着很多的切割残渣，呈毛刺状，如果不去除这些毛刺，把铸坯直接 送到下道轧制工序，会损伤轧辊表面，影响轧辊的寿命，而且也将影响钢板的质 量，所以在线将铸坯毛刺去除，已成为铸坯生产中不可缺少的环节。现有技术中 多采用的去毛刺机在线将铸坯毛刺去除。去毛刺机多是以PLC为控制核心的集机 械、电气、液压为一体的设备，由于加工现场的安装环境差，这样对机器的可靠 性和稳定性等要求就非常高。
技术实现思路
为了满足现有技术中对毛刺机可靠性和稳定性等要求，本技术提出了 一种新的连铸板坯去毛刺机，具体技术方案如下一种连铸板坯去毛刺机，包括控制系统，机架、电机、转子、刀片、传感 器；转子水平设在机架上；多个刀片设转子上，沿转子圆周分布；转子通过连动 机构和电机连接；机架上还设有升降机构，带动转子的升降；在水平方向上还设 有与所述转子高度对应的辊道，支撑连铸板坯运动；所述控制系统连接电机、液 压升降机构和传感器；传感器设在连铸板坯运动路径上。所述升降机构是液压升降机构，在该液压升降机构上设有液压油温度控制 器，以及与该温度控制器连接的液压油冷却和加热装置；所述温度控制器采集液 压油温度，根据油温高低启动液压油冷却或加热装置。这样可以避免由于环境温 度的变化，液压升降机构动作不到位的情况。所述刀片与转子之间设有刀架，刀片活动设在刀架上。所述传感器是光电传感器，有两个， 一前一后设在连铸板坯运动路径上。所述连动机构是万向联轴器，万向联轴器的两端与电机和所述转子分别通 过万向节连接；所述电机固定放置，升降机构带动所述转子升降。所述电机连接变频器；所述控制系统控制变频器工作。所述控制系统是PLC。与现有技术相比，本技术用简单的结构即实现了可靠和稳定的去毛刺机。附图说明图1是本设备去毛刺原理示意图图2是本设备的整机示意图图3 8是本设备各个工作状态示意图图1 8中箭头方向为运动方向机架l、电机2、转子3、刀片4、联轴器5、液压升降机构6、刀架7、板 坯8、第一个光电开关9，第二个光电开关IO、辊道上部平面ll。具体实施方式以下结合附图与具体实施方式对本技术作进一步说明。一种连铸板坯去毛刺机，包括控制系统，机架、电机、转子、刀片、传感 器；转子水平设在机架上；多个刀片设转子上，沿转子圆周分布；转子通过连动 机构和电机连接；机架上还设有升降机构，带动转子的升降；在水平方向上还设 有与所述转子高度对应的辊道，支撑连铸板坯运动；所述控制系统连接电机、液 压升降机构和传感器；传感器设在连铸板坯运动路径上。所述升降机构是液压升降机构，在该液压升降机构上设有液压油温度控制 器、液压油冷却和加热装置；所述温度控制器采集液压油温度，根据油温高低启 动液压油冷却或加热装置。所述刀片与转子之间设有刀架，刀片活动设在刀架上。 所述传感器是光电传感器，有两个， 一前一后设在连铸板坯运动路径上。所述连 动机构是万向联轴器，万向联轴器的两端与电机和所述转子分别通过万向节连 接；所述电机固定放置，升降机构带动所述转子升降。所述电机连接变频器；所 述控制系统控制变频器工作。所述控制系统是PLC。工作原理板坯去毛刺机的工作原理是板坯进入去毛刺机后刀架上升到板 坯底部，刀架快速旋转，刀片在离心力的作用下向外甩开并刮除板坯上的毛刺。 刀片的原料为合金钢，且刀片的正反两面都有对称的刀刃，刀片去除毛刺时如图 l所示。由于刀片、刀架等在现有技术中比较常见，在此不作进一步限制。所述液压升降机构可采用常见的液压油缸以及相应的电磁阀，控制系统通 过控制电磁阀，进而控制液压油缸的工作。液压油缸上设置的液压油温度控制器、 液压油冷却和加热装置，本例中液压油冷却装置采用水冷装置，加热装置采用电 加热装置。由于温度控制器、水冷装置和电加热装置在现有技术比较常见，在此 就不作进一步限制了。本例中，控制系统选用西门子的S7-300PLC系统，PLC作为去毛刺机的控 制核心，其主要作用是按照预定要求控制刀架的动作，完成自动控制去除板坯毛 剌的功能。并实现系统的故障检测和报警。考虑到整个系统的输入输出量，控制 程序及数据存储容量，PLC选用西门子S7-300的CPU314和两片具有32位输出 的DO模块， 一片具有32位输入和一片具有16位输入的DI模块,并包括一片 24V/5A的电源PS 307。变频器选择LENZE EVF9330-EVV100。光电传感器选用 光电开关。本例中，去毛刺机的工作过程如下如图3板坯经火焰切割机切断后，由辊道送至去毛刺机前，当板坯的头部经 过第一个光电开关，光电开关将信号送至控制系统，控制系统接收到这一信号后， 输出信号使去毛刺机的轴承开始旋转，旋转的方向为板坯的运行方向。如图4板坯继续沿着辊道运行，板坯的头部经过第二个光电开关，光电开关 发出信号，控制系统接收到这一信号。如图5经过事先定义的一段时间延时后(此延时时间取决于辊道的转动速 度)，系统发出信号使去毛刺刀架抬起。去毛刺刀架抬起的时间和板坯头部到达 去毛刺刀架正上方的时间要同步，以使它们接触并去除毛刺。去毛剌刀架的垂直 上升距离经过适当的调整以使刀片的到达的最高点高出辊道平面大约3mm，这样 可以使之充分接触以便将毛刺去除干净。经过预定时间后，去毛刺刀架降回原来 的位置并停止旋转。如图6板坯在去除完头部的毛刺后继续向前运行，板坯尾部经过第一个光电 开关，光电开关发出信号，控制系统接收到这一信号并发出指令使去毛刺刀架旋转，旋转的方向和板坯的运动方向相反。如图7板坯继续前行，尾部经过第二个光电开关，光电开关将信号送至控制 系统。如图8经过一段事先定义的时间延时后(此时间延时取决于辊道的速度)，控制系统发出指令使去毛刺刀架抬起。去毛刺刀架抬起所用的时间和板坯尾部到达 去毛刺刀架上部的时间同步，以使板坯与去毛刺刀架接触并去除毛刺。经过一段 设定的时间后，去毛刺刀架降回初始位置并停止转动。下一块板坯经过去毛刺机 时重复以上步骤。去毛刺刀架升降的驱动装置是液压机构，受环境温度变化的影响，液压油 的温度受外界天气变化的影响变化很大，导致去毛刺刀架抬起所用的时间变化频 繁，而辊道的速度受环境因素影响不大即板坯运行的时间相对恒定，因此使两部 分的时间产生偏差，导致去除毛刺效果不理想。除了对液压油采用温度控制，保证其恒温外，在PLC程序设计上还添加了计时部分，对每次板坯从第一个光电 开关运行到第二个光电开关所用的时间，油缸抬起到高位所用的时间和板坯从第 二个光电开关到达去毛刺刀架上方所用的时间进行采样，并计算出采出时间的平 均值，并把刀架抬起到高位所用的时间和板坯从第二个光电开关到去毛刺刀架上 方所用的时间进行比较，计算出其差值，用来不断的校正去毛剌刀架抬起之前的 延时时间，使去毛刺刀架和板坯的动作同步，使之能充分的去除毛刺。由于实现 该功能的PLC程序比较容易实现，并且该程序所体现的方法不属于技术的 保护范畴，所以就不对它作进一步限制了。权利要求1、一种连铸板坯去毛刺机，包括控制系统、机架、电机、转子、刀片、传感器；转子水平设在机架上；多本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连铸板坯去毛刺机，包括控制系统、机架、电机、转子、刀片、传感器；转子水平设在机架上；多个刀片设转子上，沿转子圆周分布；转子通过连动机构和电机连接；机架上还设有升降机构，带动转子的升降；在水平方向上还设有与所述转子高度对应的辊道，支撑连铸板坯运动；所述控制系统连接电机、液压升降机构和传感器；传感器设在连铸板坯运动路径上，其特征是所述升降机构是液压升降机构，在该液压升降机构上设有液压油温度控制器，以及与该温度控制器连接的液压油冷却和加热装置；所述温度控制器采集液压油温度，根据油温高低启动液压油冷却或加热装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志军，
申请(专利权)人：中冶实久建设有限公司南京分公司，
类型：实用新型
国别省市：84[中国|南京]